Ø  成果简介：仿人机器人是集机构、控制、传感器、电源于一体的高技术集成平台。由北京理工大学研制的“汇童”仿人形机器人首次实现了无外界电缆独立行走，在复杂动作的设计与规划、机器人实时控制及其系统集成等方面处于世界领先水平，可实现太极拳、刀术等复杂武术动作表演。仿人机器人具有广泛的应用领域，特别是作为教育科研平台、科技展示平台、危险作业平台等方面有着潜在的巨大应用前景，对仿人机器人的产业化必将使其形成一个战略性新型产业，并带动相关核心零部件的发展，创造巨大的社会效益和经济效益。近年

一、主要功能和应用领域 通用飞行仿真软件主要包括：气动数据加载模块，飞行管理模拟模块，飞行控制模拟模块，飞行器六自由度运动规律模拟等功能模块。可提供动态的飞机飞行仿真参数，为开发人员在地面条件下全面综合和评估飞行管理、飞行控制和闭环系统性能提供支持。其主要功能包括 ？ 飞行仿真软件能实时模拟并输出飞机的飞行参数，飞行曲线能完整覆盖飞机的飞行包线； ？ 飞行仿真软件能模拟飞机的各种典型飞行剖面； ？ 飞行仿真软件能够实现基本的飞行控制和飞行管理功能； ？ 飞行仿真软件能够模拟风、大气等外部环境对飞机飞行的影响。 图1 系统架构 二、特色及先进性： 1、使用基于模型的实现方式，把Matlab设计的模型文件自动生成C或C++软件代码，代码规范，避免了人为编码可能引入的缺陷。 2、生成的代码可以进一步转化为一个可执行的独立文件，便于其他系统对该仿真软件的访问和调用。 三、能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 通过模拟无人机的飞行过程，实时输出飞行器的经纬高、姿态，以及目标环境等信息。除了可以支持飞行管理、飞行控制等系统功能模块的性能评估，也可以为航电系统的验证和评估提供外围模拟数据，降低了航电系统仿真验证对铰链硬件环境的依赖。

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（1）装置功能特点 整个装置分为反应工段、分馏工段、压缩机工段及公用工程部分。反应工段主要包括两个反应器，两个反应器可以串联使用、单独使用、用一备一，反应器的加热炉采用工业上方形加热炉；分馏工段使用工业上圆筒形重沸炉形式，使用重沸炉泵强制循环，分馏塔使用玻璃视盅，便于操作者观察精馏塔板操作状态；压缩机工段包含新氢压缩机、循环氢压缩机、新氢缓冲罐及循环氢缓冲罐等设备；公用工程部分包含仪表空气压缩机、压缩气体干燥系统（本装置有24台气动调节阀）、工艺气体压缩机、工艺液体的配制及回收系统。 本装置不投入物料体系，完全依靠仿真软件、DCS控制系统和实物模拟装置协同运行，实现柴油加氢全流程工业实操模拟，软硬件协同内外操协同、交互响应。 仿真软件流程清晰并与工业生产工艺一致、数据真实，硬件装置安全可靠、坚固耐用、布局美观大气、仪表泵阀均可操作，控制系统技术先进、可靠性高、故障率低。

广州南方高速铁路测量技术有限公司根据以往举办南方高速铁路工务及精测精调技能竞赛的成功经验，基于相关比赛平台的开发经验，开发出可以对接轨道精测虚拟仿真项目竞赛系统及工务标准化作业虚拟仿真项目竞赛系统等多套比赛系统的竞赛平台，平台具有考试管理功能，账户管理，考试安排及成绩公布等功能，可以做到公平高效，快捷方便的举行比赛，同时拥有相应的赛前练习等功能，可以更好地解决在当前疫情时代下铁路职业院校的教育教学等方面的困难和问题，促进教学培训新模式的探索。 当前疫情常态化，线上培训教学成为主流，随着首届全国职业学校“南方高铁杯”铁路工务作业虚拟仿真技能竞赛的顺利举办，将以往在线下举办的比赛真正的带到了线上来进行，实现了线上开幕，线上比赛和线上监考，进一步推动了虚拟仿真软件和线上竞赛平台的发展。

本项目属于医学应用基础研究领域。以儿童最常见的肿瘤性疾病—白血病为研究对象，全面深入地探讨了白血病与铁代谢之间的关系。铁是细胞生长所必需的元素之一，在能量代谢、DNA合成以及细胞调控中发挥重要作用。本学科在国内率先致力于铁代谢的基础和临床研究，30余年来在小儿缺铁性贫血及母胎（婴）铁代谢研究领域取得了突出的成就，居国内领先地位和国际先进水平。 近10年来，本学科将铁代谢的研究拓展和深入到白血病肿瘤学领域，在国内首次以白血病细胞株和小儿急性白血病患者为研究对象,从多个角度和不同层面深入研究了白血病细胞铁代谢异常的特点和规律，首先在分子水平探讨了铁调节蛋白、线粒体铁蛋白、转铁蛋白受体在白血病发病中的作用和机制；进而研究了铁剥夺对白血病细胞原癌基因、多药耐药基因、转录因子、细胞凋亡相关基因及凋亡酶等方面的一系列影响；研究了铁代谢相关指标在白血病诊断和预后判断中的意义。在白血病细胞铁代谢研究领域取得了新的突破和进展。 本项目已在国内外学术刊物发表论文30篇，其中国家级权威期刊和核心期刊发表21篇，国际杂志发表1篇，其论文已被国内外数据库收录多篇和引用。研究结果多次参与国际及全国性学术会议交流，产生了积极的学术影响。本项目的研究促进了学科的建设和人才培养，已培养博士、硕士研究生共20余名。目前，全国范围内已有我们培养的研究生继续深入该领域的研究，发表了高水平的学术论文。本项目已指导部分医院开展白血病相关铁代谢指标的检测及指导临床诊断和治疗，从而产生显著的社会和经济效益。

产品详细介绍铁基粉末冶金简介：铁基粉末冶金硬度。铁基粉末是通过调剂18－8型或Cr13型不锈钢的Ni、Cr含量，并增加B、Si元素而成 的。铁基合金粉末的喷涂层硬度、致密性、联合强度等于镍基合金粉末涂层大体相称，因而在不少场所下可替代镍基合金粉末，但涂层的韧性低于镍基合金粉末涂 层。铁基合金粉末涂层具备良好的耐磨性。（1）碳钢和低合金粉末这类资料是运用最普遍的机械工程资料。它强度好，耐磨，起源普遍，价钱昂贵，个别都用在常温下任务的机械零部件，作滑动外表的硬面涂层及磨损部位的尺寸修复，但这类资料的熔点较高，喷涂时轻易形成氧化和涂层多孔等。（2）铁－铬－硅系合金粉末此类合金喷涂可得到光明、致密的涂层和良好的加工光明度，涂层硬度可达90HRB，用于修复磨损了的青铜、不锈钢零件，还可用于修补不锈钢容器中的汽蚀，作为泵轴上的衬垫面、机械密封面或电机轴外表的涂层等。（3）铁－铬－硼－硅系合金粉末此系列合金耐磨性、耐压性和韧性较好，易于加工，用于耐磨件和轴泵面、汽轮箱体密封面等部位。因为含有硼、硅等元素，具备自熔性，可间接喷涂，也可进行重熔解决，能够用于激光熔覆。铁基粉末冶金密度计、比重仪解释：罕用于粉末冶金行业测量粉末冶金异型件，齿轮件等各种庞杂零件。能够间接读取生胚密度，烧结后密度，及含油轴承含油率测试仪粉末冶金齿轮密度计，含油率测试仪 轴承密度计 数显齿轮密度计 电子齿轮密度计 数显齿轮密度计　不规矩齿轮密度计 不规格金属件密度仪 齿轮密度计 齿轮橡胶密度计 齿轮齿轮密度计 齿轮厂专用密度计粉末冶金齿轮密度计，含油率测试仪，相似资料密度，可间接读数，省去称重和盘算，运用简朴，操作不便，粉末冶金齿轮密度计，含油率测试仪 适宜消费车间工艺性的疾速测定和钻研部门运用。粉末冶金齿轮密度计，含油率测试仪 契合GBT1423－1996贵金属合金黄金等标准标准铁基粉末冶金密度计、比重仪规格：型号： DX－120Q DX–300Q DX–600Q秤重规模： 0。001g 0。01g~ 300g 0。01g~ 600g比重精度： 0。001÷0。0001 g÷cm3 0。001 g÷cm3测量时光： 约10秒设定： 温度弥补设定、溶液弥补设定、体比重封蜡法密度设定标准接口： RS－232可随便的衔接PC和打印机。本机采取一体注塑成型测量架，一体注塑成型透明水槽，组装不便，耐磨耐摔，防侵蚀，可清晰视察样品在介质中状况。铁基粉末冶金密度计、比重仪标准附件：①主机、②水槽、③测量台、④镊子、⑤解释书、⑥砝码、⑦防风防尘罩、⑧测颗粒配件一套、⑨测浮体配件一套、⑩电源变压器一个铁基粉末冶金密度计、比重仪测量步骤：①将样品放入测量台，测空气中分量，按M键记忆。②将样品完整浸入水中，测水中分量，按M键记忆，间接显示密度值。

产品详细介绍产品名称：除铁除锰过滤器 产品描述：     我国有很多地区的地下水中，铁和锰的含量较高，超过或大大超过了生活饮用水卫生标准和工业用水标准。含铁、锰水有铁腥味，使用中能在各种家用器具上产生棕色锈斑，洗涤衣服会染成黄色或棕黄色污渍、沉淀在管道内壁的铁质可使铁菌生长，使水龙头放出“红水”；含铁（锰）水用于造纸、纺织、软片制造或制革等，可使产品产生污点，无法提高产品质量。   铁和锰在水中往往同时存在，我国生活饮用水卫生标准规定，铁含量≤0.3mg/L，锰含量≤0.1mg/L，长期饮用含铁、含锰高的水对人体不利，对纺织、造纸、酿造、食品等影响产品质量，对物品生成斑点，且腐蚀设备，故要进行除铁除锰处理。 工作原理：   空气中的氧气将水中Fe2+和Mn2+氧化成不溶于水的Fe3+和MnO2，再结合天然锰砂的催化、吸附、过滤将水中铁锰离子去除。   适用范围：   进水Fe2+≦20mg/L，Mn2+≦10mg/L，出水Fe2+≦0.3mg/L，Mn2+≦0.1mg/L。   技 术 参 数 工作压力(Mpa) ≤0.6 含铁量(ml/L) ≤10mg/L 工作温度(C) 5~50 含锰量 (ml/L) ≤2mg/L 进水浊度(mg/L) ≤5 pH 值 ＞5.5