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四轴高速机器人
成果与项目的背景及主要用途：
随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产中逐渐开始全面推广。
技术原理与工艺流程简介：
四轴高速机器人采用 4-R(2-SS)型并联机构,其机械本体结构,包括固定平台、私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。四条支链结构相同且轴对称均匀布置,其功能是用于传递驱动机构和动平台间的运动。各零件的连接方式：主动臂 1 上端连接驱动机构的精密减速器输出法兰轴,使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节 6分别连接两个相互平行的从动臂 7,从动臂 7 两端带有球关节连接件 2，与球关节6 之间通过从动臂连接销 3 和销端螺母 4 固定连接,相对应的销端螺母 4 上挂有从动臂拉賛 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的驱动旋转时,连接在精密减速器输出法兰上的主动臂 1 也被驱动进行同步旋转；由从动臂 7 和球关节 6 组成的平行四边形机构将主动臂 1 末端的摆动传递给动平台。
性能参数如下：
工作空间: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180°
加 速 度: 100~200m/s2
抓取频次: 120-180picks/min
定位精度: ±0.2mm/±1°
重复精度: ±0.1mm/±0.5°
应用领域：
食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装
合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11
一种相机快门延迟时间测量装置及方法
本发明提供一种相机快门延迟时间测量装置及方法，设置单片机、显示器和相机的快门控制线，单 片机分别连接显示器和相机的快门控制线，显示器置于相机的取景范围内，所述单片机执行流程：步骤 1，启动计数器，计数器的累加结果输出显示在显示器上；步骤 2，延迟等待相机准备好；步骤 3，判断 是否以及达到预设的测量次数，是则结束工作，否则复位计数器，通过快门控制线向相机发出曝光指令， 使得相机拍摄显示器得到该相机当前的快门延迟时间，然后返回步骤 2，直到达到测量次数。应用本发 明技术方案能够迅速、准确地测量相机快门延迟时间参数，保证后续影像数据处理准确性。
武汉大学
2021-04-13
一种基于RGB‐IR相机的声音编码交互系统
本发明以辅助视觉障碍人士对外界场景的理解为目的，提供一种基于RGB‐IR相机的声音编码交互系统，该系统通过实时获取两台RGB‐IR相机的RGB彩色图像和IR红外图像，在传统双目视觉的基础上结合红外激光笔，实时获得三维深度信息，再将三维图像转化为声音编码，通过耳机传输给使用者，使视觉障碍人士可以通过听觉感受到场景中的物体分布和方位。
浙江大学
2021-04-13
一种分块阵列块内压缩感知逐点扫描相机
本发明提出一种分块阵列块内压缩感知逐点扫描相机。该相机包括：物体光源、透镜组、DMD阵列、感光片、A/D转换器、DSP处理器组成。预先将DMD阵列分割成若干个小方块，透镜组将景物光线投向DMD阵列上面，通过控制DMD阵列上面数字微镜逐点翻转，实现对景物光线的分块逐点扫描，即在每一个小方块内分别进行压缩采样。然后根据重构算法重构原始信号，DMD阵列将逐点扫描后经过重构的景物图像反射到感光片上成像。本发明利用DMD阵列的逐点扫描提高了成像的速度，是一种具有很大潜在应用价值的新型拍摄方法，突破了香农采样定理的瓶颈，从少量采样测量值精确重构出原始图像，将传统数据采集与压缩合二为一，节省存储资源。
四川大学
2016-10-09
一种基于相机的对心检测方法及装置
本发明公开一种基于相机的对心检测方法，具体为：向待测物体与基准物体投射光，表面反射的光对称分为两路光束，其同时被相机捕获完成双视角成像；在第一束光对应的成像区域内，确定待测物体中心与基准物体中心的水平间距 a 和垂直间距 h；在第二束光对应的成像区域内，确定待测物体中心与基准物体中心的水平间距 c 和垂直间距 h；进而确定待测物体中心 A 相对于基准物体中心 B 的图像空间偏差为（a,c,h）；将图像空间偏差（a,c,h）转换为物理空间偏差（m,n,h），即得同心判定结果。本发明还提供了实现上述方法
华中科技大学
2021-04-14
一种锡膏印刷机相机的标定方法
本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种锡膏印刷机相机的标定方法，该方法包括以下步骤，(1)结合锡膏印刷机实际生产情况， 在锡膏印刷机上建立 4 个坐标系;(2)建立锡膏印刷机坐标系系统坐标 转化关系;(3)采集图像，对坐标系系统关键参数标定;(4)图像坐标系 到世界坐标系的坐标转化误差分析;(5)建立 UVW 平台的旋转模型; (6)根据计算得到的 UVW 平台的移动量移动 UVW 平台，检查对位精 度，以验
华中科技大学
2021-04-14
一种基于相机的对心检测方法及装置
本发明公开一种基于相机的对心检测方法，具体为：向待测物 体与基准物体投射光，表面反射的光对称分为两路光束，其同时被相 机捕获完成双视角成像；在第一束光对应的成像区域内，确定待测物 体中心与基准物体中心的水平间距 a 和垂直间距 h；在第二束光对应的 成像区域内，确定待测物体中心与基准物体中心的水平间距 c 和垂直 间距 h；进而确定待测物体中心 A 相对于基准物体中心 B 的图像空间 偏差为（a,c,h）；将图像空间偏差（a,c,h）转换为物理空间偏差（m,n,h）， 即得同心判定结果。本发明还提供
华中科技大学
2021-04-14
MC170HD德国徕卡数码摄像头、高清相机
产品详细介绍德国莱卡LEICA MC170HD、MC120HD高清彩色数码摄像头联系方式： QQ 179520327 电话13910287536 MC170HD :500万有效像素、1/2.3" CMOS 、像元尺寸3.4 μm x 3.4 μm 、24bit 彩色深度MC120HD :250万有效像素、1/2.3" CMOS 、像元尺寸2.35 μm x 2.35 μm 、24bit 彩色深度LEICA MC120 HD、LEICA MC170HD 的优点：◇ 无需计算机主机即可直接连接到具有HDMI接口的显示器上并可捕捉250万像素的静态或全高清的影片片段，并直接储存在可取出的 SD 卡上。（动态图像在1920*1080分辨率下达30帧/s），并通过遥控器进行独立操作。◇ 也可以通过USB接口连接到计算机主机通过 Leica 成像软件进行相关操作(动态图像最大分辨率1600*1200/10fps,1024*768/24fps)。◇ MC120 HD 分辨率为 250 万像素，是大多数显微镜应用的最佳选择。◇ MC170 HD 分辨率为 500 万像素，适用于在低放大倍率下摄取微小细节。◇ 在高清显示器上呈现超快速或高分辨率动态预览图像(720 p 或 1080 i/p)。◇ 出色的性价比和成本效率。◇ 设计符合人体工学，可在双目镜筒和高清显示器之间切换视图。◇ 通过相应的 C 型接口适配器可安装在任何带 C 型端口的显微镜上。◇ 可便捷地将高画质图像存储到 SD 卡，节约成本。◇ 可直接将全高清视频片段记录到 SD 卡 (MP4 格式)。◇ 通过红外遥控器可直接控制所有摄像头参数 (在高清模式下)。◇ 可直接在计算机上储存和管理所摄取的图像。◇ 最佳图像质量和锐度，无虚化，无反光。◇ 可通过自动、预定义或用户自定义三种方式选择摄像头参数。◇ 通过计算机供电和传输数据的 USB2 接口。◇ 包含标准 LAS 软件，便于进行摄像头控制、图像摄取、注释和测量。
大悦维佳（北京）科技有限公司
2021-08-23
莱卡MC190HD 显微镜数码相机
产品详细介绍德国莱卡LEICA MC190HD高清彩色数码摄像头主要特点：1000万像素、同时具有HDMI和USB接口，可无线遥控、SD卡存储LEICA MC190HD 特点：◇ 高性能 Leica MC190 HD 显微镜摄像头可通过 HDMI 接口连接高分辨率显示器，也可通过 USB 接口连接计算机屏幕，为您呈现超高速动态图像。依据配置的操作模式，可通过高清显示器上的遥控器直接全面、独立地操作摄像头，或者在安装有高性能 Leica 成像软件 (专为显微镜学特殊要求而开发) 的计算机上操作。更出色、更专业 —新款高清显微镜摄像头呈现震撼效果。◇ 红外遥控器使工作更加舒适：快速切换到其他摄像头模式；进行白平衡操作；摄取视频片段，适用于快速记录和实地培训；直接保存至 SD 卡。另外，所有摄像头参数，包括图像亮度、明暗度或对比度等高级设置均可方便地直接控制。显示器上的菜单操作简单，支持专业图像处理。数字水印、公司标志甚至柱状图都可以非常方便地复制到图像中。◇ 使用最先进的 CMOS 图像传感器保证最优画质 —即使在较差的光线条件下，仍可为您呈现清晰自然的的图像。智能自动模式可调整曝光时间、灰度值和各种其他摄像头设置，几乎能在各种环境条件下实现令人惊叹的精准度。无论是在计算机、高清显示器还是移动 SD 卡上，最新图像处理算法均可实现完美的图像或高清视频效果。◇ MC190 HD 分辨率为1000 万像素，适用于在低放大倍率下摄取微小细节。在高清显示器上呈现超快速或高分辨率动态预览图像 (720 p 或 1080 i/p)。—通过相应的 C 型接口适配器可安装在任何带 C 型端口的显微镜上。◇ 可便捷地将高画质图像存储到 SD 卡，节约成本，可直接将全高清视频片段记录到 SD 卡 (MP4 格式)。 通过红外遥控器可直接控制所有摄像头参数 (在高清模式下)。 可直接在计算机上储存和管理所摄取的图像。 最佳图像质量和锐度，无虚化，无反光。可通过自动、预定义或用户自定义三种方式选择摄像头参数。 通过计算机供电和传输数据的 USB2 接口。
大悦维佳（北京）科技有限公司
2021-08-23
Shining3D-Camera M1三维相机
产品详细介绍Shining3D-Camera三维相机◎ 自主研发，采用多目视差法和光影梯度法，拥有自主知识产权◎ 瞬间取像 ；◎ 彩色180度真实高分辨率三维立体人像及模型；◎ 操作简单、维护简易、携带方便；◎ 三维拍照形成三维人像，可进行人体三维扫描构建人体数字化，也可以进行人脸识别、人脸检测等安全防护特征：◎瞬间取像◎彩色180度真实高分辨率三维立体人像及模型技术参数型号 M13D重建精度 0.5mm最大取像范围 640mm × 480mm（1到2个人） 分辨率 820万~1400万到拍摄物距离 0.9 m～1.3m曝光时间 1/60s 存储容量 2G内存卡（可扩展）批量加工能力 拼接+批量加工3D重建包括 脸/头发/眼睛/牙齿3D重建角度 单方向180度范围真实成像数据输出形式 3DS, DXF, OBJ, CAD, ASC, WRL, and 3DV, etc尺寸 325mm×210mm×125mm 重量 6.5kg电源 85-265V AC详细三维相机信息，见：http://www.shining3dlaser.cn/zh-cn/product_3dcamera.html
先临三维科技股份有限公司
2021-08-23