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高性价ROS小车MR600
 MR600是一款高性价比的室内外小型四轮差速移动底盘,MR600具有体型小巧、运行灵活、续航长、负载大的特点,采用特制的蜂窝减震实心胎,更符合运动特性的轴距轮距比,大大增强轮胎使用寿命,降低了原地旋转的消耗功率。MR600支持ROS,提供电源和通讯接口,扩展型材,方便用户二次开发,并开发定制化服务,可以定制电机断电爆炸、运行速度、自动充电,也可搭载5G路由器、深度相机、云台相机等各种传感器,同时发布有标准的2D导航版和3D导航版发,可实现自主定位导航,自主避障等功能。
深圳史河机器人科技有限公司 2022-11-03
一种具有调温、调湿和光催化多功能内墙涂料及其制备方法
简介:本发明公开了一种具有调温、调湿和光催化多功能内墙涂料及其制备方法,属于光催化涂料和建筑节能技术领域。该涂料包含光催化填料、调温调湿填料、成膜物质、分散剂、稳定剂、润湿剂、防霉剂、消泡剂、流平剂、增稠剂、催干剂、助干剂、水等,所述光催化填料为Eu‑Ce/TiO2,所述调温调湿填料为SiO2基棕榈醇‑棕榈酸‑月桂酸微胶囊调温调湿材料。该涂料的制备步骤包括:(1)光催化填料的制备;(2)调温调湿填料的制备;(3)具有调温、调湿和光催化多功能内墙涂料的制备。本发明涂料能在可见光源下光催化降解甲醛气体和调节室内温湿度,有效地提高了室内环境舒适度及改了善室内空气品质,降低了建筑能耗,符合国家绿色生态建筑材料的发展趋势。  
安徽工业大学 2021-04-11
一种用于铸造铝合金表面制备复合涂层的涂料及使用方法
本发明提供了一种用于铸造铝合金表面制备复合涂层的涂料及使用方法,该涂料由涂料A和涂料B组成,其中涂料A包括Al(H2PO4)3和纯水,涂料B包括Mg(H2PO4)2、纯水和Al2O3粉末;该涂料的使用步骤如下:1)配制涂料A和涂料B:2)将铸造铝合金样品放置于碱性溶液中碱洗,之后用纯水清洗,最后自然干燥后备用;3)在干燥后的铸造铝合金表面涂覆涂料A,
东南大学 2021-04-14
金属管道内壁用热塑性耐高温防粘防腐涂料及其制备方法
1、成果简介:(500字以内) 聚醚砜防粘防腐涂料与钢、铁、铝等金属有趋于完美的附着力;具有优异的耐高温性能,能在200℃以内长期使用;拥有较低的表面能,赋予涂层极佳的防粘和自洁性能;耐氧化水解,化学稳定性强,具有突出的防腐性能。涂料配方中的主体树脂为聚醚砜树脂,吉林大学拥有溶剂型聚醚砜树脂和水基聚醚砜乳液制备技术的自主知识产权和生产放大经验,目前吉林大学已拥有达到100吨/年的聚醚砜生产线,以聚醚砜树脂为基体生产防粘防腐涂料的生产及涂装关键技术转化到企业,可以形成100吨/年涂料产量
吉林大学 2021-04-14
一种用于镀锌板彩涂预处理的有机无机复合水性表面处理液
简介:本发明提供一种用于镀锌板彩涂预处理的有机无机复合水性表面处理液,属于金属材料表面处理技术领域。该水性表面处理液的组成及其质量百分比是:水性有机树脂:15~45;有机硅烷:1.25~3.75;无机钝化剂:0.075~0.2;无机缓蚀剂:0.05-0.1;pH值调节剂:适量;溶剂水:余量。该有机无机复合水性表面处理液将水性聚氨酯、有机硅烷、无机钝化剂和无机缓蚀剂有机地结合形成有机无机复合保护膜。由于有机硅烷的引入,不仅能改善保护膜的耐蚀性,且提高保护膜与镀锌层的附着力。本发明不含有任何价态的铬,是一种具有环保型的无铬钝化液。
安徽工业大学 2021-04-13
一种亲水性甲基丙烯酰胺聚合物整体柱的制备方法及其应用
本发明公开了一种亲水性甲基丙烯酰胺聚合物整体柱的制备方法及其应用。其制法为:(1)预处理; (2)将丙烯酰胺、N,N’?-亚甲基双丙烯酰胺、4-乙烯基吡啶、十二醇和 AIBN 加入到二甲基亚砜中, 形成混合溶液;(3)对混合溶液进行超声处理,然后将其注入到预处理后的毛细管中,两端密封,在 50~70C 反应 12-24h,即得亲水性甲基
武汉大学 2021-04-14
一种基于水性树脂的超细纤维合成革基布的含浸方法
本发明公开了一种基于水性树脂的超细纤维合成革基布的含浸方法。首先将固含量为20~50%的水性耐碱水解型聚氨酯乳液100份,固含量30~40%的碱溶性丙烯酸及其酯共聚物乳液40-100份,水0~250份,增稠剂0.6~3份混合均匀,制得水性含浸浆料;然后将超细纤维纤无纺布浸渍于水性含浸浆料中,然后干燥5~20min;接着用5~15%的氢氧化钠水溶液中进行碱减量处理,减量温度为80~95℃,减量时间为30~120min,丙烯酸及其酯共聚物水解溶出,从而在超细纤维合成革中形成泡孔结构;碱减量后的基布进行水洗、烘干,最后经后整理得到超细纤维合成革。
四川大学 2017-12-28
一种用于降解甲醛气体的TiO2光催化涂料及其制备方法
(专利号:ZL 201410104099.X) 简介:本发明公开了一种用于降解甲醛气体的TiO2光催化涂料及其制备方法,属于光催化涂料技术领域。该涂料包含光催化填料、成膜物质、分散剂、稳定剂、润湿剂、防霉剂、消泡剂以及增稠剂等,所述光催化填料为Cu-La/TiO2,其粒径为110nm~150nm。本发明光催化涂料的制备包括两个步骤:(1)Cu-La/TiO2光催化填料的制备;(2)光催化涂料的制备。本发明光催化涂料能在可见光源下光催化降解
安徽工业大学 2021-01-12
一种生物基多元醇及其制备方法与其在重防腐涂料中的应用
本发明属于生物基高分子材料领域,涉及一种生物基多元醇及其制备方法与其在重防腐涂料中的应用。将羧酸类开环试剂与催化剂混合,得到第二混合液;将环氧植物油和第二混合液分别同时泵入微流场反应装置的微流场反应器中进行开环反应,反应结束后经后处理,即得生物基多元醇。本发明进一步将生物基多元醇与异氰酸酯、扩链剂及功能填料共聚,制得兼具高硬度、耐磨性及耐化学腐蚀性的重防腐涂料,适用于严苛环境金属防腐。本发明通过微流场技术实现高效连续化生产,突破传统工艺对复杂羧酸体系的限制,显著提升涂层性能与环保性。
南京工业大学 2021-01-12
一种具有高拉伸强度、高应力保持率手套用羧基丁腈胶乳及其制备方法
本发明涉及一种具有高拉伸强度、高应力保持率手套用羧基丁腈胶乳及其制备方法。所述胶乳由聚合物微粒子分散液A和聚合物微粒子分散液B按一定比例复合构成,具体为聚合物微粒子分散液A是1,3‑丁二烯、丙烯腈及甲基丙烯酸单体,在乳化剂、链转移剂、电解质及水溶性氧化剂存在下,通过乳液共聚合方法制备而成,经消泡、脱除残余单体、浓缩、调整pH后最终制备得到的;聚合物微粒子分散液B是1,3‑丁二烯、丙烯腈及衣康酸单体,在乳化剂、链转移剂、电解质及水溶性氧化剂存在下,通过乳液共聚合方法制备而成,经消泡、脱除残余单体、浓缩、调整pH后最终制备得到的;分散液B的聚合物微粒子中丙烯腈所占重量比大于分散液A的聚合物微粒子中丙烯腈所占重量比,聚合物微粒子分散液A和聚合物微粒子分散液B按所含的固体成分95:5至40:60的范围内配合形成高拉伸强度、高应力保持率手套用羧基丁腈胶乳。采用本发明制备的羧基丁腈胶乳生产的浸渍成型手套产品,拉伸强度≥30 MPa、应力保持率≥45%,且伸长率≥500%,同时具备高拉伸强度、高应力保持率及良好的柔软度。
南京工业大学 2021-01-12
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