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以半干法为基础的燃煤汞排放控制方法
本发明公开了一种以半干法为基础的燃煤汞排放控制方法。向锅炉烟气中喷入添加剂，将烟气中的部分单质汞氧化为易除去的氧化态的汞；再通过喷淋装置向烟气喷淋含有氧化剂的溶液，进一步氧化单质汞，同时烟气温度下降，形成吸附剂发挥较高吸附效率的低温；向降温后的烟气中喷入吸附剂，基本除去氧化态的汞和未转化的零价汞；吸附汞后的固体颗粒物质随后经过电除尘器或布袋除尘设备收集；收集到的颗粒物质部分进行回送，剩余的部分颗粒物质排出。本发明的优点是能够实现无二次污染的燃煤烟气中汞污染的控制，全面控制燃煤电站烟气中的气态零价汞、气态二价汞和颗粒态汞，并将其转化为惰性化合物；可与燃煤电站现有污染物控制装置结合进行汞排放控制，既降低了初期投入，也节约了运行成本。
浙江大学
2021-04-11
一种储能电站的寿命优化控制方法
本发明提供一种储能电站的寿命优化控制方法，通过对储能电站进行储能电池健康度评估与累计损伤计算；对储能电站进行中短期优化，得到储能充放电区间；对储能电站进行超短期优化，划分储能工作区间，得到基于实时SOC设置的储能充放电功率范围；对储能电站进行优化控制。本发明提出的一种储能电站的寿命优化控制方法，该方法可靠实现了对储能全寿命分段式控制及合理的维护储能运行，并有效延长储能电站替换周期，减少了运行折旧成本，提高储能电站运行的经济性及高效性；进而保证了储能电站运行的稳定性及可靠性。
东南大学
2021-04-11
中国对COVID-19采取的控制措施研究
2020年3月25日，北京师范大学，牛津大学等多机构合作在Science 在线发表题为“The effect of human mobility and control measures on the COVID-19 epidemic in China”的研究成果，该研究发现，在早期，人类流动性数据很好地解释了中国COVID-19病例的空间分布。实施控制措施后，尽管报告病例的人口统计变化仍然表明武汉以外地方的传播链，但大多数地区这种相关性下降，增长率变为负数。这项研究表明，中国实施的严格控制措施大大减轻了COVID-19的传播。
北京师范大学
2021-04-10
用于姿势控制研究的站姿突发减载装置
本实用新型涉及一种用于姿势控制研究的站姿突发减载装置；所述站姿突发减载装置包括箱体、信号发射装置、磁力锁、连杆机构、复位弹簧、踏板、和缓冲平台，所述箱体的上壁设有通孔，连杆机构的一端与箱体的侧壁相铰接，所述踏板位于通孔的上方，且踏板底部通过连接片与连杆机构的另一端相连接，所述连杆机构与箱体顶部之间固定有磁力锁和复位弹簧，所述信号发射装置与磁力锁电气连接，所述缓冲平台设置在箱体内且位于踏板的下方。本实用新型结构简单，操作方便，在姿势控制研究中能有效发生姿势干扰，可模拟腰椎稳定肌突发性失衡，形成非稳定坐面，进而研究突发性失衡对于腰部多裂肌和竖脊肌快速反应的能力。
浙江大学
2021-04-13
地铁车辆火灾报警灭火联动控制系统的设计
火灾报警灭火联动控制系统主要由三部分组成，火灾探测报警系统，联动控制网络系统，以及自动灭火系统，其中火灾探测报警报警系统和联动控制系统以每节车为单位，自动灭火系统以每三节车为一个单元。 当火灾报警系统发现火情后通过节点控制器将火警信号传递给上位机显示界面，司控人员通过视频监视系统确认火情后通过节点控制器启动自动灭火系统，达到对火情的早期发现，有效控制。 系统应用高压细水雾灭火系统，填补了地铁车辆上没有自动灭火装置的空白，司控人员可以在上位机通过RS485网络监视各个车厢的火警状况，当火警发生时，可以自动调用相应视频监控器进行火情确认，还可以一键启动自动灭火系统，达到快速控制火情的作用。应用范围： 应用于地铁列车车辆火灾报警与灭火。
北京交通大学
2021-04-13
一种基于PID算法控制的电磁直立车
本实用新型公开了一种基于PID算法控制的电磁直立车，包括车体，所述车体顶部设有蓝牙模块，所述蓝牙模块电性连接PCB控制电路板，所述PCB控制电路板设置在所述车体内部，且所述PCB控制电路板上设有PID控制器，所述PID控制器的一侧电性连接陀螺仪，所述陀螺仪一侧设有加速度传感器，所述加速度传感器电性连接所述PID控制器，所述PID控制器电性连接驱动电机，所述驱动电机设置在所述车体内腔的底部，且所述驱动电机设有两个，两个所述驱动电机的旋转轴分别朝向相反的方向，所述旋转轴上连接行驶轮，本实用新型简化直立车
安徽建筑大学
2021-01-12
一种智能控制水中机器鱼的展示系统
本实用新型公开了一种智能控制水中机器鱼的展示系统，包括水族箱和用于陈列水族箱的陈列架，还包括智能控制系统，所述的智能控制系统包括图像采集装置、信号收发模块、数据中转模块和用户端，所述的图像采集装置、信号收发模块和用户端均与数据中转模块相连，图像采集装置用于实时采集当前水族箱内的整体图像信息并发送给数据中转模块；用户端用于收集图像信号并接收对机器鱼的选定操作，发出对机器鱼的控制信号；信号收发模块用于接收对机器鱼的控制信号并发射给相应的机器鱼；数据中转模块用于在用户端与图像采集装置、信号收发模块之间中转图像信息和控制信号。该展示系统可实现人与机器鱼之间的互动，实现人对机器鱼的自由远程控制。
浙江大学
2021-04-13
一种基于脑电波控制的文字显示风扇
本实用新型涉及一种基于脑电波控制的文字显示风扇，脑电波采集模块、脑电波接收解析模块、文字显示风扇模块，所述脑电波接收解析模块分别连接脑电波采集模块和文字显示风扇模块，所述脑电波采集模块采集脑电波信号，所述脑电波接收解析模块无线接收所述脑电波信号产生脑电波控制指令，所述风扇模块根据脑电波控制指令进行转动。本实用新型通过该脑电波采集设备采集用户脑电波，利用蓝牙传输到脑电波接收解析模块，在核心处理器中生成控制指令实现对POV风扇模块的控制。进一步讲，本实用新型可以让用户通过注意力或者放松度达到某一阈值时控制风扇转动，风扇上显示出设定的文字。
浙江大学
2021-04-13
一种基于脑电波控制的路轨赛车系统
本实用新型公开了一种基于脑电波控制的路轨赛车系统，包括脑电波采集设备、控制器模块与轨道车系统；脑电波采集设备连接控制器，控制器模块连接轨道车系统，所述脑电波采集设备将采集到的脑电波信号传送给控制器模块，控制器模块对脑电波信号进行处理，产生放松度、专注度两个数值，利用所述两个数值产生控制指令发送给轨道车系统。本实用新型不需要植入大脑内部，可以直观的观察使用者的脑电信号；本系统应用于娱乐竞技玩具，支持单人控制和双人对抗，单人控制时可以实时反应注意力值大小，双人对抗时可以反应不同个体注意力的差别；本实用新型可用于注意力集中度的训练中，具有很好的发展和应用前景。
浙江大学
2021-04-13
用于提高 LCL 并网逆变器稳定性的控制方法
本发明提供一种用于提高 LCL 并网逆变器稳定性的控制方法，设置超前校正环节，所述超前校正 环节设置在电流环控制器之后，指令电流与并网电流作差，所得差值进入电流环控制器，电流环控制器 的输出结果进入超前校正环节；并提供了超前校正环节传递函数。本发明通过在电流环引入超前校正环 节，在不影响基波控制性能的基础上，增大系统的开环穿越频率，并减小了电流环高频段的开环增益， 有效地提高了电流环的稳定裕度，解决了电压前馈带来的稳定性问题，进而改善了逆变器的
武汉大学
2021-04-14