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一种面向料盘的 SMD 抽检及清点设备
本发明属于表面贴装器件制造相关设备领域,并公开了一种面 向料盘的 SMD 抽检及清点设备,包括点料模块、拾取检测模块、盛料模块以及配套的控制模块等,其中点料模块用于实现料带的输送和分 切,以及待检元件的清点;拾取检测模块用于实现待检元件的视觉定 位,并采用多自由度的机械手拾取待检元件,并同步实现其检测功能; 盛料模块用于放置检测前后的元件,并确保其位置和姿态的精度;控 制模块则用于实现整套设备的自动化控制。通过本发明,可快速完成 SMD 料盘上元件的抽检,并回
华中科技大学 2021-04-14
六盘水市数字经济发展规划
数字经济是G20峰会提出的经济概念,是经济发展的新动力,包含智能制造、区块链、物联网、机器人、人工智能、电商、共享经济等。项目结合贵州省六盘水市实际情况,做出该市于今后5年的相关产业发展规划,聚焦于智慧旅游、物联网、智慧物流等前沿领域,着力将该市打造为夏季旅游胜地和我字国数产业的西南总部基地。成果经各部局委办讨论,并逐步完善,目前已通过专家组验收。 技术优势: 1.引入系统工程的概念,全局统筹式进行规划; 2.包含大量科技前沿发展规划:大数据分析、人工智能、物联网、智慧旅游、银行征信等在经济发展和政府办公中的应用; 3.包含特色扶贫相关规划。
南京工业大学 2021-01-12
XM-659盘状人体躯干横断断层解剖模型
XM-659盘状人体躯干横断断层解剖模型(24片)   XM-659盘状人体躯干横断断层解剖模型以无性别人体躯干部为主体进行水平断面设计,将人体从头颈部到盆部整个躯干分解成24片,头颈部12片、躯干部12片,各层片可以水平向左右两侧移动并可以单独取出,带有多个部位数字指示标志和对应的文字说明。 尺寸:自然大,40×28×88cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
盘状人体躯干横断断层解剖模型XM-659
XM-659盘状人体躯干横断断层解剖模型(24片)   XM-659盘状人体躯干横断断层解剖模型以无性别人体躯干部为主体进行水平断面设计,将人体从头颈部到盆部整个躯干分解成24片,头颈部12片、躯干部12片,各层片可以水平向左右两侧移动并可以单独取出,带有多个部位数字指示标志和对应的文字说明。 尺寸:自然大,40×28×88cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理系统及方法
本发明公开了一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理系统,包括数据接收设备、数据解析处理设备、数据传输通道和数据输出设备。本发明还公开了一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理方法,其通过以太网接口接收数据,利用处理器的多个核并行处理数据,由FPGA实现数据的输出。相比现有技术,本发明系统及方法能够大大提高数据的旋转效率以及吞吐量,从而实现数码印花机的高效能产出。
浙江大学 2021-04-11
一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理系统及方法
本发明公开了一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理系统,包括数据接收设备、数据解析处理设备、数据传输通道和数据输出设备。本发明还公开了一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理方法,其通过以太网接口接收数据,利用处理器的多个核并行处理数据,由FPGA实现数据的输出。相比现有技术,本发明系统及方法能够大大提高数据的旋转效率以及吞吐量,从而实现数码印花机的高效能产出。
浙江大学 2021-04-11
铝箔(带)高速高精轧制控制技术
“高速高精轧制控制技术攻关”属国家“八五”技术攻关课题,解决某铝加工厂1350mm中、精两铝箔轧制机组存在的影响高速高精轧制的控制技术问题。   该项目于1996年通过技术鉴定,1997年获中国有色金属工业总公司科技进步二等奖。主要技术创新点一是采用了新型全密封张力传感器,实现张力直接闭环,提高了张力控制稳定性和精度,克服了原德国产传感器结构不合理、使用寿命低(仅半年)、必须在线标定的缺点,不仅寿命长使用方便,而且价格仅为同类进口传感器的1/10。精度误差小于1/1000,能有效保证高速轧制时张力稳定,板形良好,防止断带,提高厚度精度。第二个创新点是采用了两级计算机控制系统结构,改进控制策略,加强控制功能,提高了控制精度。该系统有以下特点: 采用模糊控制技术进行张力AGC控制。 采用智能化非线性变系数法,解决了直接张力控制投入时系统稳定性问题。 采用模糊卷径记忆法,提高了卷径计算精度。 采用最优控制技术,实现了质量最优、面积最优和重量最优。 采用压下和张力协调控制,提高了厚控系统的稳定性和控制精度。 采用“双重化改造作业法”,基本做到不停产改造调试,对生产的影响减至最小,提高经济效益。 采用“基于专家经验的工艺参数预设定和二次优化设定”模型,提高了设定精度。
北京科技大学 2021-04-11
面向高速移动场景的信道估计方法
随着我国高速铁路的不断发展,应用在高速环境下的移动通信系统日 渐成为研究的热点。从系统设计的角度来看,信道估计可以看作一个系统状态 估计问题,信道响应是系统中的状态变量。若将时域变化的信道看作是一个非线 性的动态系统,便可以利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对其状态变量求最小均方误 差(MMSE)估计。迭代检测译码(IDD)结构是一种基于Turbo译码原理设计的接收 机结构。在迭代接收机中,软入软出(SISO)的Turbo译码器与数据检测器之间 有一条反馈通道,使得数据检测器能够利用软译码器输出的后验对数似然比(也 称作“外信息”)完成多次迭代的信道均衡和解调。针对高速移动通信下快速时变信道估计的问题,我们提出一种基于EKF的 联合IDD信道估计方法(IDD-EKF) o采用自回归(AR)过程对信道建模,在导频 符号处采用最小二乘法(LS)估计,时域采用EKF插值,频域采用离散傅里叶变 换(DFT)插值。通过联合估计信道频域响应及信道的时域相关系数的方法追踪信 道的信道频率响应(CFR)。同时为了消除EKF误差传播的影响,采用迭代接收机结 构,利用Turbo译码器的码元纠错能力,通过外信息更新EKF观测方程中的加权矩 阵,从而辅助EKF更新,并进行迭代信道估计。EKF工作在三种不同的模式下,三种模式分别对应三种不同的构造加权矩 阵的方法。通过后验对数似然比构造的加权矩阵利用了 Turbo译码器的检错纠 错能力,使得构造的加权矩阵更加接近实际发送的符号,则EKF能够在更多的时频域位置上提供MMSE估计值。
重庆大学 2021-04-11
面向高速移动场景的信道估计方法
随着我国高速铁路的不断发展,应用在高速环境下的移动通信系统日 渐成为研究的热点。从系统设计的角度来看,信道估计可以看作一个系统状态 估计问题,信道响应是系统中的状态变量。若将时域变化的信道看作是一个非线 性的动态系统,便可以利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对其状态变量求最小均方误 差(MMSE)估计。迭代检测译码(IDD)结构是一种基于Turbo译码原理设计的接收 机结构。在迭代接收机中,软入软出(SISO)的Turbo译码器与数据检测器之间 有一条反馈通道,使得数据检测器能够利用软译码器输出的后验对数似然比(也 称作“外信息”)完成多次迭代的信道均衡和解调。 针对高速移动通信下快速时变信道估计的问题,我们提出一种基于EKF的 联合IDD信道估计方法(IDD-EKF) o采用自回归(AR)过程对信道建模,在导频 符号处采用最小二乘法(LS)估计,时域采用EKF插值,频域采用离散傅里叶变 换(DFT)插值。通过联合估计信道频域响应及信道的时域相关系数的方法追踪信 道的信道频率响应(CFR)。同时为了消除EKF误差传播的影响,采用迭代接收机结 构,利用Turbo译码器的码元纠错能力,通过外信息更新EKF观测方程中的加权矩 阵,从而辅助EKF更新,并进行迭代信道估计。 EKF工作在三种不同的模式下,三种模式分别对应三种不同的构造加权矩 阵的方法。通过后验对数似然比构造的加权矩阵利用了 Turbo译码器的检错纠 错能力,使得构造的加权矩阵更加接近实际发送的符号,则EKF能够在更多的时频域位置上提供MMSE估计值。 相对于传统的信道估计方法,在NMSE方面,IDD-EKF的信道估计方法在高速 环境下具有8dB的信噪比增益。而在BER方面,IDD-EKF在低速环境下相对于传 统算法信噪比增益为5dB,而高速环境下,其信噪比增益达到了将近lOdBo通 过仿真分析证明了这一设计的有效性。 该成果可以进一步推广到5G通信终端接收机以及拓展应用到飞行器之间 的高速通信中,提高通信性能。
重庆大学 2021-04-11
超高速流式成像分析仪
超高速流式成像分析仪是数字显微技术、微流体力学和图像处理技术的综合应用,用于自动分析颗粒或液体中的悬浮细胞。当样品流过检测区时,仪器会捕捉样品的影像,影像中的每个颗粒将被分析,生成关于颗粒的数量、尺寸、透明度、形态等方面的数据。也能用于实时分析颗粒的动态过程。形态分析软件还可用于分析特殊形态的颗粒,或者用于分离一些亚颗粒群体。该成像仪器利用高速重复频率的激光脉冲作为主动照明光源,利用时空频映射对成像区域进行频分扫描,该扫描完全利用光源本身的光谱特性实现,没有使用机械或电子的扫描装置,因此可以大大提升扫描成像的速度。目前实现了超高速成像仪的帧率可以达到1 百万帧/秒至 20 亿帧/秒的帧率,可以连续记录 10 万帧以上的影像数据,成像分辨率小于1 微米,可以连续观察非周期性的无规律的偶发事件。在应用方面,已经进行了超高速无标记流式细胞成像实验,可以实现对血液细胞当中的早期癌细胞(CTC)进行高精度高通量的筛查,成像通量超过 100 万细胞/秒,是目前常用的流式细胞仪的 1000 倍。另外,在高速气溶胶(PM2.5、PM10)成像机制上也进行了应用,可以实现气溶胶喷口速度在 10 米/秒的情况下进行颗粒成像,目前国际上还没有类似的仪器出现。因此,超高速激光扫描显微成像仪拥有传统检测仪器不具备的特殊功能,通过高速成像,获取传统仪器无法得到的信息,解决多个交叉领域的关键问题。
清华大学 2021-04-11
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