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基于网络的远程测量及远程控制技术
Ø  成果简介:本项目采用服务器/客户机结构和TCP/IP协议。服务器位于被控制及操作或测量设备一段,客户机通过因特网从任何可以接入因特网的地方访问服务器。在进行远程控制时,由于因特网对于信息的传送有不确定延时的特点,为了使系统保持稳定性,需要采用延时预测,采样信息处理等多种控制措施,得到稳定的控制。在进行远程测量及操作时,主要采用基于图像反馈的运动-等待工作模式、基于虚拟环境的工作模式和基于监督控制的三种测量及操作模式,实现安全可靠的远程测量及控制。此项目是国家自然科学基金支持
北京理工大学 2021-04-14
基于网络的远程测量及远程控制技术
Ø  成果简介:本项目采用服务器/客户机结构和TCP/IP协议。服务器位于被控制及操作或测量设备一段,客户机通过因特网从任何可以接入因特网的地方访问服务器。在进行远程控制时,由于因特网对于信息的传送有不确定延时的特点,为了使系统保持稳定性,需要采用延时预测,采样信息处理等多种控制措施,得到稳定的控制。在进行远程测量及操作时,主要采用基于图像反馈的运动-等待工作模式、基于虚拟环境的工作模式和基于监督控制的三种测量及操作模式,实现安全可靠的远程测量及控制。此项目是国家自然科学基金支持
北京理工大学 2021-04-14
高速射流技术制备橡胶母炼胶
干法共混制备橡胶复合材料是目前工业生产中最常用的方法,通常都是在橡胶中加入补 强助剂、硫化剂以及各种配合助剂,经干法混炼加工而成。混炼这一过程既消耗能源又污染环 境,在混炼过程中橡胶“吃粉”困难,粉体飞扬,对环境产生污染,还严重危害操作人员的 身体健康。另外,由于干法混炼工艺的局限性,防老剂和无机填料在基体中的分散不可能很均 匀,局部会产生严重的团聚现象,达不到理想的抗老化和补强效果,同时还会牺牲NR本身宝 贵的特性 (如高弹性、高耐磨性等) 。 首先将炭黑分散到水中制得炭黑悬浮液。然后利用高速射流场中炭黑悬浮液与天然胶乳边 界层存在的极大的速度差,实现炭黑在胶乳中的微观分散。在高速流场中,炭黑与胶乳快速混 合,提高了填料粒子在胶乳中的分散性。另外高速射流场产生的巨大剪切力可以破坏胶乳粒子 周围的保护层,使炭黑与橡胶之间产生直接接触,同时使天然胶乳破乳脱水,得到炭黑分散均 匀的母炼胶。
华东理工大学 2021-04-11
广州南方高速铁路测量技术有限公司
广州南方高速铁路测量技术有限公司,简称“南方高铁”,隶属于南方测绘集团。公司成立于2006年,集研发、生产、销售、技术服务于一体,致力于高速铁路精密测量技术和设备的国产化,不断探索各类室内空间数字化的新思路。公司同时建立企业级的南方特种精密测量研究院,以雄厚的软硬件自主研发实力,提供创新源动力。 经过十多年的沉淀与深耕,南方高铁在国内最先独立研发出CRTSⅠ、Ⅱ、Ⅲ型板式及双块式无砟轨道精调系统,先后获得四川省科学技术奖励一等奖、中国铁路工程总公司科学技术奖特等奖,并研发出一系列的轨道测量仪,适用于不同场景,产品应用遍布全国各铁路及城轨线路,受到普遍赞誉。依靠自身优势,结合当前我国铁路和城轨的发展状况和培训状况,研发出一整套的铁路及城轨三维仿真培训系统,基本涵盖了车、机、工、电、辆全专业的教学培训内容,并在疫情期间成功举办线上首届全国职业学校“南方高铁杯”铁路工务作业虚拟仿真技能竞赛,受到广泛好评。近几年南方高铁积极推动校企产业融合,和国内数十所高校开展校企合作,获得“中国产学研合作好案例”“中国产学研合作创新示范企业”等称号。 公司拥有广州、常州、沈阳、北京、成都、西安、武汉七个基地,服务面涵盖东北、华北、华中、华南、华东、西南、西北各个高铁建设区域,业务涉及韩国、以色列等国家,形成国内服务面最广、业务领域最多的高铁精密测量技术公司,及时高效地提供专业服务。在中国高铁建设的大潮中,南方高铁将再接再厉,深入研究,持续创新,为中国高铁建设作出更大的贡献。
广州南方高速铁路测量技术有限公司 2022-05-23
面向高速移动场景的信道估计方法
随着我国高速铁路的不断发展,应用在高速环境下的移动通信系统日 渐成为研究的热点。从系统设计的角度来看,信道估计可以看作一个系统状态 估计问题,信道响应是系统中的状态变量。若将时域变化的信道看作是一个非线 性的动态系统,便可以利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对其状态变量求最小均方误 差(MMSE)估计。迭代检测译码(IDD)结构是一种基于Turbo译码原理设计的接收 机结构。在迭代接收机中,软入软出(SISO)的Turbo译码器与数据检测器之间 有一条反馈通道,使得数据检测器能够利用软译码器输出的后验对数似然比(也 称作“外信息”)完成多次迭代的信道均衡和解调。针对高速移动通信下快速时变信道估计的问题,我们提出一种基于EKF的 联合IDD信道估计方法(IDD-EKF) o采用自回归(AR)过程对信道建模,在导频 符号处采用最小二乘法(LS)估计,时域采用EKF插值,频域采用离散傅里叶变 换(DFT)插值。通过联合估计信道频域响应及信道的时域相关系数的方法追踪信 道的信道频率响应(CFR)。同时为了消除EKF误差传播的影响,采用迭代接收机结 构,利用Turbo译码器的码元纠错能力,通过外信息更新EKF观测方程中的加权矩 阵,从而辅助EKF更新,并进行迭代信道估计。EKF工作在三种不同的模式下,三种模式分别对应三种不同的构造加权矩 阵的方法。通过后验对数似然比构造的加权矩阵利用了 Turbo译码器的检错纠 错能力,使得构造的加权矩阵更加接近实际发送的符号,则EKF能够在更多的时频域位置上提供MMSE估计值。
重庆大学 2021-04-11
面向高速移动场景的信道估计方法
随着我国高速铁路的不断发展,应用在高速环境下的移动通信系统日 渐成为研究的热点。从系统设计的角度来看,信道估计可以看作一个系统状态 估计问题,信道响应是系统中的状态变量。若将时域变化的信道看作是一个非线 性的动态系统,便可以利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对其状态变量求最小均方误 差(MMSE)估计。迭代检测译码(IDD)结构是一种基于Turbo译码原理设计的接收 机结构。在迭代接收机中,软入软出(SISO)的Turbo译码器与数据检测器之间 有一条反馈通道,使得数据检测器能够利用软译码器输出的后验对数似然比(也 称作“外信息”)完成多次迭代的信道均衡和解调。 针对高速移动通信下快速时变信道估计的问题,我们提出一种基于EKF的 联合IDD信道估计方法(IDD-EKF) o采用自回归(AR)过程对信道建模,在导频 符号处采用最小二乘法(LS)估计,时域采用EKF插值,频域采用离散傅里叶变 换(DFT)插值。通过联合估计信道频域响应及信道的时域相关系数的方法追踪信 道的信道频率响应(CFR)。同时为了消除EKF误差传播的影响,采用迭代接收机结 构,利用Turbo译码器的码元纠错能力,通过外信息更新EKF观测方程中的加权矩 阵,从而辅助EKF更新,并进行迭代信道估计。 EKF工作在三种不同的模式下,三种模式分别对应三种不同的构造加权矩 阵的方法。通过后验对数似然比构造的加权矩阵利用了 Turbo译码器的检错纠 错能力,使得构造的加权矩阵更加接近实际发送的符号,则EKF能够在更多的时频域位置上提供MMSE估计值。 相对于传统的信道估计方法,在NMSE方面,IDD-EKF的信道估计方法在高速 环境下具有8dB的信噪比增益。而在BER方面,IDD-EKF在低速环境下相对于传 统算法信噪比增益为5dB,而高速环境下,其信噪比增益达到了将近lOdBo通 过仿真分析证明了这一设计的有效性。 该成果可以进一步推广到5G通信终端接收机以及拓展应用到飞行器之间 的高速通信中,提高通信性能。
重庆大学 2021-04-11
激光平地控制技术设备
一、成果简介: 激光平地控制技术设备除了应用于 北方旱田平整外,还可用于水田平整,能够有效地改善水田表面微地形,提高水田土地平整度。该设备可适合我国南部、东南部等有大面积水稻种植区的地区,一般用于水田(直播或者插秧)种植前的土地平整作业。 本研究成果的核心技术设备是30cm激光接收器,更适合于水田地势波动较大的情况。本研究成果包括激光发射器、激光接收器和高程控制器。由接收器负责接收由激光发射器发射的激光信号,通过光电转换将
中国农业大学 2021-04-14
电子控制技术实验箱
1.传感器模块:光敏传感器,热敏传感器,声敏传感器,磁敏传感器,气敏传感器,力敏传感器,位移传感器,条形磁铁等所有必要数量的元器件。 2.数字电路模块:D触发器,JK触发器,编码器,发光二极管,七段译码器,石英晶体,数码管,译码器,与非门,非门,四输入与非门,与门,或门,整流二极管,光电二极管,TTL集成电路,COMS集成电路等全部必须元器件。 3.电磁继电器模块:直流继电器,交流继电器,干簧管继电器,延时继电器,直流接触器,交流接触器,保险丝,热继电器,微型直流电机等全部元器件。 4.电子控制系统模块:磁弹簧,单晶晶体管,电感,光敏二极管,敏二极管,微型直流电机,稳压管,线圈,音乐集成,音频变压器,运放集成等全部必须元器件。 5.其他必要的附属电路(AC/DC转换和稳压)以及公用、备份元器件等。教学功能:模块化实验系统,完成教材中的全部学生实验。采用印刷电路板作为载体,集成了教材中所需的常用电子元件(电阻、电容、发光二极管、三极管、电位器、开关、晶闸管等)、常见传感器(温度、磁敏、光敏、声音、湿敏、气敏等)、逻辑门电路、控制电路、继电器、被控对象(蜂鸣器、扬声器、电机等),还包括红外遥控小灯示教电路、晶闸管工作过程示教电路、数码管显示电路等,所有器件和电路都有标识,方便学生认识操作学习。2、电源电路和实验板整合在铝合金箱中,便于操作和管理。实验板上全部釆用插接式连接方式和拨动开关,所有器件均有便于接入电路的接口插座,方便学生调整线路,改进了先焊接电路再试验的传统方法,可让学生有更多时间进行探究和实践。全方位的提供学生的动手区间。能使学生了解和熟悉电路板上的知识(如焊盘、走线等),使学生对电子产品设计有初步了解。可自己外扩实验所需元件,便于新课题的探索实践。实验箱内自带限流保护电路,当学生线路接错导致短路时,保护电路会自动切断电源,过载红色指示灯亮,关闭电源后可自动恢复。支持两种供电方式,交流220V由电源线接入或直流12-14V直接由板面接入。实验箱内自带电压转换电路,板面输出3V、5V、9V直流电。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
不对称负载下无刷双馈电机独立发电系统励磁控制方法
本发明公开了一种不对称负载下无刷双馈电机独立发电系统励 磁控制方法,该方法是基于正、负序双 dq 坐标系,将无刷双馈电机的 功率绕组 PW 电压分解为正序分量和负序分量,然后分别采用 PW 电 压正序分量控制器和负序分量控制器调节 PW 电压正序和负序分量的 幅值和频率,获得所需的控制绕组 CW 电压正序和负序分量,CW 电 压正、负序分量相加即得最终的 CW 电压给定值,根据该给定值产生 PWM 调制信号,进而驱动逆变器对 CW 进行控制,最终使 PW 电压 正序分量的幅值和频率分别跟踪给定值,P
华中科技大学 2021-04-14
XM-515下颌下三角解剖模型
XM-515下颌下三角解剖模型   XM-515下颌下三角解剖模型显示舌神经、舌下神经分布及解剖关系等。 尺寸:自然大,15×20×8cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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