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四轴高速机器人
成果与项目的背景及主要用途：
随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产中逐渐开始全面推广。
技术原理与工艺流程简介：
四轴高速机器人采用 4-R(2-SS)型并联机构,其机械本体结构,包括固定平台、私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。四条支链结构相同且轴对称均匀布置,其功能是用于传递驱动机构和动平台间的运动。各零件的连接方式：主动臂 1 上端连接驱动机构的精密减速器输出法兰轴,使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节 6分别连接两个相互平行的从动臂 7,从动臂 7 两端带有球关节连接件 2，与球关节6 之间通过从动臂连接销 3 和销端螺母 4 固定连接,相对应的销端螺母 4 上挂有从动臂拉賛 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的驱动旋转时,连接在精密减速器输出法兰上的主动臂 1 也被驱动进行同步旋转；由从动臂 7 和球关节 6 组成的平行四边形机构将主动臂 1 末端的摆动传递给动平台。
性能参数如下：
工作空间: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180°
加 速 度: 100~200m/s2
抓取频次: 120-180picks/min
定位精度: ±0.2mm/±1°
重复精度: ±0.1mm/±0.5°
应用领域：
食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装
合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11
近红外荧光内窥成像系统
"内窥镜检测技术在临床已成为重要的，无法替代的诊断手段，配合内窥器械，还可以取病变部位的组织用作病理分析，或结合手术等方式，对病变部位直接切除或治疗。目前在临床广泛应用的主要为内窥镜白光成像。 在白光成像中判别疾病组织主要依赖医生的经验，导致较高的漏诊率和误诊率。近红外荧光内窥成像系统成像深度达到5～10毫米，能够看到白光成像无法看到的病灶组织，直观地显示病灶，实现对肿瘤、炎症溃疡等多种病理和生理组织的精准诊断与治疗。本系统可进行实时同屏成像，医生提供可见光图像和荧光图像。"
东北大学
2021-04-10
肿瘤靶向型磁共振成像剂
项目简介 本项目研制了一种新型线粒体靶向性荧光成像剂 。新的成像剂为临床运用的磁共振 成像剂 MnDPDP 的改构型化合物，相比 MnDPDP 具有如下特征：1，已经得到纯品，合成线 路清析，可重复。2，有一定的肿瘤靶向性，（如图所示）3，锰成像剂的另一个重要特征 是毒性较低： 一次注射 10mg/KG 且连续注射 9 天后小鼠体重有增加，精神状态良好。4， 新的锰成像剂能提高肿瘤的体内成像特性， 可望运用于肿瘤诊断的磁共振成像剂。该锰 成像造影剂能运
江苏大学
2021-04-14
通用X-射线DR成像系统
通用X-射线DR成像系统Digital Radiography数字射线成像DR发展趋势国外:几乎全部数字化(发达国家)国内:大医院3甲级 多数市级医院进行了装备,广大基层医院尚待装备,目前仍是胶片为主DR的优点（与胶片成像相比）:数字化图像，易存档。可远距离数据传输，交换。用于边远地区，远距离会诊。无环境污染，无废水排放。可即时查看结果，利于诊断治疗。每张图片的成本低。降低医疗成本。DR使用CMOS/CCD图像传感器 的技术特点：高灵敏度：至少比胶片的剂量低一半到1/4高分辨率：14”x17”分辨率可达5Lp/mm高集成度：一幅图片目前已可达14兆像素动态范围：12bit低成本：通常是CCD的1/3-1/5 平板DR的1/10低功耗：约是CCD的1/10低噪声：约650uV本方案介绍：特别设计的高效组合转换屏具有高效率高分辨率适用于不同的人体部位。透镜组为专门设计加工的高收集效率的透镜组。光电转换器为高灵敏度的CMOS图像器件。本系统的特点：通用DR成像系统,适用于各种类型X光机.而且价格便宜,质量不抵于目前市场所销售的DR系统.克服目前流行的DR的不足,改进了光学系统,提高了分辨率,发光效率和耐射线辐射能力.达到了全幅图像600-1400万像素的高精度和3-5线对/毫米的分辨率.技术指标不低于任何世界现有技术。技术投资成本低。不涉及X-射线机工作状态,任何原有X-射线机都可匹配本项目技术使用。（X-射线强度太低有困难）随着技术的发展,本项目技术可发展为:车载、移动、连续检测等,同样也可用于其它有关技术
清华大学
2021-04-13
人体局部专用磁共振成像系统
针对受检部位，图像质量更好，受检者更舒适。 可明显降低患者检查费用。 走差异化路线，避开竞争白热化的人体全身MRI市场。 相比全身MRI成本低很多。 填补市场空白点，国内没有同类产品。 由于关键技术的突破，成本降至不到30万，竞争对手同类型产品中的一个配件就要三十万。 低成本、性能高，超高性价比。 具备销售一代、储备一代、研制一代的能力。 基于自主研发的关键技术，可衍生出多个系列的产品，也可应用于非临床行业。
上海理工大学
2021-04-13
光声医学成像诊断设备
本项目聚焦生物医学工程产业，围绕分子影像成像核心领域，致力于研发具有完全独立知识产权的光声医学影像产品，本技术的产业化对提升我国在该领域的全球竞争力具有重要的促进作用。采用超短脉冲激光照射生物组织产生热弹膨胀，引发宽带超声信号（即光声信号），据此重建生物组织的结构和功能图像。光声成像的独特价值在于能够表现生物组织的化学和功能信息（如血氧代谢信息等），对疾病（如乳房癌等）早期检测和和诊断具有重要意义。创新优势体现在首次提出光谱与声谱融合的光声图像分析方法，首次提出光声图像与超声图像互补信息融合的方法
南京大学
2021-04-14
新型碳量子点生物成像剂
本方法以丙三醇作为溶剂及碳源快速制备大量粒径小于 10 nm 的碳量子点。这种碳量子点的荧光量子产率能够达到 30 %左右。制 备好的碳量子点,不需要任何提纯即可与成膜性较好的高聚物混合得 到荧光碳量子点薄膜。而且这种碳量子点毒性低，水溶性好，荧光量 子产率高，在细胞及活体成像方面表现出显著优势。总之，该制备方 法简单易行，材料来源广泛且廉价，产率大。所得的荧光碳量子点具 有荧光量子产率高、易成膜、低细胞毒性且耐光漂白等性质，已经作 为生物成像剂用于细胞的荧光共聚焦成像
兰州大学
2021-04-14
基于光热成像的图像获取装置
本实用新型公开了一种基于光热成像的图像获取装置，包括支架横梁、平动电机、成像探头、光发射器；平动电机固定于横梁的下侧面，成像探头垂直固定于平动电机中的移动块；光发射器通过可调连接件连接至所述移动块，通过调节可调连接件使其发射的光经试样反射后进入成像探头；平动电机中的移动块用于拖动光发射器和成像探头在试样的正上方做径向运动；光发射器用于发射光至试样的上表面；所述成像探头用于对试样上表面的反射光进行成像。本实用新型可以实现残渣颗粒和空洞识别、材质识别及微孔深度测量，检测评估更可靠。
华中科技大学
2021-04-14
JTUIS-II超声成像检测系统
JIUS-II超声成像检测系统利用点探头或相控阵探头形成模拟超声图像，通过模数转换器将其转化成数字图象，并利用现代化信号处理技术对材料、焊接构件的表面及内部缺陷进行检测、分析、存储及打印等。系统采用集成思想，可完成A、B、C等多种扫描方式，在超声图象卡中设计了高精度声速测量电路、三个高精度界面门确定电路及一个多通道高保真射频切换电路，精密三维扫描平台具有高
西安交通大学
2021-01-12
超声法层析成像系统研发
上海理工大学
2021-01-12