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一种智能控制水中机器鱼的展示系统
本实用新型公开了一种智能控制水中机器鱼的展示系统,包括水族箱和用于陈列水族箱的陈列架,还包括智能控制系统,所述的智能控制系统包括图像采集装置、信号收发模块、数据中转模块和用户端,所述的图像采集装置、信号收发模块和用户端均与数据中转模块相连,图像采集装置用于实时采集当前水族箱内的整体图像信息并发送给数据中转模块;用户端用于收集图像信号并接收对机器鱼的选定操作,发出对机器鱼的控制信号;信号收发模块用于接收对机器鱼的控制信号并发射给相应的机器鱼;数据中转模块用于在用户端与图像采集装置、信号收发模块之间中转图像信息和控制信号。该展示系统可实现人与机器鱼之间的互动,实现人对机器鱼的自由远程控制。
浙江大学 2021-04-13
一种基于脑电波控制的文字显示风扇
本实用新型涉及一种基于脑电波控制的文字显示风扇,脑电波采集模块、脑电波接收解析模块、文字显示风扇模块,所述脑电波接收解析模块分别连接脑电波采集模块和文字显示风扇模块,所述脑电波采集模块采集脑电波信号,所述脑电波接收解析模块无线接收所述脑电波信号产生脑电波控制指令,所述风扇模块根据脑电波控制指令进行转动。本实用新型通过该脑电波采集设备采集用户脑电波,利用蓝牙传输到脑电波接收解析模块,在核心处理器中生成控制指令实现对POV风扇模块的控制。进一步讲,本实用新型可以让用户通过注意力或者放松度达到某一阈值时控制风扇转动,风扇上显示出设定的文字。
浙江大学 2021-04-13
一种基于脑电波控制的路轨赛车系统
本实用新型公开了一种基于脑电波控制的路轨赛车系统,包括脑电波采集设备、控制器模块与轨道车系统;脑电波采集设备连接控制器,控制器模块连接轨道车系统,所述脑电波采集设备将采集到的脑电波信号传送给控制器模块,控制器模块对脑电波信号进行处理,产生放松度、专注度两个数值,利用所述两个数值产生控制指令发送给轨道车系统。本实用新型不需要植入大脑内部,可以直观的观察使用者的脑电信号;本系统应用于娱乐竞技玩具,支持单人控制和双人对抗,单人控制时可以实时反应注意力值大小,双人对抗时可以反应不同个体注意力的差别;本实用新型可用于注意力集中度的训练中,具有很好的发展和应用前景。
浙江大学 2021-04-13
用于提高 LCL 并网逆变器稳定性的控制方法
本发明提供一种用于提高 LCL 并网逆变器稳定性的控制方法,设置超前校正环节,所述超前校正 环节设置在电流环控制器之后,指令电流与并网电流作差,所得差值进入电流环控制器,电流环控制器 的输出结果进入超前校正环节;并提供了超前校正环节传递函数。本发明通过在电流环引入超前校正环 节,在不影响基波控制性能的基础上,增大系统的开环穿越频率,并减小了电流环高频段的开环增益, 有效地提高了电流环的稳定裕度,解决了电压前馈带来的稳定性问题,进而改善了逆变器的
武汉大学 2021-04-14
一种远程控制的无线能量传输系统
本实用新型公开了一种远程控制的无线能量传输系统,包括无线能量传输硬件系统和用于远程控制 的控制器,无线能量传输系统包括发射端和接收端,发射端包括直流电源、逆变桥电路、发射线圈和信 号发生器,所述直流电源通过逆变桥电路将直流电转为交流并通过发射线圈电磁发射;通过控制器控制 信号发生器产生不同频率信号来改变发射端发射的频率;所述接收端包括接收线圈、整流滤波电路和负 载,所述接收线圈通过磁场耦合接收发射线圈发射的电磁能量,在接收线圈内产生的交流电通过
武汉大学 2021-04-14
采用虚拟同步发电机控制的逆变器并网装置
成果简介: 该成果是将新能源并网发电逆变器装置的特性控制成虚拟同步发电机的特性。这样逆变器组成微网或者并网运行时,可以充分借鉴传统电网管理的思路,实现新能源的友好并网。 这项技术被视作实现下一代全自主智能电网的可行技术而在IEEE Smart Grid刊出。 主要功能和应用领域 主要功能是将逆变器的输出特性,主要是电压、电流与功率之间的关系,符合同步发电机的特性。主要应用在以逆变器为接口设备的新能源并网发电领域。 特色及先进性 和现有的虚拟同步发电机模拟策略不同,该类控制器可以实现完全模拟同步发电机的运行特性。理论研究表明,可以做到动态过程中,和真正的同步发电机特性保持一致。这种特性有助于实现全自主组网运行。 技术指标 达到常规逆变器技术水平,也可以专门定制。 能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 该技术主要可以用于全自主运行的微电网或者分布式发电领域。
电子科技大学 2017-10-23
力与位移耦合控制的新型汽车动力转向系统
力与位移耦合控制的新型动力转向系统属于一种新型电动转向技术,属于汽车零部件设计领域。汽车动力转向是人车路闭环系统的桥梁和纽带,是影响汽车主动安全性和驾驶员转向感觉的关键问题。如何有机融合驾驶员转向感觉与汽车主动安全性,使转向轻便性与转向路感协调统一,已成为当前国内外动力转向系统设计的技术难题和产业化的技术瓶颈。本项目立足前沿,突破一系列关键技术,形成具有自主知识产权的创新成果,创新性地研制出基于力与位移耦合控制的新型动力转向系统,不仅能实现汽车转向轻便性和驾驶员路感的完美融合,而且还能使汽车的安全
南京航空航天大学 2021-04-14
用于超高性能混凝土搅拌的改进控制器
本实用新型涉及一种用于超高性能混凝土搅拌的改进控制器。在普通混凝土搅拌机控制器的基础上 改进连接关键控制电路的导线粗细(成品控制器)或同时改进关键控制电路的连接导线粗细和熔断器型 号(半成品控制器),即可完成对普通混凝土搅拌机控制器的简单改造来利用普通混凝土搅拌机和改进 的控制器实现超高性能混凝土搅拌的工作性能要求。此改装简单方便快捷,改造效率高,实用性强,改 造成本低,可提高普通混凝土搅拌机和控
武汉大学 2021-04-14
双频全数字线性调频体制雷达的控制方法
本发明公开了一种双频全数字线性调频体制雷达的控制方法,通过同步控制器实现对雷达系统发射、 接收、数据传输、参数配置的整体控制,协调各模块单元的有序工作。系统发射端采用数/模转换器实现 任意波形合成,不仅能够实现分时双频信号,还能实现同时双频信号。同步控制器通过状态机控制雷达 的工作状态,在复位状态下,系统处于初始状态;满足一定触发条件下,系统可跳转到相应状态工作, 或者保持当前状态工作。在每个状态下,通过独立的计数器来控制相应的工作时序。通过改
武汉大学 2021-04-14
基于代理的社会网络信息传播与控制系统
南京邮电大学 2021-04-14
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