绳索升降器是由特殊轮系传动、高能量密度电池组、电机及其控制部分组成的机电一体化设备，该设备及其携带的负载可实现沿绳索的、可控的、双向（攀升和下降）运动。作为辅助运动载体工具，在单兵作战，高山攀登、快速救援、地震等抢险救灾、高建筑物的探伤维护、斜拉桥拉索探伤维护等方面有广泛的应用前景。 北航机器人研究所研发的高速大负载绳索升降器在性能参数上达到的国内外同类产品的先进水平。主要性能参数如下：1. 自重：不大于20 kg （含电池，不含绳索安全带、电池充电器等）；2. 外形尺寸：长×宽×高(mm) 不大于450×450×350；3. 最大有效负荷：不小于180Kg；4. 上升最大速度为：80 m/min；5. 下降最大速度为： 100m/min；6. 续航能力：最大载荷下垂直爬升距离不小于200m；7. 从0到全速的无级调速； 8. 充电时间：不多于45分钟（电池按从5%充到85%计算）；9. 电池可充电次数不少于500次（电量按不少于85%计算）。

可以量产/n该项目带宽宽，可以覆盖Ku以下所有频段，并向Ka频段发展；线性度高，模拟通信不失真；动态范围大，激光输出功率高，相对强度噪声低。可靠性高，全金属化耦合焊接，提高了可靠性和寿命。市场预期：该项目产品主要应用领域是通信，目前国内市场需求大于300亿人民币。随着国家宽带战略的实施和物联网的发展，未来5-10年将以大于30%/年的速度递增。到2020年将大于1000亿元人民币。

高速永磁同步电机具有效率高、体积小等优点，用于高速驱动，可以提高驱动系统的效率、降低成本、简化结构、减小噪音、提高可靠性，因而具有广泛的应用前景。采用两对极、分数槽绕组的设计方案，减少定位力矩，优化电机的磁场与电势波形，改善电机的力矩特性和效率特性。采用正弦波驱动，减少力矩波动和降低损耗。采用矢量控制，改善系统特性。转子位置传感器可以为旋转变压器和单个锁定型霍尔。

成果简介从时间角度分析， 产品在从原料到最终成品的整个生产过程中， 加工等工序过程在产品的生产周期内仅占 10%~20%的时间， 而搬运、 储存等物流过程占到整个生产周期的 80%~90%左右的时间。 从生产成本角度分析， 物料搬运费用约占总费用的 20%左右； 从安全角度分析， 有 40%左右的生产事故发生在物料搬运过程中， 且采用人工搬运产品时， 由于人为因素而造成的产品磕碰问题也直接影响到产品质量。 因此， 采用软袋装箱机器人代替人工搬运操作在现代企业物流管理中的地位日益凸显，

该成果应用于多功能高速列车运行模拟试验台模型车驱动系统（旨在研究列车在雨雪、地震、气压增减等复杂环境下高速会车时的性能），采用了多相直线无刷直流电机驱动技术，即模型车电磁弹射技术，通过该技术，动子推动220kg模型车在50米范围内可达到112m/s（403km/h）,并在9米内动子制动停车，电机功率达到28.6MW。整个电磁弹射系统包括东西两线，每条线在线路上均包括牵引段、制动段，在设备上包括脉冲发电机飞轮储能系统、多相直线无刷直流电机定子、动子以及安装定子和模型车运动轨道的支撑架，另外还包括动子回收、动子保持机构等，运行过程通过过程监控系统、视频监控系统进行实时监控记录。

产品详细介绍南京固琦分析仪器制造有限公司专业制造各类高速碳硫分析仪器，碳硫联测分析仪 ，碳硫分析仪，定碳仪、数显碳硫仪，碳硫联测分析仪,碳硫仪，硫分析仪，碳硫元素含量化验仪，南京品牌碳硫分析仪，碳含量测定仪，硫含量测定仪器，炉前分析仪，微量多元素分析仪器，快速碳硫分析仪器，高速分析仪，管式碳硫分析仪，高频红外碳硫分析仪器，电脑碳硫分析仪,碳硫高速分析仪、碳硫快速分析仪器，测碳测硫仪， 碳硫锰硅磷分析仪,智能碳硫分析仪，自动碳硫分析仪器，管式碳硫仪，微机电脑碳硫分析仪，高速碳硫分析仪、炉前碳硫化验仪，炉前铁水分析仪，金属微量元素分析仪, 金属元素测定仪，多元素分析仪，生铁分析仪器，铸造化验仪器，黑色金属分析仪器，金属材料化验仪器，硅碳分析仪，热分析仪，可测定工业材料中碳、硫、锰、磷、硅、镍、铬、钼、铜、钛、锌、钒、镁、稀素的含量土等元素。仪器测量范围广、精度高，高、中、低档齐全，并能接受用户特殊定货。广泛应用于钢铁分析仪器、冶金化验仪器、铸造化验设备、机械分析仪器，化工分析仪器、矿山开发设备等行业及质量监督部门和大专院校。(http://www.gqfxy.com) 025-57357222 13851978239)

本发明公开了一种基于多核式处理器的高速数码印花处理系统，包括千兆以太网接口、I2C接口、StreamIO接口和多核处理器；多核处理器包括命令接收单元、命令处理单元、命令输出单元、数据接收单元、压缩数据缓存单元、数据解压单元、解压数据缓存单元和数据输出单元；同时本发明还公开了一种基于多核式处理器的高速数码印花处理方法。本发明以高性能多核处理器为核心，通过千兆以太网和StreamIO接口来完成打印数据从PC机到打印喷头的高速传输，通过千兆以太网和I2C接口实现打印命令的处理和转发，同时完成打印图像数据的解压缩和图像旋转等处理工作，大大提高了数码印花系统的工作效率。

该项目是863计划项目，现处于实验室研究阶段。项目成果受专利保护。 1、项目概述 本项目针对高速公路进出城路段交通拥堵严重、事故频发，以及高速公路监控系统和城市快速路监控系统各自为政、协同性差的普遍现象，构建了基于互联网的分布式交通特征信息共享平台，实现了不同监控系统的信息共享；借助信息共享平台，系统分析了结合部的动态交通特征，提出了适应不同交通条件的短时交通特征预测技术；采用分层递阶控制和神经网络控制的方法，研发了多匝道的协同控制系统软件，并实现了结合部道路交通系统的微观仿真。 2、技术创新点 在监控系统的信息共享研究方面，初步建立了交通特征信息共享的平台，其中对异构监控系统之间交通特征级信息共享的内容和模式进行了系统分析，对异构信息进行了融合处理，实现了特征级信息的发布。 在短时交通特征预测研究方面，已对京津塘高速公路及北京市快速环路监控系统的海量交通流实测数据进行了特征与关联分析，完成了短时交通特征的预测，并实现了交通拥挤的预判。 在结合部的协同控制方面，利用模糊神经网络的建模和学习方法，对高速公路多匝道控制系统算法进行设计，并进行了控制效果仿真。   3、能为产业解决的关键技术 （1）基于服务水平的特征级交通动态信息融合技术 针对目前高速公路和城市快速路监控系统所采集的交通流基础数据格式和像素级融合技术都有所不同，控制目标参数不统一的现实情况，项目提出的交通特征信息共享平台首先要处理现有高速公路和城市快速路服务水平判定标准不统一的问题，其次需要解决区域交通监控系统的特征级数据融合问题，寻求基于服务水平的动态信息融合技术和方法。 （2）交通特征信息共享平台的设计技术 针对集中式信息共享平台投资大、实施困难的缺点，提出采用成熟的互联网技术，以及分布式技术建立交通信息共享平台，为异构监控系统的信息共享模式提供了一种新的建设思路。不需要增加额外的硬件投资、操作方便，就现有的管理体制来说，也容易实现。 （3）基于关联分析和智能控制技术的短时交通特征预测模型 将时间序列理论与关联理论引入交通状态分析，并根据不同交通条件建立的短时交通预测模型，在很大程度上提高了预测方法的实时性、准确性和可靠性，有利于预测技术的应用和推广。 （4）高速公路和城市快速路结合部实现协同控制的关键技术 基于区域道路交通网络动态信息采集系统数据资源的综合利用与共享，在交通服务水平判定技术的支持下，运用系统论、控制论的思想以及智能交通系统工程的理论方法，实现高速公路和城市快速路结合部的协同控制。 4、相关的行业发展水平，以及同类技术产品或成果比较 目前，我国已建设的交通信息系统中，各子系统基本上是作为一个个分支存在的，不仅子系统自身的数据尚未实现充分融合，集成度很低，而且系统之间存在行政分割问题，异构情况严重；在信息共享平台设计上，大都采用集中式为主，需要新建一个监控总中心，投资大，操作困难。 与本项目所提出的预测思路及预测方法相比，现有预测方法的适用性方面还存在不少缺陷。 目前，我国高速公路和城市快速路交通控制所采取的区域控制策略尚未形成较成熟的控制模式，高速公路和城市快速路的协同控制模式更是处于起步阶段，尚未形成成熟的技术产品。 应用范围： 本课题针对的主要对象是高速公路与城市快速路的结合部，课题研究成果不仅充分利用了现有的道路监控系统硬件资源，节省了建设成本，而且可以满足结合部的交通控制与管理需要，具有较强的应用和推广价值。在实际的应用和推广中，还需进一步扩充和细化协同控制目标，优化大范围内的多匝道协同控制模型及其算法，并对具体的控制策略和控制设施进行详细设计，以提升协同控制的实际效果。 预期效果： 运用系统论和其他相关领域研究的最新成果，探索建立区域高速公路和城市快速路交通信息共享平台的新思路和新方法，并在系统平台的基础上研究协同控制的策略和方法，并形成整套协同控制系统算法和软件。在实践中，研究成果能够得到较好的应用，并且能够部分解决高速公路和城市快速路结合部的交通问题。

本发明公开了一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统，针对励磁相相电流的峰值时刻会与转子到达该励磁相定转子齿交叠点位置时刻之间存在偏移量的实际情况，对传统的相电流梯度法中将励磁相相电流峰值时刻直接作为该励磁相定转子齿交叠点位置时刻的方法加以修正，以得到该励磁相正确的定转子齿交叠点位置,从而更加准确地估算出开关磁阻电机励磁相的关断时刻和下一励磁相的开通时刻，实现更为精准地高速无位置传感器开关磁阻电机控制。

本发明涉及一种超高速有轨机车的轨道在线实时清洗系统与清洗方法，其针对多种速度、多种类型、多种车型的机车轨道，使用激光进行在线实时智能清洗。 该发明采用自动化的控制模块，旨在解决超高速机车运行的安全性问题。该系统包括：稳像超高速识别模块、智能吹扫以及激光清洗模块、稳像超高速检测模块、二次智能吹扫以及激光清洗模块、中控高速计算机模块、激光调节模块、低噪声高速空气压缩机模块。该清洗方法完成高速机车前端远距离异物的识别，智能吹扫以及激光清洗模块进行清洗，稳像超高速检测模块对清洗结果进行智能判断，二次智能吹扫以及激光清洗模块进行二次清洗等工序。