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基于网络的远程测量及远程控制技术
Ø  成果简介:本项目采用服务器/客户机结构和TCP/IP协议。服务器位于被控制及操作或测量设备一段,客户机通过因特网从任何可以接入因特网的地方访问服务器。在进行远程控制时,由于因特网对于信息的传送有不确定延时的特点,为了使系统保持稳定性,需要采用延时预测,采样信息处理等多种控制措施,得到稳定的控制。在进行远程测量及操作时,主要采用基于图像反馈的运动-等待工作模式、基于虚拟环境的工作模式和基于监督控制的三种测量及操作模式,实现安全可靠的远程测量及控制。此项目是国家自然科学基金支持
北京理工大学 2021-04-14
基于网络的远程测量及远程控制技术
Ø  成果简介:本项目采用服务器/客户机结构和TCP/IP协议。服务器位于被控制及操作或测量设备一段,客户机通过因特网从任何可以接入因特网的地方访问服务器。在进行远程控制时,由于因特网对于信息的传送有不确定延时的特点,为了使系统保持稳定性,需要采用延时预测,采样信息处理等多种控制措施,得到稳定的控制。在进行远程测量及操作时,主要采用基于图像反馈的运动-等待工作模式、基于虚拟环境的工作模式和基于监督控制的三种测量及操作模式,实现安全可靠的远程测量及控制。此项目是国家自然科学基金支持
北京理工大学 2021-04-14
基于DSP的高速数据采集平台
开放化、高速化和高精度化都是现代信息技术的发展趋势和研究热点。数据采集系统是通信技术和数控技术领域的重要功能模块,应用领域十分广泛。 本数据采集平台的中央控制芯片选用美国TI公司的DSP (Digital Signal Processor,数字信号处理芯片)TMS320C5402。DSP具有高速、高精度的运算能力,强大、方便的数据通信能力,灵活、可靠的编程与信号处理能力。设计选用昀A/D转换芯片是AD公司推出AD976A,其转换精度是16位,转换速率最高可达200k/s。系统的核心采用DSP控制AD976A实现高速数据采集的功能。
南京工程学院 2021-04-11
基于 DSP 的高速数据采集平台
南京工程学院 2021-04-13
一种高速列车悬挂系统半主动安全控制方法
本发明公开了一种高速列车悬挂系统半主动安全控制方法,该方法可以减小高速列车运行中的脱轨系数,提升列车高速运行状态下的安全性。本发明在传统天棚阻尼控制方法的基础上,加入与列车脱轨系数紧密相关的轮轨横向作用力作为输入变量,构建了一种全新的半主动控制方法,该方法可以有效的抑制列车运行中轮对和转向架的横向振动,减小列车运行脱轨系数,大大提升列车运行的安全性。该方法简单易于实施,在高速列车悬挂系统中得到了成功应用,有助于高速列车智能控制的实现。
浙江大学 2021-04-11
一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制方法
本发明公开了一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制法。此方法适用于任何负载差异过大且多路输出的开关功率放大器。在同步精确控制法的基础上采用分布协同控制法,用来解决实际负载差异过大导致系统运行剧烈振动的问题,其特征在于:分步协同控制算法实现负载差异过大情况下大负载自由度和小负载自由度先后启动。先启动大负载相的电流控制,同时保持小负载相处于静止状态。实时监测大负载相的实际电流值,当实际电流达到给定电流的预设范围边界时,再启动小负载相的电流控制。同步精确控制其他相负载的电流,公共桥臂独立运作,开关状态与电流误差绝对值最大的那一相负载桥臂匹配。负载桥臂的运作变化取决于电流误差信号的极性和电流误差绝对值最大相的电流变化状态,依据设定的容差范围对所有负载电流进行同步精确控制。
南京工业大学 2021-01-12
基于绝热燃烧条件的生物质微米燃料高温清洁燃烧方法
本发明公开了一种基于绝热燃烧条件的生物质微米燃料高温清洁燃烧方法,包括:(a)将生物质微米燃料以全密封的形式予以灌装装卸和运输,并管路输送至工业窑炉;(b)将生物质微米燃料与空气进行预混以形成粉尘云的流态形式;(c)将预混后的流态粉尘云向经由燃料喷管喷入设置在窑炉中的绝热燃烧室,由此在此相对封闭的储热空间将能量密度相对低的生物质燃料的能量聚积在其中,并执行超高温燃烧;(d)在燃烧过程中,向绝热燃烧室补水蒸汽。通过本发明,能够获得高达 1500℃以上的燃烧温度,满足多种工业或民用窑炉的加热要求,同时与
华中科技大学 2021-04-14
湖南高速铁路职业技术学院
湖南高速铁路职业技术学院始建于1951年由铁道部创办,首任校长是后来担任了铁道部部长、铁道兵副司令的郭维城将军。学院聚焦高铁产业发展,开办专业全面对接高铁产业链中的工程建设、运营、维护和多元化服务等环节,走专而精的办学道路,是全国第一所以“高铁”命名的高等职业院校。校园占地面积800亩,全日制学生1万2千余人,成教学生3千余人,年培训楼5万人天,65年来,培养了近5万名毕业生,被誉为铁路系统的“黄埔军校”。学院是全国职业教育先进单位,全国职业技术学校职业指导工作先进学校,教育部人才培养工作水平评估优秀学校,火车头奖杯获得单位,中国地方铁路协会培训基地,南方高铁人才培养与技术合作基地,香港地铁培训基地,铁道部危险货物运输技术培训基地,湖南省招生就业工作先进单位,湖南省职业教育与成人教育先进单位,湖南省园林式单位,湖南省百佳文明卫生单位,湖南省文明单位。 学院目前有铁道工程系、铁道建筑系、铁道运输系、铁道电信系、铁道机电系等5系1部1校中企22个专业,形成了覆盖高铁六大核心技术、特色鲜明的专业格局,着力为高铁产业一线培养“高品质、高标准、高效率”高端技能型专门人才。 学院不断丰富合作办学模式,综合实力大大增强。初步建立起政行企校“四位一体”长效合作机制。拥有一支以高铁专家、两院院士沈志云为引领,专业技术精,服务能力强,行业知名度高的专兼结合的教师队伍;拥有4大综合实训基地、15个实训中心、80个实训室和120多个稳定的校外实习实训基地,校内实训基地(室)设备总值达5000余万元;全面建设“312”社会服务体系即3个技术服务中心(高铁技术服务中心、建筑工程技术孵化中心、智能交通研究中心)、1个衡阳职业院校教学服务共享基地和2个平台(志愿者服务平台、国际交流平台);毕业生面向中国铁路总公司(原铁道部)、中铁建、中铁工、城市轨道交通全国铁路四大系统高薪就业:在校生订单培养率40%以上,近三年毕业生就业率平均95%以上。 目前,学院正积极发挥行业背景深厚和地方政府鼎力支持的双重优势,借外力壮实力、联企业强内涵,齐心协力促改革,凝神聚力谋发展,努力为铁路现代化建设和湖南省“四化两型”建设提供人才支撑和智力支持,朝着“全国一流、特色鲜明”的高职学院奋勇迈进。
湖南高速铁路职业技术学院 2021-02-01
超远距离星间高速通信技术
星间链路技术主要用于跟踪与数据中继卫星系统、军事通信系统以及海洋和地面观测卫星系统等,使卫星具有互通能力,不但可以减小信号传输延迟、而且提高系统的抗毁性和机动性。如目前的北斗全球组网首要解决的问题便是远距离、实时星间通信的问题。 星间通信链路技术 天津大学微波太赫兹微电子系统实验室结合微波空间通信和激光空间通信的优点,提出了一种介于红外激光和毫米波的中间频段,兼顾微波通信和激光通信优点又能克服二者的缺点,可同时满足大于1Gbps高速传输要求和万公里距离以上远距离传输要求的新型光电子学太赫兹星间通信系统。利用标准商用工艺、通过自主研发解决小型化的片上太赫兹信号源、巨量太赫兹天线阵列以及太赫兹空间功率合成等技术难题。该工作目前得到了航天五院卫星事业部的支持。 太赫兹泄漏波天线单元结构 世界上首个泄露模天线,天线的工作频率为410GHz 28.3THz远红外探测器芯片
天津大学 2023-05-12
高速并联机器人关键技术
本项目在国家“863”计划、国家自然科学基金等资助下,攻克了高速并联机器人机构创新、设计控制、装备技术等难题,形成了自主研发体系,在国内率先实现了技术辐射与工程应用,成果在天津力神、石家庄四药、杭州娃哈哈、云南安化等国内多家企业自动化生产线上得到规模应用,为企业新增销售额4.97亿元,新增利润1.36亿元,经济效益显著。
天津大学 2023-05-12
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