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高速机床主轴、高速大功率电机
高速大功率电机主要应用于空气压缩机、制冷机、鼓风机、MVR 蒸发器(Mechanical Vapor Recompression) 和燃气余热发电等领域，由于采用“电机-叶轮”直驱结构，省去了传统的增速箱等中间传动环节，相比于“电动机-增速箱-叶轮”结构，具有结构紧凑、振动噪声小、传动效率高、易于实现自动调速等优点。液体静压（电）主轴主要应用于高速精密磨床领域，如轴承磨床、外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、凸轮轴磨床、曲轴磨床、立式磨床等。其主要特点在于高速度、高精度、高刚性，支撑磨床实现高效精密加工。
湖南大学
2021-04-11
一种获取物体变形量的数字图像分析方法
本发明公开了一种获取物体变形量的数字图像分析方法，步骤 S1 获得变形前和变形后的物体图像，步骤 S2 在两幅图像中同一物体 相同部分处分别选取坐标相同的分析区域；步骤 S3 分别对两个区域内 的像素点的灰度值进行快速傅里叶变换和数学处理，得到关于分析区 域内像素点的灰度值、变形量以及关于数学处理中变量的函数；步骤 S4 为分别计算所述数学处理中变量取四个不同定值时获得的四个不同 函数；步骤 S5 为对步骤 S4 中四个不同函数进行数学处理，从而获得 第五函数；步骤 S6 对所述第五函数进行傅里叶变
华中科技大学
2021-04-14
种电液伺服阀叠合量测量装置及其测量方法
本发明涉及一种电液伺服阀叠合量气动测量装置及方法。本装置及系统对电液伺服阀的进油腔或回油腔提供稳定的气压，驱动阀芯缓慢及微量的移动，采集阀芯运动过程中气体流量、阀芯位移数据，并进一步计算出电液伺服阀各工作边的叠合量。本装置及系统主要包括：电动平移台、接触式位移传感器、流量控制器、配气座、气动滑台、气爪、气路系统等。电动平移台带动阀芯做缓慢及微量移动；气动平移台实现工艺壳体的压紧、阀芯的夹紧、位移传感器与气爪的接
华中科技大学
2021-04-14
一种高精度的刀具偏离量在线测量方法
本发明公开了一种高精度的刀具偏离量在线测量装置，包括固 定安装于机床的主轴头上的装夹机构，所述装夹机构上安装有激光位 移测量装置，所述激光位移测量装置上连接有用于接收和处理其发出的信号的数据采集处理装置，所述激光位移测量装置包括两个以上的 激光测量头，激光测量头均安装在装夹机构上，每个激光测量头上均 设有激光发射器和激光接收器。采用激光位移测量装置测量切削过程 中刀具偏离量，信号采集频率高，测量精度高；采用至少两个激光测 量头，可以同时测刀具的 X 轴方向和 Y 轴方向上的偏离量，并通过建 立几何关系方程进行误差补偿，外部干扰影响小，测量精度高。
华中科技大学
2021-04-11
一种微孔轻量矾土耐火骨料及其制备方法
本发明涉及一种微孔轻量矾土耐火骨料及其制备方法。其技术方案是：以70~95wt%的矾土生料、5~30wt%的有机聚合物和0~10wt%的添加剂为原料，外加所述原料30~60wt%的水，用行星球磨机湿磨1~5小时；再将湿磨后的料浆置于模具中，于室温条件下放置12~24小时，在110~200℃条件下干燥12~36小时，然后在1500~1700℃条件下保温1~8小时，即得微孔轻量矾土耐火骨料。本发明工艺简单和成本低，所制备的微孔轻量矾土耐火骨料具有强度高、显气孔率低、闭口气孔率高、体积密度较小、吸水率低、平均孔径小和热导率较低的特点。
（注：本项目发布于2014年）
武汉科技大学
2021-01-12
一种轻量铝镁浇注料及其制备方法
本发明涉及一种轻量铝镁浇注料及其制备方法。其具体方案是：以60~75wt%的微孔刚玉-尖晶石颗粒为骨料，以10~30wt%的刚玉细粉、2~6wt%的氧化镁微粉、3~8wt%的α-Al2O3微粉和3~8wt%的铝硅凝胶粉为基质料；按所述骨料和所述基质料的质量百分含量，先将所述基质料混匀，再将混匀后的基质料加入所述骨料中，混合均匀，然后外加占所述骨料与所述基质料之和3~10wt%的水，搅拌均匀，振动成型，室温条件下养护12~24小时，最后在110~200℃条件下保温12~36小时，制得轻量铝镁浇注料。本发明制备的轻量铝镁浇注料具有优异的高温体积稳定性、抗剥落性能、隔热性能和抗渣性能，能有效提高铝镁浇注料的使用寿命。
武汉科技大学
2021-01-12
警用排爆机器人
成果简介： 排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用设备，以避免不必要的人员伤亡。可在多种复杂地形上排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。排爆机器人主要包括：行走机构及承载平台、 多自由度机械手、定位与导航控制系统、信息传输与人机交互系统、辅助设备搭载与危险品处置系统。
电子科技大学
2021-04-10
警用排爆机器人
排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用设备，以避免不必要的人员伤亡。可在多种复杂地形上排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。排爆机器人主要包括：行走机构及承载平台、 多自由度机械手、定位与导航控制系统、信息传输与人机交互系统、辅助设备搭载与危险品处置系统。
电子科技大学
2021-04-10
排爆机器人项目
本单位开发的遥操作排爆机器人由两部分组成：实物样机和控制系统，样机由机械臂、运动平台、控制箱组成；控制系统由操作人员的控制端和车载机械臂的执行端组成。样机机械臂由4+1个自由度组成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履带型移动平台保证排爆机器人可以安全可靠到达操作环境，控制箱是控制排爆机器人各关节的“手柄”，通过控制面板上的旋钮、按键等控件完成排爆任务。排爆机器人样机是躯干、控制系统是大脑、控制方式是思维策略、通讯方式是神经，其中控制系统是本设备的研究重点。本套设备选用国产控制器作为控制端和车载端的控制核心；选用无线通讯设备保证机器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；选用推杆和旋钮保证操作简便，控制可靠。使用上位机软件进行程序编写，通讯和控制方式主要是串口和CAN。本项目产品属高端装备制造的特种机器人方向，主要应用目的为替代人工完成危险的搜爆、排爆工作。使用遥操作技术，将操作人员从危险的环境中解放出来，大大降低排爆人员在排爆过程中的心里负担，提高排爆成功率
山东大学
2021-04-10
多排光声成像技术
成果创新点 成果图片： 主要技术创新路径：高速三维容积成像，有重要原始 创新性； 关键技术指标：成像光谱范围 690 – 950 nm，1200 – 2400 nm； 传感器阵元数目 1024； 单波长成像时间分辨率 1 帧每秒；空间分辨率 300 µm； 成像深度至 3-4 cm； 技术成熟度 关键技术研发阶段 市场前景 研发的多排光声断层成像仪
中国科学技术大学
2021-04-14