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液压绞车柔性牵引的水下运动体的速度控制方法及系统
本发明公开了一种基于液压绞车牵引的水下运动体的速度控制方法,包括:(1)确定主阀阀芯开度的设定值;(2)速度控制器获取当前的阀芯开度反馈值,并计算阀芯开度比;(3)若阀芯开度比不大于阈值,则以单调过阻尼的方式逐渐增大阀芯开度给定值值至阀芯开度设定值,若阀芯开度比大于阈值,则根据速度设定值与反馈速度值的差值以及阀芯开度反馈值,实时给定阀芯开度给定值;(4)液压绞车根据主阀阀芯的开度牵引柔性水下运动体以对应速度运动;(5)循环执行步骤(2)-(4),直至小车速度达到设定值。本发明还公开了对应的控制系统。
华中科技大学 2021-04-14
一种随机噪声环境下基于对偶模态方程的动响应分析方法
本发明提出一种随机噪声环境下基于对偶模态方程的动响应分析方法,包括如下步骤:(1)将声固耦合系统中的结构和声腔划分成不同的子系统;(2)计算结构子系统和声腔子系统的模态;(3)计算相邻子系统中模态间的耦合参数;(4)建立耦合系统的对偶模态方程;(5)通过前置处理,获得随机载荷作用下,子系统模态上受到的广义力载荷的互功率谱;(6)计算对偶模态方程,获得所有模态的参与因子的互功率谱;(7)通过模态叠加,计算系统随机声固耦合响应。本发明提供的随机动响应分析方法,是一种基于对偶模态方程的随机噪声环境下动响应分析方法,该方法把系统划分成连续耦合的子系统,并用有限频带内的子系统模态描述系统的随机振动,该方法的分析效率高于传统有限元法。
东南大学 2021-04-11
一种多用户 MIMO 广播信道在混合 CSI 下的自由度优化方法
本发明公开了一种多用户 MIMO 广播信道在混合 CSI 下的自 由度优化方法,包括:(1)根据静态接收器组的信道参数 Hs 设计预编 码矩阵 W,<img file=""DDA0000731125240000011.GIF"" wi=""380"" he=""87""/>(2)通过静态接收器的目标信号 d和预编码矩阵W 获得静态 接收器组的编码信号 Xs,<img file=""DDA0000731125240000013.GIF"" wi=""534"" he=""88""/> 其 中 xi = Wdi ∈ CK × 1 , <img file=""DDA0000731125240000014.GIF"" wi=""501"" he=""85""/>(3) 对 动态用户的目标信号 Xd 和静态接收器组的编码信号 Xs 进行格拉斯曼 -欧氏叠乘,得到叠乘信号<img file=""DDA0000731125240000012.GIF"" wi=""364"" he=""142""/>基站发送此叠乘信号;(4)各用户对接收信号进 行解码。本发明方法对于动态用户来说,叠乘并不改变它与基站间的通信,就好像没有静态用户存在一样,其自由度是没有变化的;对于 静态用户来说,基站发送叠乘信号时,可以让它获得额外的自由度增 益。
华中科技大学 2021-04-11
解析了MFN1片段在不同GTP水解状态下的晶体结构
解析了MFN1片段在不同GTP水解状态下的晶体结构,阐明了MFN1水解GTP的机制,并提出了MFN1介导线粒体外膜栓连的模型。这为进一步阐明线粒体外膜的融合机制以及线粒体形态的变化和相应生理功能的正常发挥之间的关系提供了研究基础。同时,还为研究相关神经退行性疾病和癌症的发病机制以及干预手段提供了信息。
中山大学 2021-04-13
一种适用于地暖房屋的蜂窝梁及下承式楼板组合结构
本实用新型涉及建筑物构造领域,具体是一种适用于地暖房屋的蜂窝梁及下承式楼板组合结构,它包括钢蜂窝梁、下承式楼板和建筑地暖面层三大部分,其中钢蜂窝梁腹板上开设有多个洞孔,所述下承式楼板与钢蜂窝梁梁底平齐,采用分离式配筋方式,钢蜂窝梁整体内嵌于下承式楼板和建筑地暖面层之中;本实用新型具有整体刚度大,抗震性能好,抗冲击性能好,承载可靠,地暖加热管穿越钢梁腹板的开孔处实现多板块的连续铺设,所采用的砂浆及现浇混凝土等材料均可以实现跨孔浇筑,整体性良好,施工便捷。
青岛农业大学 2021-04-13
一种高速铁路运营期碳减排的环境效益计算方法
一种高速铁路运营期碳减排的环境效益计算方法,属于环境保护领域。根据国家统计局相关文件、中国交通运输统计年鉴、中国铁道年鉴和铁道年统计公报,建立基础数据库;基于层次分析法的数学分析,根据数据库,确定碳减排要素在高铁运营期的权重值;基于高铁耗电与标准煤量的换算,根据数据库,确定高铁碳排放指标;基于影子价格理论,根据数据库,采用超越对数法,计算二氧化碳影子价格。
北京交通大学 2021-04-10
一种超高速率充放电超级电容器薄膜电极的制备
高校科技成果尽在科转云
电子科技大学 2021-04-10
一种基于多核处理器的高速数码印花处理系统及方法
本发明公开了一种基于多核式处理器的高速数码印花处理系统,包括千兆以太网接口、I2C接口、StreamIO接口和多核处理器;多核处理器包括命令接收单元、命令处理单元、命令输出单元、数据接收单元、压缩数据缓存单元、数据解压单元、解压数据缓存单元和数据输出单元;同时本发明还公开了一种基于多核式处理器的高速数码印花处理方法。本发明以高性能多核处理器为核心,通过千兆以太网和StreamIO接口来完成打印数据从PC机到打印喷头的高速传输,通过千兆以太网和I2C接口实现打印命令的处理和转发,同时完成打印图像数据的解压缩和图像旋转等处理工作,大大提高了数码印花系统的工作效率。
浙江大学 2021-04-11
基于高速投影机的悬浮式360°视场空间三维显示装置
本发明公开了一种基于高速投影机的悬浮式360°视场空间三维显示装置。该装置包括偏折型散射屏、高速投影机、图像发生器、探测模块、电机和传动机构。高速投影机将三维物体360°全景视场的组合图像投影到高速旋转的偏折型散射屏上。偏折型散射屏可控制出射光的垂直偏折角度和水平发散角度,使观察者的双眼观察到不同视角的图像,实现显示的三维物体悬浮在偏折型散射屏的上方。基于高速投影机的悬浮式360°空间三维显示可供多人360°视场裸眼同时观看,实现空间遮挡消隐并可探入触摸交互。
浙江大学 2021-04-13
一种超高速有轨机车的轨道在线实时清洗系统与清洗方法
本发明涉及一种超高速有轨机车的轨道在线实时清洗系统与清洗方法,其针对多种速度、多种类型、多种车型的机车轨道,使用激光进行在线实时智能清洗。 该发明采用自动化的控制模块,旨在解决超高速机车运行的安全性问题。该系统包括:稳像超高速识别模块、智能吹扫以及激光清洗模块、稳像超高速检测模块、二次智能吹扫以及激光清洗模块、中控高速计算机模块、激光调节模块、低噪声高速空气压缩机模块。该清洗方法完成高速机车前端远距离异物的识别,智能吹扫以及激光清洗模块进行清洗,稳像超高速检测模块对清洗结果进行智能判断,二次智能吹扫以及激光清洗模块进行二次清洗等工序。
湖北工业大学 2021-01-12
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