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四轴高速机器人
成果与项目的背景及主要用途：
随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产中逐渐开始全面推广。
技术原理与工艺流程简介：
四轴高速机器人采用 4-R(2-SS)型并联机构,其机械本体结构,包括固定平台、私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。四条支链结构相同且轴对称均匀布置,其功能是用于传递驱动机构和动平台间的运动。各零件的连接方式：主动臂 1 上端连接驱动机构的精密减速器输出法兰轴,使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节 6分别连接两个相互平行的从动臂 7,从动臂 7 两端带有球关节连接件 2，与球关节6 之间通过从动臂连接销 3 和销端螺母 4 固定连接,相对应的销端螺母 4 上挂有从动臂拉賛 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的驱动旋转时,连接在精密减速器输出法兰上的主动臂 1 也被驱动进行同步旋转；由从动臂 7 和球关节 6 组成的平行四边形机构将主动臂 1 末端的摆动传递给动平台。
性能参数如下：
工作空间: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180°
加 速 度: 100~200m/s2
抓取频次: 120-180picks/min
定位精度: ±0.2mm/±1°
重复精度: ±0.1mm/±0.5°
应用领域：
食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装
合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11
奥华液基薄层细胞制片机染色机64通道
主要特点1、微电脑自动控制，中文界面，液晶显示，触摸屏操作，简捷、直观、方便。全程电脑自动控制，无需人工干预。2、每张标本独立沉降制片、独立固定、独立染色。独立分化、独立返蓝、独立倾倒废液,标本与耗材(一次性移液针筒、沉降仓等)一一对应，不交叉使用，不反复使用，保证单独制片染色，无标本间交叉污染。3、一次性移液针筒抽取染色液、盐酸酒精，无堵塞管道、腐蚀管道风险，染色液无浪费。4、随着季节温度变化，仪器自动检测温度并自动调整染色时间，保证最佳染色效果。(此功能可选择)5、有效细胞单层、均匀地平铺到载玻片圆形区域上，制成细胞成分丰富、背景清晰、颜色鲜艳、形态完整、分布均匀的细胞涂片。6、上皮细胞、化生细胞、颈管细胞及微生物等清晰，既可直接查癌及癌前病变，也可查炎症，HPV感染、滴虫、霉菌等微生物。7、配有净化排气装置，环保密封罩活性炭过滤，吸附有害气体，保证仪器内外空气洁净，保护操作者健康。8、单次制片染色1-64任意数值只标本；9、巴氏、HE两种染色方式，一键切换。10、妇科、非妇科1、非妇科2三种工作模式，一键切换。
孝感奥华医疗科技有限公司
2025-01-20
小龙虾（壳氏原螯虾）大规格早苗培育及健康养殖技术
已有样品/n小龙虾（壳氏原螯虾）大规格早苗培育及健康养殖技术。 成果简介：本成果通过田间工程改造、亲本筛选、水体调控及病害防控等技术，能在稻田中提早繁育大规格小龙虾苗种，规格可达8-15克，比普通苗种提早20-40天；苗种下塘后，通过“以草控水、养草防病、均衡营养”的方法，以高效、健康养殖标准实现小龙虾“早苗早投、错峰上市”，提高产值。本成果适用于稻田、池塘和藕塘等多养殖场所；适用于面积不同大小的区域，尤其能很好利用稻田收割后的稻杆。 应用前景：本成果能有效利用稻田、池塘和藕塘等养殖区域，尤其能
华中农业大学
2021-01-12
一种铜焊盘的表面喷锡处理方法
本发明提供一种铜焊盘的表面喷锡处理方法，所述喷锡处理时，使用锡铟合金，在220?240℃进行喷锡作业，按重量百分比计，所述锡铟合金中铟含量为1?5wt％；本发明还提供一种基于上述喷锡处理的铜焊盘表面处理方法，包括：焊盘清洗处理：采用水平喷淋Fel3彻底清洗焊盘表面氧化层及有机污染物，腐蚀深度为0.5～1.0微米，腐蚀后水洗热风快速吹干；焊盘预热及助焊剂涂敷，预热带长度为1.2米，采用红外加热的方式，预热温度为120～150℃，助焊剂采用有机弱酸作为活化剂的助焊剂；上文所述的喷锡处理；冷却与后清洗处理：采用气浮式传输方式对线路板缓慢冷却，采用上述技术方案，能够明显抑制界面金属间化合物的生长，提高焊点的使用可靠性。
东南大学
2021-04-11
低温热水盘管炕辐射采暖系统
该系统包括与建筑为一体的结构——炕（包括内置烟道系统）、辐射供暖热水盘管、 室内循环小水泵、分水器、集水器、膨胀水箱、排气阀、温控阀和家用燃气锅炉。本发 明结合了热水采暖系统洁净室内环境的优势以及传统的炕低温辐射采暖的节能优势，无 论采用集中供热系统还是分散供热系统，皆可达到热源选择的多元化，同时与厨房排烟 余热采暖系统相结合，既保证了冬季采暖舒适要求，又保持了东北小城镇居民的传统生 活习惯，同时达到了节能和环保的效果，适应了可持续发展的要求。
同济大学
2021-04-13
低温热水盘管炕辐射采暖系统
该系统包括与建筑为一体的结构——炕（包括内置烟道系统）、辐射供暖热水盘管、 室内循环小水泵、分水器、集水器、膨胀水箱、排气阀、温控阀和家用燃气锅炉。本发 明结合了热水采暖系统洁净室内环境的优势以及传统的炕低温辐射采暖的节能优势，无 论采用集中供热系统还是分散供热系统，皆可达到热源选择的多元化，同时与厨房排烟 余热采暖系统相结合，既保证了冬季采暖舒适要求，又保持了东北小城镇居民的传统生 活习惯，同时达到了节能和环保的效果，适应了可持续发展的要求。
同济大学
2021-04-13
一种强制回程盘配流柱塞式水泵
本发明属于容积式液压泵领域，并公开了一种强制回程盘配流 柱塞式水泵，包括泵主体、旋转单元、配流盘和回程机构，泵主体包 括壳体、后端盖、前端盖和斜盘;配流盘置于泵主体内并固定安装在 所述前端盖上，所述配流盘上设置有腰形槽和贯通槽;旋转单元包括 传动轴、缸体、柱塞滑靴组件、主轴承、浮动盘、弹簧座和中心弹簧; 所述回程机构包括回程盘、若干回程弹簧、楔形套和防转销钉，每个 所述回程弹簧安装于一所述限位环的弹簧孔内，所述回程弹簧的一端 抵靠在所述限位环的内壁上，另一端通过所述楔形套压紧所述回程盘。 本发明的回
华中科技大学
2021-04-14
一种固态盘自适应纠错方法与系统
本发明公开了一种固态盘内部自适应 LDPC 纠错方法，包括(1) 初始化：固态盘在输入数据前，进行块擦除操作，并初始化所有擦除 块的纠错码标识符；(2)固态盘自适应纠错编码：对写入的原始数据进 行编码生成码字；(3)固态盘译码过程，包括：(3.1)判断是否有读操作， 如果有读操作则转向(3.2)，否则结束；(3.2)判断读取页所在块 i 的纠错 码标识符 Bi 是否为 0；(3.3)如果 Bi 为 0，则块 i 内所
华中科技大学
2021-04-14
一种 SMD 料盘自动化抽检设备
本发明公开了一种高效率的 SMD 料盘自动化抽检设备，其特征 在于，该抽检设备包括料带定位单元、检测单元、拾取单元以及元件 盒；其中料带定位单元用于不同宽度料带的固定和定位；通过拾取单 元拾取料带上的元器件，并将元件高精度转移到检测单元上执行对元 件参数的快捷检测；随后，拾取单元将检测后元器件按顺序放至元件 盒中。按照本发明，可实现对成卷 SMD 料盘的快速自动抽检，具有检 测高效、结构简单、使用方便等优点。
华中科技大学
2021-04-14
一种软件定义的固态盘融合存储方法
本发明公开了一种软件定义的固态盘融合存储方法，在主机端 增加主机端融合存储层 HFSL（Host-Fusion-Storage-Layer），直接获取 固态盘的物理块特性以及使用过程中的统计信息，结合上层数据访问 特点进行固态盘的复杂 IO 调度及管理，以及分配粒度可变的地址映射 方 法 实 现 固 态 盘 持 久 化 的 高 性 能 。 本 发 明 在 主 机 端 实 现 对 NAND-FLASH 的性能优化以及 PCM 与 N
华中科技大学
2021-04-14