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四轴高速机器人
成果与项目的背景及主要用途：
随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产中逐渐开始全面推广。
技术原理与工艺流程简介：
四轴高速机器人采用 4-R(2-SS)型并联机构,其机械本体结构,包括固定平台、私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。四条支链结构相同且轴对称均匀布置,其功能是用于传递驱动机构和动平台间的运动。各零件的连接方式：主动臂 1 上端连接驱动机构的精密减速器输出法兰轴,使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节 6分别连接两个相互平行的从动臂 7,从动臂 7 两端带有球关节连接件 2，与球关节6 之间通过从动臂连接销 3 和销端螺母 4 固定连接,相对应的销端螺母 4 上挂有从动臂拉賛 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的驱动旋转时,连接在精密减速器输出法兰上的主动臂 1 也被驱动进行同步旋转；由从动臂 7 和球关节 6 组成的平行四边形机构将主动臂 1 末端的摆动传递给动平台。
性能参数如下：
工作空间: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180°
加 速 度: 100~200m/s2
抓取频次: 120-180picks/min
定位精度: ±0.2mm/±1°
重复精度: ±0.1mm/±0.5°
应用领域：
食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装
合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11
海洋牧场智能监测系统
针对远离陆地、供电通信困难的海洋牧场监测需求，设计开发了一套基于海洋浮台的海洋牧场智能监测网系统，也可扩展应用于海洋平台、养殖工船等载体。整个系统由水下自动观测子系统、海气界面观测子系统、能源供应系统、无线通信系统、大数据智能处理系统组成。在监测海域布放的1个海上监测浮台基础上，将能源供应子系统（最大功率600W）和无线通信子系统（最大带宽50M）布放于浮台上，实现观测网设备的供电和双向通信。设备布放于浮台下的海底，可通过数据采集器实现水下自由组网观测，观测距离从几十到上千米。浮台上通过增加无线通信设备与海上作业平台连接，实现数据实时回传至岸基基站。
山东科技大学
2021-04-22
电磁环境自动监测系统
北航开发的电磁环境自动监测系统结合GIS地理信息电子地图，建立电磁环境资源数据库，可以对电磁环境分析评估，最终实现对电磁环境资源的监测、规划和管理。本系统具有完全自主知识产权，对合理利用电磁资源，发展经济和提高环境质量，建设绿色社会等都将具有重要的经济效益和社会效益。 1、通信网设计方面，在分析现有的网络系统或进行组网设计时，可以指出移动通信运营商所关心的信号盲区、接收信号强度不好的地区； 2、频谱管理方面，可为无线电管理和环保部门对重要地点如雷达站、机场、火车站、医院、化工厂等的电磁环境进行实际测量、分析、处理与管理提供方便，可帮助发现非法设台、擅自增大功率及互调干扰等情况，以排查存在干扰隐患的频率和台站； 3、在城市居民电磁环境评估方面，采用“城市居民(公众)暴露值”来衡量的，可利用系统的电磁环境评估模块，建立传播预测模型，进行城市人口暴露值的预测评估； 4、在无线通讯空间通道保护方面，可以利用地理信息系统（GIS）的建筑物布局、建筑物特征数据库，结合无线电发射设备数据库中微波站数据，对无线通讯的空间通道进行保护。目前，该技术已达到小批量样机生产的实用要求。
北京航空航天大学
2021-04-13
移动应急监测方舱
1 成果简介移动应急监测方舱用于现场图像、语音、环境参数、气体浓度等多种信息采集、监测的大型应急监测系统；其可和汽车、火车、飞机、船舶等多种交通工具配套使用，满足突发公共安全事件快速响应、现场信息采集监测、通信中继等需求。2 应用说明移动应急监测方舱具有国际领先的大型现场信息采集系统，其装载低空飞艇智能扫描监测系统、移动应急通信与数据集成系统、环境参数采集传输系统、自动导航动力飞艇图像监测系统、应急现场定向空投信息采集系统等提供多种对现场信息的采集方式。目前，移动应急监测方舱在世界上还处于研发阶段，清华大学研发的移动应急监测方舱属国际领先水平。3 效益分析实现移动指挥通信方舱的产品化，应用于各省级、地市级、区县级、企业、专项部门等移动应急平台的建设。4 合作方式商谈。
清华大学
2021-04-13
枕式睡眠监测系统
本系统通过嵌入压电陶瓷传感器的睡枕感知人在睡眠时的信号，经过 一系列处理获取使用者的呼吸、心率和体动三种生理信号波形和数值， 完成居家环境下的睡眠监测服务，并提供睡眠质量评估、疾病预测等健 康辅助功能。 该系统的技术先进性在于，将感知端嵌入到日常生活使用的睡枕当 中，装置方便、实用、对患者生理心理负荷小，并结合先进的信号处理 方法获取生理信号、提供健康辅助服务，从而实现低成本家庭环境下
西北工业大学
2021-04-14
地铁道岔监测系统
本成果可实时监测道岔可动轨件伤损及转换设备故障，已在沪宁、大西等高速线及广州地铁上开始应用，产品成熟。
西南交通大学
2016-06-27
智能在线监测系统
项目研究背景： 该课题实现了对大型机电设备的在线监测和远程故障 诊断，提高了诊断的精度，降低了对生产企业设备维护的成本，可以实现 生产企业中设备的预防性维护和主动性维护，从而提高了设备的利用率。 课题的研究成果适用于生产企业大型设备的状态监测， 适合在全国范围内 推广。 技术原理： 本课题采用 C#语言、 Matlab 语言和 SQL Server 数据库技 术进行开发，实现设备状态监测数据的远程传送与
南昌大学
2021-04-14
小麦长势遥感监测系统
该系统实现利用多种遥感数据源(TM、环境卫星、 SPOT5 等)进行小麦长势监测，建立小麦长势的反演模型，实现植被指数自动计算与分类以及关系分析，可及时有效地提供小麦长势信息。
扬州大学
2021-04-14
样品压力监测仪
“NMT界乔布斯”许越先生推荐创新平台
中关村NMT产业联盟推介成员单位创新产品
“全球抗疫，人人有责”
推出背景：
研究论文的可重复性是研究科学性的最重要基础。论文可重复性需要作者对研究的相关过程、研究对象和统计分析方法提供详细的描述，否则给其他学者重复实验带来很大困难，但是活体生理研究的可重复性差一直困扰着这一领域。有一些杂志在这方面已经进行了一些探索，但仍然不能避免一些研究可重复性差的问题。重现性、严谨性、透明性和独立验证是科学方法的基石。
实验的严谨性在于实验变量的统一，随着科技的发展，变量的因素会越来越完善，检测方法、检测设备也会越来越专业，除了我们已知的实验变量，其实还有很多的其他因素也是实验变量的一部分，只是还没有能够将这些因素通过精确数据的形式展示出来。
NMT创新产品系列，带您找到实验中的变量！
产品介绍
名称：样品压力监测仪
型号：SPD-100
品牌：旭月
产地：中国
简介：
应对挑战：
活体样品检测时样品及检测过程中的参数是数据重复性的关键
NMT实验中样品固定以及测试过程中，样品所受压力的大小可能会造成处理样品的不同，压力的检测将是非常重要的指标之一。在NMT检测的过程中较难实现样品压力的检测
解决方法：
样品压力监测仪提供了NMT检测过程中，样品的压力数据，解决了检测过程中样品实验参数的问题
样品压力监测仪可以通过液晶屏显示，也可以通过电脑、手机等终端查看数据，解决了人工记录数值可能造成的差异性及意外
功能特点
1.基本功能：
实时监测、记录样品受到的压力值
液晶屏实时显示监测数值
可通过电脑、手机等终端查看和下载数据
旭月（北京）科技有限公司
2021-08-23
智能光强监测仪
“NMT界乔布斯”许越先生推荐创新平台
中关村NMT产业联盟推介成员单位创新产品
“全球抗疫，人人有责”
推出背景：
光是一个十分复杂而重要的生态因子，包括光强、光质和光照长度。光对植物的形态建成和生殖器官的发育影响很大，植物的光合器官叶绿素必须在一定光强条件下才能形成，许多其它器官的形成也有赖于一定的光强。在黑暗条件下植物就会出现“黄化现象”。
光也是影响动物行为的重要生态因子，很多动物的活动都与光照强度有着密切的关系。在自然条件下，动物每天开始活动的时间常常是由光照强度决定的。当光照强度上升到一定水平，或下降到一定水平时，它们才开始一天的活动。
光强对于动植物等所有生物体来说，都是有影响的，科研实验中光强的作用不言而喻。
应用挑战：
实验环境中光强与检测数据的对应性不足
光强的检测频率过低
光强检测通常是整体检测一次，不能提供持续性的检测
解决方法：
智能光强监测仪能够提供高频率的检测数据，并与进行实验的采集时间保持一致。确保在数据分析中能够准确的将光强数据与实验数据进行比较，更好地进行数据分析
智能光强监测仪，能够提供实时检测。避免实验中，因操作的调整而促使光强的变更没有被发现
功能特点
1.基本功能：
实时监测环境亮度
2.性能参数：
工作电压：5V1A
最高16位分辨率
0.01 lux低流明性能
具有上阈值和下阈值的可编程中断功能
高灵敏度，环境亮度检测近似人眼的视觉反应
可自行设置检测频率
旭月（北京）科技有限公司
2021-08-23