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一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统,具体为:建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型;基于多层前馈神经网络,构建有限时间神经网络扩张状态观测器,对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计;接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法,设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律;选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数,实现系统模型不确定性的补偿,使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差,提高了模型不确定性补偿能力,提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。
南京工业大学 2021-01-12
一种用于文化赋能机场设计评价的跨模态数据处理方法
本发明公开了一种用于文化赋能机场设计评价的跨模态数据处理方法,涉及跨模态数据分析与处理技术领域,包括,基于预处理后的多源评价数据,通过自适应时间对齐算法,获取时间对齐多源评价数据;基于卷积神经网络模型,构建多源质量增强模型,将时间对齐多源评价数据输入多源质量增强模型,获取高质量多源评价数据;基于高质量多源评价数据,构建多维语义空间,获取多维语义空间中的位置信息和关联规则;通过分析位置信息和关联规则,获取一致性多源评价数据;基于一致性多源评价数据,通过综合评分机制,评估文化赋能机场文化元素。本发明通过自适应时间对齐算法和卷积神经网络模型,显著提升了数据处理的准确性和可靠性。
南京工业大学 2021-01-12
一种金-还原氧化石墨烯-泡沫镍复合材料的制备方法
本发明提供了一种金?还原氧化石墨烯?泡沫镍复合材料的制备方法,主要包括以下几个工艺步骤: 1.制备氧化石墨烯,并配置成一定浓度的氧化石墨烯水溶液; 2.将泡沫镍浸渍于配置好的氧化石墨烯水溶液中,待充分浸渍后,将泡沫镍取出烘干,重复多次得到氧化石墨烯?泡沫镍 3.将氧化石墨烯?泡沫镍浸入新配置的抗坏血酸水溶液中,置于水浴锅中60-90℃,保温20-40min,取出漂洗并烘干,得到还原氧化石墨烯?泡沫镍; 4.将还原氧化石墨烯泡沫镍放入氯金酸溶液中,超声条件下,反应1-5min,烘干后即可获得金纳米粒子分布均匀的金?还原氧化石墨烯泡沫镍材料。
东南大学 2021-04-11
一种具有强化滴状冷凝效果的非均匀超疏水涂层及其制备方法
一种具有强化滴状冷凝效果的非均匀超疏水涂层及其制备方法,通过将钛酸四丁酯和硅溶胶分别在无水乙醇中进行分散,然后将钛酸四丁酯和无水乙醇的混合溶液超声分散之后,加入到硅溶胶与无水乙醇的混合溶液中,加入氟硅烷并将溶液在50℃?65℃水浴中搅拌12h?24h,制备超疏水涂层面漆溶液;将超疏水涂层涂覆在基底上,然后通过光催化作用将TiO2表面的氟硅烷催化分解掉,而SiO2表面的氟硅烷则不能够催化分解,从而实现样品表面的亲水?超疏水表面制备。本发明的样品表面水滴冷凝脱附效率高,集水、防雾以及换热效果较好,具有较好的推广价值和应用前景。
东南大学 2021-04-11
一种传输线和漏波天线复用器件及其波束扫描方法
本发明公开了一种传输线和漏波天线复用器件及其波束扫描方法,所述器件包括介质基板,分别位于介质基板上下表面的金属条带和金属地板,以及通过过孔连接金属地板和金属条带的周期性交替排列的电容和变容二极管。金属条带包括两端的渐变微带线结构和中间的人工表面等离激元结构。当变容二极管的容值与固定电容的容值一致时,该器件的表面阻抗一致,实现传输线的功能;当变容二极管的容值与固定电容的容值不一致时,该器件的表面阻抗得到周期性调制,实现漏波天线辐射功能。采用电压作为调节手段,随着电压的改变能够实现波束定频扫描; 该器件制造简单、操作方便、容易集成,只需要一步光刻过程,不仅节省造价,而且避免了多层结构引发的加工误差。
东南大学 2021-04-11
一种面向多种微观结构的材料结构一体化构建方法
本发明属于结构优化技术领域,公开了一种面向多种微观结构的材料结构一体化构建方法,针对传统变密度法得到的连续变化的材料分布以及单元密度,基于后处理机制对材料区域进行划分与单元密度分组,实现对宏观结构内具有不同材料属性的区域进行定义与划分,实现对宏观结构内的多种微观结构进行定义;其次基于参数化水平集拓扑优化方法与均匀化理论建立材料结构一体化设计模型,即针对定义的多种微观结构与宏观结构进行一体化设计,实现宏观结构与多种微观结构并行化设计,在给定约束条件下,实现整体结构的性能达到最优。
华中科技大学 2021-04-14
中国海洋大学服务器、图形工作站、相机等设备采购项目(二次)竞争性磋商
中国海洋大学服务器、图形工作站、相机等设备采购项目(二次)竞争性磋商
中国海洋大学 2022-06-02
市科技局关于天津市应用基础研究多元投入微处理器设计项目拟立项项目的公示
经专家评审等程序,市科技局局长办公会审议通过了天津市应用基础研究多元投入微处理器设计项目拟立项项目,现予以公示。
基础研究处 2023-07-19
上海市人民政府办公厅关于印发《上海市高质量孵化器培育实施方案》的通知
为深入实施创新驱动发展战略,加快实现高水平科技自立自强,发挥孵化器在全过程创新、全要素集聚、全链条加速等方面的作用,持续优化本市科创生态体系,助力硬科技企业培育和未来产业高质量发展,全面支撑国际科创中心建设,制定本实施方案。
人民政府办公厅 2023-07-24
安徽大学谢峰老师课题组在宽禁带半导体紫外探测和激光器研制方面取得新进展
近期,信息材料与智能感知安徽省实验室谢峰老师课题组在宽禁带半导体日盲紫外探测器和白光激光器研究方面取得新进展,相关研究成果相继发表在国际知名期刊Opt.Express和IEEETrans.ElectronDevices上,三篇论文均以安徽大学信息材料与智能感知安徽省实验室为第一单位,谢峰老师为论文第一作者。
安徽大学 2022-08-26
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