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一种雷达视觉融合应急形变监测快速部署系统及方法
本发明公开了一种雷达视觉融合应急形变监测快速部署系统及方法,系统包括:钳臂系统、履带式移动底盘和控制系统;钳臂系统用于自动夹持、旋紧监测设备,并精确调整设备角度和方位;履带式移动底盘具备自主导航能力,适应复杂地形;控制系统用于自动规划路径、识别最佳安装点,并远程操控设备部署过程。方法包括:步骤S1:路径规划与导航;步骤S2:设备运输;步骤S3:自动安装;步骤S4:远程监控与调试;步骤S5:自适应调整;步骤S6:进行结果计算。本发明实现了监测设备的智能运输、精准安装和自动调试,提高了部署效率与安全性。
南京工程学院 2021-01-12
实时智能监测与故障诊断专家系统的研究开发
项目是国家科技攻关计划“先进控制与优化软件及综合自动化软件平台产业化关键技术”子课题,项目在PCS层(过程控制层)与实时信息集成系统的基础上,实时智能监测与故障诊断专家系统充分利用网络技术、计算机技术、控制技术、通讯技术以及人工智能技术将分散的PCS层信息进行集成,实现信息管理的智能化。系统实现从已有的PCS层通讯网络获得数据,进行高一层次的综合和处理,进行安全监督、故障诊断和预报,而不改变使用人员已经熟悉的操作程序和规则,因而可达到更好的安全监控与管理的效果。
南京工业大学 2021-01-12
根系动态监测/万深LA-S植物根系分析仪系统
产品详细介绍LA-S植物根系分析仪系统(独立版)1、用途:用于对洗净后的根系图像进行多参数、批量化的自动分析。2、系统组成:双光源扫描成像仪及根盘附件、分析软件和电脑(电脑另配)。3、 主要性能指标:配光学分辨率4800×9600、A4加长的双光源彩色扫描仪。根系反射稿幅面为355.6mm×215.9mm,透扫幅面为304.8mm×203.2mm,最小像素尺寸0.005mm×0.0026 mm。可分析测量:1)根总长;2)根平均直径;3)根总面积;4)根总体积;5)根尖计数;6)分叉计数;7)交叠计数;8)根直径等级分布参数;9)根尖段长分布,10)可不等间距地自定义分段直径,自动测量各直径段长度、投影面积、表面积、体积 等,及其分布参数;11)能进行根系的颜色分析,确定出根系存活数量,输出不同颜色根系的直径、长度、投影面积、表面积、体积。12)能进行根系的拓扑分析,自动确定根的连接数、关系角等,还能单独地自动分析主根或任意一支侧根的长度和分叉数等,可单独显示标记根系的任意直径段相应各参数(分档数、档直径范围任意可改,可不等间距地自定义),并能进行根的分叉裁剪、合并、连接等修正,修正操作能回退,以快速获得100%正确的结果。13)能用盒维数法自动测根系分形维数。可分析根瘤菌体积在根系中的占比,以客观确定根瘤菌体贡献量。14)大批量的全自动根系分析,对各分析结果图可编辑修正。15)能做根系生物量分布的大批量自动化估算。16)能自动测量油菜、大豆等果荚的果柄、果身、果喙部分的粗细、长、弧长、玄高等参数。17)能自动测量各种粒的芒长。18)能测各类针叶的叶面积、长度、粗细。19)各分析图像、分布图、结果数据可保存,分析结果输出至Excel表,可输出分析标记图。推荐选配品牌电脑:品牌电脑(酷睿i5 CPU / 8G内存/ 19.5”彩显/无线网卡,5个以上USB2.0口,运行环境Windows 10完整专业版或旗舰版)。
杭州万深检测科技有限公司 2021-08-23
高COD高盐废水处理技术
上海交通大学 2021-04-13
一种零价铁的分散方法
本发明公开了一种零价铁的分散方法,属于环境工程、环境岩土工程技术领域。所述的分散剂由烷基糖苷、瓜尔豆胶和黄原胶按照一定的配比混合而成,对纳米零价铁和微米零价铁都表现出了良好的分散效果。经分散改性的纳米零价铁可应用于受污染地下水的修复,经分散改性的微米零价铁可应用于受污染土壤的修复。
东南大学 2021-04-11
改性聚合硫酸铁(净水剂)
改性聚合硫酸铁是武汉工程大学开发的新型高效水处理剂,系无机高分子混凝剂,它克服了传统铝盐及其聚铝在较低温度小形成絮凝体小且慢。其沉降速度小甚至无法沉淀的缺陷,可广泛用于生活饮用水、各种工业用水、工业废水及城市污水的净化处理。该产品性能稳定,净水效果优良,不含重金属等有害物质,亦无铁离子的水相转移,无毒无害,使用安全可靠;且具有脱色、脱臭、脱油、杀菌、除去重金属离子和其它有毒物质等多种功效,对COD、BOD有较高的去除率;在低温条件下,其处理原水或废水的效果极佳。产品极易溶于水,配药加药方便,适用水体的PH值范围宽,净化出水的PH值与总碱度变化幅度小,对处理设备腐蚀性小;投药量少,成本低廉,处理费用较其它无机絮凝剂相比,一般可节省20%左右。
武汉工程大学 2021-04-11
老铁止痢可溶性粉制备
仔猪湿热泻痢是因外感湿热毒邪胃肠,长期的湿热壅滞严重影响仔猪的生长发育。 老铁止痢可溶性粉经处方筛选试验而得,其临床效果确实,主要用于大肠杆菌感染引起 的仔猪湿热泻痢的防治,在发病期间有良好的防治效果,可达到标本兼治,清热解毒, 燥湿止痢的效果。实验性临床试验和扩大临床试验研究结果也表明,老铁止痢可溶性粉 对大肠杆菌感染引起的仔猪湿热泻痢的治疗效果较好。 该制剂生产工艺稳定可行,操作简单,质量可控,确保该制剂临床应用时有效成分 的剂量稳定。方中的十大功劳、铁苋菜等均为传统中药,临床中至今未发现严重的毒副 作用,已有的药理学研究以及本课题的研究结果均证实了由这些药物制成的制剂,没有 急性毒性和亚慢性毒性作用。 老铁止痢可溶性粉按照科学的处方组成和工艺制备,保证了方中各药的有效成分, 同时该制剂便于饲养场投药。由于经过体外提取,药物的有效成分可在动物的消化道内 直接被吸收,大大提高了药物的生物利用度,既节约了中药资源,又可适当提高药效。 在使用时采用混水灌服,使用方便的特性有利于该药的推广应用。
青岛农业大学 2021-04-11
新型高速低功耗铁电存储器
我国每年将进口200多亿美元的存储器芯片,而大的技术带动力发挥着关键作用,其产业中心的不断转移也深地出响了世界范围内的产业格局,存储器产业工艺技术先进,产品量大,替代性强,美欧日韩等集成电路强国无不是从半导体存储器产业切入并逐渐发展壮大的。建立完全自主的存储器产业可以推动我国整个半导体工业的完善和优化,并我国巨大的产品需求,就可以形成包括市场在内的完整产业体系。相比于其他新型存储器,铁电存储器更轻易实现深亚微米设计,与CMOS工艺的匹配性更出色,在设计上相对FDRAM变动最小,因而产业化成熟度最高,美国Cypress.TI公司和日本Fujtsu.Rohm公司等已有4K~8Mbit系列产品,正逐步占领全球消费类电子、新能源汽车等领域数百亿美元的市场份额,进军物联网、云计算等新兴领域铁电存储器具有非易失(即掉电后数据不丢失)、超低功耗高速读写、高可靠、长寿命和抗辐照等优点,被称为“终极存储器”。从全球存储器技术发展来看,铁电存储器作为新代存储器,能够在快速高耐久写入、超低功耗以及高可靠性的应用领域全面替代传统的NVRAM。
电子科技大学 2021-04-10
连续铁碳微电解流化床设备
此连续铁碳微电解流化床设备的主要原理是将铁屑和碳粒等填充料,填装在主要包括一筒体的特定装置中,制成所谓的电解床。当污水通过时,铁成为阳极,碳成为阴极,产生各种微电化学反应,从而实现废水处理目的。
南京工业大学 2021-04-14
阻变存储器与铁电FinFET
已有样品/n基于HZO铁电FinFET的混合存储器件。该器件在电荷俘获模式下,表现出高耐 久性(>1012),高操作速度(<20ns),良好的数据保持特性(104@85oC),与DRAM 的性能相近,为在SOC芯片及CPU芯片中集成嵌入式DRAM提供了可能。当器件工作在 电筹翻转模式下的时候,器件表现出非常好的数据保持特性(>10年)以及对读取 信号串扰的免疫能力,使该器件同时具有优越的不挥发存储特性。
中国科学院大学 2021-01-12
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