长征五号氢氧发动机喷管延伸段由300多根变截面薄壁方管螺旋缠绕排布焊接而成，焊缝长度超过1700米。手工焊接存在的焊接质量稳定性差、生产效率低的问题难以保证运载火箭密集发射、高可靠性提出的精细化高效焊接需求。 哈工大材料学院陈彦宾教授研究团队开展了近10年的技术攻关，基于焊接结构力学理论，提出了密排焊道错位焊接控制变形的方法，有效地解决超薄异形管焊接变形的难题；采用三条纹结构光识别技术，突破了带羊角焊缝识别、大曲率轨迹的跟踪瓶颈；开发出了九轴联动机器人自动化集成技术及装备，实现了过程参数及工艺装备的精密控制。团队先后研制出具有国际先进水平的机器人自动化焊接装备，提供多台设备完成了生产车间的技术升级和改造，实现了氢氧发动机管束式喷管延伸段的自动化生产，生产周期缩短一半以上。

产品详细介绍

本发明公开一种用于金属结构件的排料与排产集成优化方法， 包括:(1)从零件库中选取一组待下料零件并提取零件相关信息(2)从板 材库中选择可以用于该零件排料的板材(3)利用排料算法对零件放置在可用板材上进行排料，得到多种排料方案;(4)利用蚁群算法选择一种 排料方案;(5)利用递阶遗传算法求解得到一组零件加工顺序和机器选 择方案;(6)综合评价该排料方案及零件加工顺序和机器选择方案;(7) 循环执行步骤(4)和步骤(5)，并利用上述目标值修正蚁群算法和递阶遗 传算法参数继续优化，直至获得最优

项目简介 本发明涉及一种高速摄像方法，及一种高速摄像系统。由若干CMOS 成像单元组成的阵列与火花源点阵通过光学系统一一对应，各光路互不干扰，CMOS成像单元阵列通过单片机和外部触发电路统一控制，在系统上电复位和预充电后，延时器检测系统同步信号的特定状态，开始计数;在延时器计数达到设定值后，延时△T1，输出触发事件发生的信号;延时器开始计时，输出触发拍摄信号; CMOS 成像单元的内部曝光控制电路打开快门;事件在 CMOS成像单元的曝光期间内发生，并同时给出触发火花闪光的信号触发火花阵列依次闪光，对应的 CMOS 像素阵列依次拍摄。

本发明属于森林草原灭火机械技术领域，特别涉及一种高速脉冲空气灭火喷枪。目的是为了解决传统小型手持式风力灭火机风速低，能量利用率低，灭火不彻底的问题。由空气压缩机产生的高压空气通过可调式共振腔，产生脉动高压高速空气，应用此脉动空气进行两次引流，即产生脉动高速大风量灭火气流。这种灭火方式能量利用率高，可以实现瞬间灭火，并且能够最大程度的减少复燃的情况发生，有效保护灭火人员的人身安全。该喷枪操作简便，质量较轻，可以灵活作业。应用本发明提供的高速空气灭火喷枪进行灭火，可大大提高灭火效率，缩短灭火时间。

XH-630A卧式加工中心的双驱机构 “高速精密卧式加工中心”是先进制造业的关键装备，可实现工件一次装夹五面加工。工信部“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项——列有“高速、精密卧式加工中心”课题予以重点支持，其精密主轴结构设计、精密回转工作台结构设计，精密拖动机构设计技术，整机结构优化设计是本课题的关键技术。 “XH-630A卧式加工中心”采用重心驱动技术，X和Y进给设计了双伺服/双丝杠驱动系统，大大提高进给部件的响应速度和精度，项目被上海市经委列为“上海市重大技术装备首台业绩突破项目”。 本项目首台样机，参展了第11届上海国际机床展。项目通过了上海市经济和信息化委主持的专家组验收。

一种高速旋转扫描焊炬，它由外部固定的壳体、中部高速旋转装置和 内部导电旋转装置构成，壳体由气水嘴、上壳体、中壳体、下壳体、上绝 缘盖、下绝缘盖、导管、气水室构件、螺栓、保护气罩、陶瓷衬套组成， 空心轴连接电机，上下连有球轴承，空心轴上连接光码盘，导电杆上部和 中部连接两个调心球轴承，下端连接导电嘴，导电杆上连有挡尘盖。 本实用新型的优点是： （1）独特的冷却水、保护气管路设计； （2）偏心量调节滑块采用

高速、高压、高效离心风机离心风机压力超过 30kPa 以后，往往需要采用鼓风机或压缩机获得高压力。 鼓风机常用的罗茨鼓风机、单级高速离心压气机或多级离心鼓风机。罗茨鼓风机 存在效率低、维护成本高、要求输送气体无油时无法使用的特点，单级高速离心 压气机转速高，体积小，但为了获得高转速需要采用齿轮增速、磁悬浮轴承或空 气轴承，带来了成本高的特点，多级离心鼓风机存在效率低于单级高速风机，且 成本远高于罗茨风机的特点。高速、高压、高

离心风机压力超过30kPa以后，往往需要采用鼓风机或压缩机获得高压力。鼓风机常用的罗茨鼓风机、单级高速离心压气机或多级离心鼓风机。罗茨鼓风机存在效率低、维护成本高、要求输送气体无油时无法使用的特点，单级高速离心压气机转速高，体积小，但为了获得高转速需要采用齿轮增速、磁悬浮轴承或空气轴承，带来了成本高的特点，多级离心鼓风机存在效率低于单级高速风机，且成本远高于罗茨风机的特点。

产品详细介绍台式超离心高速粉碎机是通过冲击力和剪切力达到极好的研磨效果，适用于样品的分散、均匀化处理和冷冻粉碎，是一台从中等硬度到柔软样品迅速粉碎的全方位高速超离心研磨粉碎机。产品介绍：台式超离心高速粉碎机是通过冲击力和剪切力达到极好的研磨效果，适用于样品的分散、均匀化处理和冷冻粉碎，是一台从中等硬度到柔软样品迅速粉碎的全方位。n 工作原理气导式超离心粉碎仪/高速旋转粉碎仪带锋利转刀的高速转子通过冲击力切割样品。同时，锋利刀口的边缘和内插筛网共同通过剪切力来切割样品。转刀在高速旋转时，形成负压中心，通过气流分级，将物料带离粉碎腔室，达到粉碎要求的物料进入收集盘，剩余物料停留在粉碎仓继续粉碎。n 应用领域TJSF气导式超离心粉碎仪/高速旋转粉碎仪是一台适用于中等硬度到柔软样品迅速粉碎的高速研磨粉碎机。此仪器同样适合温敏性物料。高速旋转的转刀可在短时间内完成研磨。降低热效应对样品的影响。 对于很难研磨的样品也可通过使其脆化（如在研磨前加入液氮），而达到分析级的细度。在某种情况下，即使无需脆化预处理，这台粉碎机也可以实现高效的研磨效果。n应用举例中等硬度的样品药材，糖衣片，药片，肥料，药丸，饲料柔软的样品植物，木材，根茎，树叶，针叶植物，香料，纺织品，皮革，化学原料，食物，谷物，纤维素，装填料，粉笔，高岭土，煤，土壤（无岩石）难以研磨的样品苯乙烯，聚酯，合成树脂，塑料，金属箔，PVC，PP和PEn 设计特性可替换的系统组件包括转子，收集盘，内插筛网、收集仓、压盘和紧凑的密封装置无需任何工具即可安装和拆卸可替换的系统组件使用可替换的系统组件可转移研磨好的样品可在仪器外组装和清洗所有的研磨组件较高的气流量可确保研磨腔室充分的冷却由坚硬不锈钢制成的高弹力防磨损转子在研磨腔室和驱动马达间具有耐磨损的紧凑密封装置可控制的旋转力矩（0 – 21,000 rpm）由不锈钢制成的研磨腔室和研磨组件气流分级保证样品研磨细度快速作用的安全锁免维修的三相马达数字显示操作键盘静电喷涂外壳n 附件n 内插筛网由不锈钢制成--内插筛网的边缘加强处理--圆形穿孔的内插筛网适用于研磨脆性样品以及与谷物大小相当的中等粒径的样品--TiN包裹的内插筛网适用于研磨中等硬度，粗糙的样品--无孔不锈钢内插盘用于气导分级的粉碎仓n 转子由坚硬的不锈钢制成 --8棱的转子适用于纤维状样品的快速研磨--12棱的转子适用于进料尺寸<10 mm的样品--24棱的转子适用于用研磨样品粒度< 5 mm高气流量的样品n 气导件  --不锈钢、钛合金气导件  --粉碎粒径自由可调n 大容量样品的研磨对于大容量样品的粉碎可使用过滤袋。由于气流作用，样品同时也进行了降温。 n 无铁研磨的成套转换由纯钛12棱转刀、内插筛网、收集仓、气导件可转换成无铁研磨。整个研磨腔室由PTFE包裹。 n 自动样品进样振动进样器可以在研磨过程中进行持续的准确进样。