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一种多轴加工系统的刀具偏离量的建模方法
本发明公开了一种多轴加工系统的刀具偏离量的建模方法，包 括：建立一种新的未变形切屑厚度模型，采用向量法建立圆弧刀变姿 态铣削加工切削力预测模型；运用等效圆柱法建立机床传动轴的柔度 模型，并应用力椭球方法和坐标系变换建立了加工系统的综合柔度度 模型；最后通过变姿态加工过程的切削力模型和多轴加工系统末端柔 度模型，得到刀具偏离量模型。本发明公开的刀具偏离量的建模方法， 通过建立新的刀具切削刃的未变形切削厚度模型和多轴加工系统的综 合柔度模型，得到更准确的加工过程中的刀具偏离量变化规律，从而 在多轴加工中
华中科技大学
2021-04-14
一种微闭孔轻量刚玉耐火骨料及其制备方法
小试阶段/n重质耐火材料轻量化是耐火材料重要的发展方向之一，开发能够直接在工作层使用的轻量耐火材料对整个高温工业节能减排具有举足轻重的意义。然而，现有的制备方法所制备的多孔耐火骨料尽管热导率低，但由于显气孔率高或孔径大无法满足工作层耐火材料抗渣性能的要求，因此，实现工作层耐火材料轻量化的关键在于制备显气孔率低、闭口气孔率高、孔径小的轻量耐火骨料。。本项目旨在克服现有技术缺陷，任务是提供一种显气孔率低、闭口气孔率高、体积密度较小、平均孔径小、热导率较低和抗熔渣侵蚀能力强的微闭孔轻量刚玉耐火骨料及其制备
武汉科技大学
2021-01-12
遥操作排爆机器人
项目背景及意义
国内外反恐排爆形式日趋严峻，一系列的恶性暴恐事件，对社会和国家造成重大损失。因此，研发专用于爆炸环境的应急处置特种机器人，代替人进入有爆炸可疑物的危险场所中，通过场外人员的遥操作实时控制，完成对现场的搜索、探测和对可疑物的处理，减少排爆人员的伤亡。研究基于遥操作技术的排爆机器人操作方法，提高机器人的操作性能，增加排爆的成功率。同时，机器人的研制将带动相关行业领域自主创新和技术进步，提升我国排爆机器人装备在国际市场的核心竞争力，推动经济转型升级。
项目展示及介绍
本单位开发的遥操作排爆机器人由两部分组成：实物样机和控制系统，样机由机械臂、运动平台、控制箱组成；控制系统由操作人员的控制端和车载机械臂的执行端组成。样机机械臂由4+1个自由度组成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履带型移动平台保证排爆机器人可以安全可靠到达操作环境，控制箱是控制排爆机器人各关节的“手柄”，通过控制面板上的旋钮、按键等控件完成排爆任务。排爆机器人样机是躯干、控制系统是大脑、控制方式是思维策略、通讯方式是神经，其中控制系统是本设备的研究重点。
本套设备选用国产控制器作为控制端和车载端的控制核心；选用无线通讯设备保证机器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；选用推杆和旋钮保证操作简便，控制可靠。使用上位机软件进行程序编写，通讯和控制方式主要是串口和CAN。
项目特点：
遥操作控制
排爆机器人采用的遥控操作方式，由操作人员在远端控制台控制机器人执行相关排爆操作，然后控制信号经远距离无线通讯系统传递给机器人机载接收机，进入控制器，控制机器人本体的机构运动，通信内容包括数据、视频、音频信息。
遥操作技术将排爆人员从危险的环境中解放出来，对于保护排爆人员人身安全具有重要意义。遥操作技术克服了传统线缆操作的局限性，可以保证一定的数据穿透能力。
多传感器信息融合
排爆机器人的工作环境较为恶劣现场非传统结构化已知空间，在机身及机械臂上安装了较多的传感器，用于检测机体及外部环境信息。融合多传感器采集到的信息，无损、安全传送给远端操作人员，为操作人员提供准确可靠的现场信息。提高排爆的成功概率。
排爆机械臂运动控制研究
此部分研究主要包括排爆机械臂运动学及动力学特性分析、排爆机械臂运动控制算法研究等。此部分的研究难点在于机械臂逆运动学的实时分析和多自由度机械臂末端运动的精确控制。
主要技术指标：
山东大学
2021-05-11
钢铁行业节能减排技术
一 、从高炉气中分离回收一氧化碳气体高炉气中CO含量约25%，难以利用。采用变压吸附的技术可将CO与高炉气中其它组分分离，回收利用有两种途径：将CO提高浓度至60%以上，热
南京工业大学
2021-01-12
一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理系统及方法
本发明公开了一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理系统，包括数据接收设备、数据解析处理设备、数据传输通道和数据输出设备。本发明还公开了一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理方法，其通过以太网接口接收数据，利用处理器的多个核并行处理数据，由FPGA实现数据的输出。相比现有技术，本发明系统及方法能够大大提高数据的旋转效率以及吞吐量，从而实现数码印花机的高效能产出。
浙江大学
2021-04-11
一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理系统及方法
本发明公开了一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理系统，包括数据接收设备、数据解析处理设备、数据传输通道和数据输出设备。本发明还公开了一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理方法，其通过以太网接口接收数据，利用处理器的多个核并行处理数据，由FPGA实现数据的输出。相比现有技术，本发明系统及方法能够大大提高数据的旋转效率以及吞吐量，从而实现数码印花机的高效能产出。
浙江大学
2021-04-11
基于精浆piRNA的男性不育精准检测技术
本项目在国际上率先发现精浆piRNA是全新的男性不育生物标志物，发表论文并获授权发明专利。NatureReviewsUrology评价道：“在男性生殖系统疾病中（包括男性不育），由于缺乏准确和简易的诊断手段，因此早期诊断和治疗大大受限。存在于精浆中的生物标志物（包括本研究鉴定的piRNA）有望通过液体活检技术实现男性生殖障碍和不孕症的非侵入性诊断。本项目基于精浆piRNA精准定量检测技术，开发男性不育体外诊断试剂盒，通过检测受试者精浆中特异性piRNA的含量，对受试者是否罹患不育进行判断。目前国内外没有同类技术产品，基于现有不孕不育症所面临的诊断水平低下、手段原始落后等不足的现状，本产品作为新增或者补充的诊疗手段，有重大的社会经济效益
南京大学
2021-04-10
南昌市精鹰科教实业有限公司
精鹰教仪地处素有 “物华天宝、人杰地灵”的英雄城——南昌。是一家专业从事大中专院校《机电系列课程》理实虚教学“新产品”研发与生产的高新技术企业。
秉承“服务学校、成就学子、方便教师”的综指，竭诚为各大中专院校提供如下服务与合作项目：
1、提供原创、优质的《机电系列课程》理实虚教学系列产品；
2、合作编写《机电系列课程》教材；
3、协同共建《机电系列课程》精品课程；
4、协同共建《机电系列课程》线上教学系统。
“有朋自远方来，不亦乐乎” 。来到精鹰教仪是我们的缘分，感谢您的关心和支持！你们带来的先进思想和独创理念是我们“新产品”开发的动力和源泉；你们期盼的教学仪器和教学系统是我们一直努力的方向。
“教海无边，仪作舟”。愿您伟大的双手能够携着我们精鹰教仪这只小船，共同驶向教育、教学改革的新彼岸！
南昌市精鹰科教实业有限公司
2021-12-07
山东精创功能复合材料有限公司
山东精创磁电产业技术研究院有限公司成立于2017-06-08，法定代表人为谢真，注册资本为5000万元人民币，统一社会信用代码为91371300MA3DTENB74，企业地址位于山东省临沂高新区双月湖路282号2号楼101，所属行业为科技推广和应用服务业，经营范围包含：新型功能软磁复合材料的生产（未经环保主管部门批准前不得经营）、销售、技术研发、技术咨询。
山东精创功能复合材料有限公司
2021-09-02
西安乐拓精益信息科技有限公司
西安乐拓精益信息科技有限公司，专注研发虚拟测量仪器。乐拓科技以虚拟示波器（USB示波器）作为主线产品，并且不断推出信号发生器，逻辑分析仪等衍生产品。
乐拓科技以研发团队为核心，着力开发高性价比的示波器产品。无论您是资深工程师，电子小白，企业工厂或是科研院所，高校，乐拓科技均为您提供满意的产品解决方案。
西安乐拓精益信息科技有限公司
2022-05-24