汽车制造业是我国国民经济的重要组成部分。近年来严峻的能源和环境形势，使得以混合动力汽车为代表的新能源汽车受到了广泛的关注。电控系统是混合动力汽车最为核心的技术，由于系统结构和工况复杂，混合动力电控系统关键技术突破难度较大，严重制约混合动力汽车的推广应用。经过十多年技术攻关，项目突破了建模、控制、优化、测试过程中的系列难题，掌握了覆盖并联、串联、多能源混动汽车的整车电控关键技术，并形成关键零部件产品。技术成果授权国家发明专利28项、实用新型专利15项、软件著作权10项、发表论文69篇。经科技鉴定，专家均认为：“项目成果填补了国内空白，项目所属节气门控制技术达到国际领先水平，永磁同步弱磁控制技术达到国际先进水平”。

一、 项目简介焊缝高精度视觉检测与跟踪系统由高分辨率工业摄像机、嵌入式控制器和执行机构组成。摄像机感应工件的状态，采集焊接面的位置变化，通过控制系统进行计算最后由执行机构随时调整焊枪与工件的偏差，保证焊缝质量。整套装置采用模块化设计，根据客户要求，可派生出一维或多维跟踪器。整套系统控制精度高、响应速度快，不仅适用于激光焊接，还适用于CO2、MIG、埋弧等焊接形式，容易和各种自动焊接操作机、焊接机器人等设备配套使用，实现高质量的智能化焊接。二、 项目技术成熟程度本课题组在机器人焊接控制、视觉控制、样机研发等方面取得了一系列成果，具有雄厚的技术积累和丰富的研究经验。目前开发的焊缝跟踪系统从2012年12月已经在某公司焊接生产线稳定运行至今。三、 技术指标跟踪误差：±0.3mm；响应时间： 100ms；焊接速度：0.8～1.3m/min；焊件厚度：1~3mm；焊缝宽度：0.2~1mm；四、 市场前景目前世界上仅有META公司和SERVO-Robot公司两家提供类似产品，每套设备在二十万元以上，价格昂贵，后续维修不便，环境适应性差，严重制约了其在国内外市场中的应用。而本项目适用于薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的智能化焊接领域，为焊接机器人装备的柔性和智能化焊接提供技术支撑和保障。本项目在我国国内有北京华光、唐山开元，珠海金宝，天津先瑞、山东奥太、成都华恒等众多自动化焊接公司用户，为本项目提供了广阔的市场空间。   本产品可以组合在任意焊接机器人或自动焊接机上，使其具有基于视觉的自动焊接功能。可大大增强现有自动焊机的灵活性和可靠性。因此，本项目将通过优质的产品，低廉的价格，周到的售后服务，提供薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的的实时视觉检测与跟踪控制系统，等方面焊接装备提供配套产品，实现焊接机器人装备的柔性和智能化焊接，具有广阔的市场前景和巨大的商业价值。五、 规模与投资需求七、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）项目联系人：陈海永       电话：13001375601电子邮箱：haiyong.chen@hebut.edu.cn八、高清成果图片2-3张视觉图像处理系统和电气控制系统视觉引导下的窄焊缝智能焊接机器人和焊接小车

个人简介 毕业于河北工学院机械设计制造及自动化专业，现为河北工业大学机械学院教授、硕士生导师、机械学院副院长，主要负责科研及研究生工作。学术兼职：天津市自动化应用研究会秘书长；河北省工程图学会理事；河北工业大学包装机械研究所负责人；河北工业大学电池极片成套设备研究所负责人。研究领域 以企业的生产需要为出发点，以研发新产品、新设备、新工艺为目标，进行光机电一体化成套设备及新技术的研究与开发，解决企业发展过程中的瓶颈问题。围绕创新制造工艺、机电控制及自动化，开展绿色化、系统化智能机电一体化技术及其在生产过程中的应用研究。主要研究方向有：（1）绿色新能源生产技术及设备（2）特种加工机械（3）新型包装机械（4）根据企业实际需求定制光机电一体化成套设备（生产线）的研发。科研成果及简介 所承担主要项目： 锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术(国家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切机CL1224 （国家科技部） ·机械软起动控制系统的开发（天津市教委） ·柔性传动行星轮差速机构的研究 （河北省教育厅） ·机械液压自动控制软启动系统（石家庄科技局） ·自动分页装订机的开发研究（河北省教委） 横向课题： 纸管机开发（天津巨业衣架制造有限公司） 盘料螺纹钢滚丝机（天津市天鹏建筑器材有限公司） 五金平台自动机械手的研制（庆辉五金制品有限公司） 乒乓胶皮海绵上料系统的研发（天津七二九体育器材开发有限公司） 电池极片卷绕设备（海裕百特锂能设备有限公司） 锂电池极片轧制卷绕线 ； 流延膜挤压收卷装置及控制系统的合作研发； 瓦棱机生产线控制系统的研制； KSQ-500电池极片卷绕设备开发 木工挖船机（威卢克斯有限公司） WS-260卫生巾生产线获奖与专利一种布料机                  发明专利           专利号：200910068754.x一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号：200910069172.3一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号：200910069171.9一种双向水泥土搅拌桩钻杆    发明专利           专利号：200910069170.4一种收获机                  发明专利           专利号：200910069269.4可转让项目 可承担（合作开发）科研项目与技术合作光机电一体化成套设备（生产线）的研发

一、 项目简介下肢功能障碍者由于长时间卧床常常会引起一系列并发症，床和轮椅是其主要的休息和移动工具。本项目针对下肢障碍者的需求研制了智能护理床、智能室内助动系统，有效提高了患者的生活质量和自理能力。智能护理床采用模块化设计，灵活性强，可实现抬背、曲腿、翻身等体位转换功能，并具有生理参数监测、人机交互等功能。智能室内助动系统兼具起居床和可站立轮椅功能，将智能轮椅嵌入到起居床架中并可实现坐、卧、站等不同体位的自由转换，同时解决褥疮等常见问题。二、 项目技术成熟程度在项目研究过程中注重了产品设计的产业化，系统样机在养老院免费示范应用。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）本项目分别获得国家科技支撑计划和国家“863”计划的支持，并均已通过项目验收。申请专利5项，软件著作权1项，作品著作权2项。四、 市场前景（应用领域、市场分析等）我国约有各类残疾人8300万，老年人1.5亿，拥有庞大的下肢功能障碍群体。促进残疾人事业发展和改善养老环境是一项重要而紧迫的任务。本项目产品可应用于医院、疗养院、社区、康复中心等机构。随着老龄化社会的加深，更多家庭成为潜在用户。目前国内市场尚处于起步阶段，价格适中、使用方便、能提高生活质量的多功能智能护理床和室内型助动系统具有广阔的市场前景。五、 规模与投资需求（资金需求、场地规模、人员等需求）本项目产品开发包括：床体机构设计、控制器研发、电机驱动开发、功能组件开发、电源管理等，需要自动化、机械类等相关专业技术人员5至8名。软硬件开发初期投入50万，规模化生产将大幅降低生产成本。样机研制可在实验室完成，量产需配套装配车间。六、 效益分析本项目在国家级科研项目的支持下，对智能护理床和室内型助动系统进行持续研究和技术攻关，已经逐步实现产品化走向市场。根据需求可开发不同功能与价位的产品，功能普通型产品可控制在2万元以内，具有较强的市场竞争力。可有效填补国内市场空白并可行销至亚、欧、非地区等国外市场。七、 合作方式1.合作开发。可根据需求，双方合作完成现有样机功能改进、新型产品研发。2.技术入股。八、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）杨鹏 固定电话：022-60203090 E-mail：yphebut@aliyun.com九、高清成果图片2-3张室内助动系统生理信息检测系统

一、 项目简介网树是一种新型数据结构，与树型结构不同之处在与是一种具有多树根和多双亲的新型数据结构。自提出以来，先后用于解决多种具有间隙约束的模式匹配与序列模式挖掘问题。目前的文件管理系统是一种树型结构，其缺点是树根结点脆弱；寻找文件方式主要依靠存储路径方式访问。基于网树结构的文件管理系统依靠网树的多树根来提高文件系统的安全性；依靠网树的多双亲性来提供多种文件查找的树型方式。二、 项目技术成熟程度理论成熟；方法可靠。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）先后发表在《计算机学报》、《软件学报》及知名国际学术会议。并申请了河北省自然科学基金及河北省教育厅重点项目。四、 市场前景（应用领域、市场分析等）该系统可以应用在各类计算机上，提高文献系统的安全性和文件查找的快捷。五、 规模与投资需求（资金需求、场地规模、人员等需求）原型系统的开发至少需要10人/年；而真正达到实用级别的系统，研发至少需要100人/年。六、 效益分析该项目是对文件管理的一种变革性研究。七、 合作方式联合开发或资金投入均可。八、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）武优西 wuc@scse.hebut.edu.cn九、高清成果图片2-3张 

一、 项目简介毕业设计是本科教学中的关键步骤，是对学生综合运用知识能力的培养，是学生跨出校门走向社会前所必受的一种科研训练。教育部发出通知，要求各类普通高等学校要进一步强化和完善毕业设计（论文）的规范化要求与管理，围绕选题、指导、中期检查、评阅、答辩等环节，制定明确的规范和标准。因此，特开发高等院校毕业设计管理系统，对毕业设计的过程进行科学的管理，并建立对过程和目标的完整的评价体系。按照毕业设计过程的特点，系统分为双向选题、阶段控制、答辩管理、日常办公、校企交流五个核心模块，涉及学校、学院、教师、学生、企业五个用户角色。其中，双向选题、过程控制、答辩管理是惯穿毕业设计过程的主线。二、 项目技术成熟程度该项目技术成熟，目前已在河北工业大学、华北航天学院、防灾科技学院等多所高校部门进行了使用。三、 技术指标申请软件著作权一项，获河北省教学成果二等奖。四、 市场前景高等院校毕业设计管理系统是高等院校用于毕业设计管理的一个基于 B/S 模式的管理信息平台，研制的总体目标是将网络技术、信息技术、现代管理技术和科学的评价方法相结合，建立毕业设计管理和信息交流平台，以推动高等院校毕业设计管理工作的科学化、规范化，提高毕业设计质量；同时推进 毕业设计与科学研究、技术开发、经济建设和社会发展紧密联系，促进“产、学、研”的进一步结合。五、 规模与投资需求本系统售价8万（包括培训），加上所需服务器、数据库系统软件。总投资预计12万。六、 效益分析该系统面向各大高等院校，可以加强高校学生毕业设计的管理，提高管理效率。也可以推广应用于课程设计、毕业实习等其他教学环节的管理中，具有一定的推广价值。七、 合作方式技术服务、协作开发、提供咨询，具体事宜面议。八、 项目具体联系人及联系方式顾军华，022-60435758，jhgu@hebut.edu.cn九、成果展示

一、 项目简介基于Android、ios手机的河工校园系统是一个基于Wifi/3G网络及群组的实时软件系统，主要满足用户在校园生活中的各种需求,该系统为学院的日常移动办公、业务管理等各个方面提供快速方便的支持。就目前团队试运行的河工校园系统，按功能划分为校园概况、通知公告、手机签到、课表、考试成绩以及学院简介等六个模块。其中通知公告是对所在群组的通知进行实时接收，并选择查看、回复等操作可将信息反馈回服务端；手机签到是对群组的签到消息进行实时接收，并回复完成签到；课表模块能针对性的显示学生日常课程信息，有利于学生制定合理的学习规划。系统架构是C/S架构，Server主要是进行发送签到或通知等操作并通过Wifi/3G网络将数据通过WAP协议或802.11b协议传输到远方的客户端，并负责处理客户的一系列Action，Client接收消息，并选择性进行回复将数据及时反馈以便S服务端进行管理。本系统的特点：一、高效性，网络连接良好的情况下，能及时有效的接收通知消息，并提醒用户；二、适应性，当用户网络连接不正常的情况下，服务端可以选择其他方式（手工或发送短信）处理Action，使得软件能适应各种的异常情况；三、稳定性，项目技术成熟，目前系统已测试多次并投入使用，运行稳定。二、 项目技术成熟程度该项目技术成熟，目前应用在本学院的信息服务中，运行稳定。三、 技术指标正在申请软件著作权四、 市场前景该项目满足用户在校园生活中的各种需求。该系统为学院的日常办公、业务管理等提供快速方便的支持，并设置了一系列接口信息和模板以便今后的功能扩充，具有很好的应用前景。五、 规模与投资需求主要包括操作系统和数据系统软件的购买，模块运行的操作系统也是基于开源的Android和ios。六、 生产设备基于Windows、Mac OS X或Linux的开发机；基于SVN的代码版本管理服务器；基于Linux的测试服务器组；应用程序测试服务器集群；数据库服务器集群。七、 效益分析该项目能有效的减轻办公人员的工作量，为学院的日常办公、业务管理等提供快速方便的支持，具有很好的社会效益。八、 合作方式技术服务、协作开发、提供咨询，具体事宜面议。九、 项目具体联系人及联系方式顾军华，022-60435758，jhgu@hebut.edu.cn十、高清成果图片

本发明公开了一种多通道复合式直线振动传输系统，涉及到基于圆饼状零件的姿态调整和上料装置。该传输系统以现有的机械手和圆饼状零件加工生产线为基础，针对圆饼状零件开发出一套自动化姿态调整和上料的装置。圆饼状零件可包括螺母、减速器的衬套和弹簧座等，这类零件在上料前需要全部以一正确的姿态送入以便加工。该系统包括升降机构、料仓、振动给料机、光电开关组件、翻转和平移机械手，对机械手和辅助设备协同动作控制系统的研发，实现机械手和辅助设备的同步动作，方便机械手对零件的调整和摆放。与现有技术相比，本发明可降低生产成本、实现圆饼状零件的并行快速排列，解决加工过程中零件排序困难的问题，取代人工排列的工作方式。

一、 项目简介 一种基于土壤-空气换热回收的新型建筑新风系统,其技术的主要特点是充分利用浅层地表土壤来预冷或预热新风，然后通过室内外空气热回收利用，达到降低建筑新风负荷、节约能源的目的，可以广泛应用于各类居住建筑和公共建筑中，市场前景非常广阔。二、 项目技术成熟程度已完成现场实验、中试工作，已经建立了示范系统，该技术正处于市场推广阶段。三、 技术指标该项目采用专业土壤-空气换热系统设计软件(EAHE Designer)，能够完成不同气候条件以及干、湿工况下土壤-空气换热系统的优化设计，最大程度提高地下换热效率；在全热回收机件设计上，采用了新型强化换热技术，改善空气换热效率，提高全热回收效率。整体性能处于国内领先水平。主要性能指标如下：1）地下换热效率不低于0.7-0.85；2）室内CO2浓度不高于800ppm（国标规定小于1000ppm）；3）全热回收装置效率不低于80%；4）系统节能率不低于30%。已经获得实用新型专利“一种基于土壤-空气换热的建筑新风系统”（ZL2012 2 0288881.8）四、 市场前景我国约90%以上既有建筑都属于高能耗建筑，其中新风能耗约占建筑空调、供暖能耗的20-30%和50-60%，因此降低新风系统能耗已经成为建筑节能的重点内容之一。2013年1月6日发布了《国务院办公厅关于转发发展改革委、住房城乡建设部绿色建筑行动方案的通知》指出：城镇新建建筑将严格落实强制性节能标准，“十二五”期间，完成新建绿色建筑10亿平米；到2015年末，20%的城镇新建建筑达到绿色建筑标准要求。对于政府投资的国家机关、学校、医院、博物馆、科技馆、体育馆等建筑，直辖市、计划单列市及省会城市的保障性住房，以及单体建筑面积超过2万平米的机场、车站、宾馆、饭店、商场、写字楼等大型公共建筑，自2014年起全面执行绿色建筑标准。该项目属于低碳节能、绿色环保技术，其成功研发和推广将对建筑节能领域产生积极影响，市场前景非常广阔。五、 规模与投资需求投资规模约为100-200万元，对厂房无特殊要求，主要涉及风管、空气换热器等部件加工。前期可以委托企业按图纸定制加工系统部件，后期可以自行生产相关部件，具体设备面谈。六、 生产设备具体设备面谈。七、 效益分析该技术可广泛应用于住宅、工厂、行政办公、商业建筑、学校、实验室、会议室、餐厅等中小规模建筑类型，单体建筑规模主要为200-1200m2。单位建筑面积建设费用在150-200元，推广50万平米可获得销售额接近1亿元左右。八、 合作方式技术入股，技术转让等形式, 或面谈。九、 项目具体联系人及联系方式项目负责人：王华军，电话：15122700298，邮箱：huajunwang@126.com十、 附件：图1 土壤-空气换热回收建筑新风系统示意图图2 土壤-空气换热器优化设计示意图

1、晃度、倾角、振动、应力、螺栓紧力全面监测 2、理论计算和实测数据同步显示、相互验证 3、塔架、传动链、风况及生产过程参数的大数据融合分析 4、变工况下轮-舱-塔耦合响应及塔架状态变化规律