01. 成果简介 为适应未来水下航行器技术发展的要求，海工装备界在开发具有广域活动能力和高机动性的新型水下航行器的同时，也正在为传统水下航行器寻找更优良的推进和操纵系统。仿生技术则成为水下航行器的重要研究方向。 水生动物经过上亿年的演变和进化，早已在优胜劣汰中将其在水中的运动能力发挥到了极至，其中鱼类和鲸类等哺乳动物的游动方式具有高速、灵活、低噪等特点，其游动和控制姿态能力，是任何装备传统操纵与推进系统的人造水下航行器所无法比拟的。水下仿生技术，通过对鱼类游动机理的研究，利用机械结构、电子设备和功能材料来开发模仿鱼类的操纵和推进模式，并将其应用于水下航行器。 与传统的螺旋桨推进器相比，将仿鱼尾推进器应用于水下航行器，成为新型的仿生水下航行器，具有如下特点：（1）高推进效率，节能；（2）高机动性，灵活；（3）推进系统与操纵系统合二为一，共型；（4）噪声低、环保，隐身能力强。本项目旨在开发“仿蓝鳍金枪鱼潜航器”，以实现产业化为目标，依托清华大学电子工程系和天津高端装备研究院，经前期数年研发，已完成实验室原理样机和试验样机I型，并于2018年10月份在天津东丽湖进行了水试，验证了核心技术。仿蓝鳍金枪鱼潜航器试验样机I型体长2.6米，设计潜深100米，最大航速1.7米/秒（3.5节），速度体长比0.65，功耗0.88kW，处于国际领先水平。经进一步研发和改进，2019年9-10月将进一步试验，预计航速达6~8节，远高于螺旋桨推进平均2-3节的航速。图1 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 总装图 图2 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 下水吊装图 图3 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 水试图02. 应用前景 本成果的新型仿生AUV，推进效率高、自体噪声小、机动性好，速度接近4节，成熟度达到产品化标准，在智慧海洋、智慧海防迅猛发展的新时代，可广泛用于现代渔业养殖、勘探开发、抢险救援、科考研究、水下检修、观光旅游等民用市场，为海洋经济产业发展提供新型支撑手段；同时，也可用于海防等军用市场。03. 知识产权 已申请专利和软件著作权近20项。04. 团队介绍 本项目以电子工程系任勇教授团队为核心，成立了海洋信息与智能装备研究所，隶属于清华大学天津高端装备研究院。研究方向以自主式水下潜航器（Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV）和多AUV水下蜂群为主，包括水下机器人的运动学机理研究、深海环境下的信息交换与处理、深海环境下定位与协同、深海AUV装备的研发制造技术、机器学习理论及其应用技术、复杂生产制造过程的建模与优化调度技术等。近五年来，在IEEE Transactions、IFAC Automatica、EJOR等专业顶级期刊发表国际权威期刊论文30余篇。05. 合作方式 投融资 / 商务合作。06. 联系方式 邮箱：liuyi2017@tsinghua.edu.cn

      广州八爪鱼教育科技有限公司（简称“八爪鱼教育”）成立于2017年5月，总部位于广州科学城。作为一家基于STEAM课程的智慧创客教育解决方案提供商，八爪鱼教育专注于教育信息化的创新和实践，以“让创造力培养回归课堂”为宗旨，提供独具特色的智慧创客教育解决方案，致力于成为引领中小学创客教育、STEAM教育发展的践行者。      八爪鱼教育既是生产和研发基地，也是支持服务中心。我们拥有强大的产品研发，技术支持和售后服务队伍，在国内建立了完整的支持服务体系，全国共设有33个办事处，在全国范围内拥有经验丰富的工程师承担着技术支持和售后服务的重任，为用户方提供长期、稳定的技术支持和售后服务，包括热线电话、远程诊断、现场维护、项目巡检、产品升级优化咨询服务等全方位的服务。        八爪鱼教育不仅与北京师范大学、华南师范大学、暨南大学、北京邮电大学等高校建立广泛的合作关系——引入高等院校的师资力量，助力推进STEAM创客教育在中小学的落地；还与广州市奥威亚电子科技有限公司、广州青鹿教育科技有限公司正式达成战略合作，在“数字化校园、智慧校园”领域，整合资源，深度合作，为用户提供更加完善的教育信息化整体方案！       为保证方案的科学性、可行性，八爪鱼教育还聘请了粤港澳大湾区STEM教育联盟主席李克东教授为首席专家。经过集体讨论，八爪鱼教育更坚定地运用信息技术手段，依托跨学科整合的创新设计模式，提供涵盖K12教育的STEAM课程。基于此，八爪鱼教育设计出16门STEAM主题课程，并研发了具有针对性的教学套件、编程教学等等，以丰富整个教学课程。   

产品详细介绍 截止到2019年，八爪鱼教育在北京、上海、广州、深圳、新疆、南京、扬州、宁夏、山东、西安、长沙、上海、山西、武汉、安徽、河南、澳门等地区都建立了一系列创客教室开展创客/STEAM教育课程。部分案例图如下所示： 华南师范大学附属中学 深圳元平特殊教育学校 武汉第十二中学 扬州梅岭小学 想要了解更多，可咨询八爪鱼教育

产品详细介绍 　　由广西教育装备行业协会主办、广西教育学会现代教育技术专业委员会协办的2019年“广西北部湾创客教育大赛”在南宁市国际会展中心宣布正式启动！其中，由八爪鱼教育承办的八爪鱼创客马拉松大赛，共有来自南宁市高新小学、南宁市民乐路小学和梧州市第十五中学等在内的24支队伍，共计100人次报名参赛。 　　一、深度挖掘青少年创造力，实现学生综合素养全面提升 　　随着STEAM教育的发展，科学、技术、工程、艺术、数学各学科相互融合，中小学生的科学素养和综合能力也得到全面提升。与此同时，教育部、广西自治区教育厅高度重视学科融合，努力培养学生的跨学科综合学习能力，助推2019年“广西北部湾创客教育大赛”启动。八爪鱼教育作为协办方之一，举办八爪鱼创客马拉松大赛，旨在为学生提供了一个可以自由创造、自主交流的平台，培养学生的创新意识、协作精神和解决社会生活问题的能力。 　　二、全方面的创客教育成果展示和创客精神的培养 　　本次创客马拉松大赛分为小学组和中学组两组进行，整个比赛共计持续7个小时。小组间通过头脑风暴、设计、合作、搭建、测试、演示、分享解说及评价等多个环节完成作品，而专家裁判员会从创意、主题设计、创设情境，围绕编程、电子、设计、表达等多方面进行综合评价。可以看出，创客马拉松不只是完成一个成品为目的，而是全方面的创客教育成果展示和创客精神的培养。 　　三、强调理论联系实践，将创造力培养成效最大化 　　“关注生活”和“关注校园安全”分别为此次马拉松比赛小学组和中学组的比赛主题。随着科技的进步和发展，我们希望小学组参赛选手就如何通过技术和自然的充分融合，为人们的身心健康和环境质量提供最大限度的保护，如何高效利用物质、能量和信息使我们的生活变得更美好，提出有创造性的设计和实施方案。 　　与此同时，校园安全亦是社会稳定的重要组成部分之一。我们也希望中学组参赛选手能就如何消除校园安全隐患、为学校提供安全防护，提出有创造性的设计和实施方案。八爪鱼创客马拉松大赛强调生活结合实际，强调理论联系实践，我们始终坚持致力于将创造力培养的成效最大化、最优化。

  电磁学  编号 名称 学科 单位 备注  0-1 信号发生器 小初高 台   0-2 高低压电源 初高 台   01 避雷针 初高 套   02 模拟电偶极子 高 套   03 电磁感应电流的方向 小初高 套 电磁感应实验器4  04 雅各布天梯 小初高 套   05 静电乒乓 初高 套 电荷相互作用演示器2  06 静电跳球 初高 套 电荷相互作用演示器1  07 静电除尘 初高 套   08 静电屏蔽 初高 套   09 尖端放电与电风轮 初高 套   富兰克林电风车 初高 套  尖端放电 初高 套   10 静电滚筒（静电马达） 初高 套   11 火焰导电 初高 套   12 无线电报机 小初高 套   13 电磁弹簧振子 小初高 套 电磁感应实验器3  14 电磁秋千 小初高 套 电磁感应实验器1  15 司南 小初 套   16 磁悬转轮 小初高 套   17 海狮戏球 小初 套   18 开尔文滴水起电演示仪 小初高 套   19 电磁炮 小初 套   20 静电感应实验仪 初高 套   21 姜太公钓鱼 小初 套   22 电磁铁 小初 套   23 电动机与发电机 小初 套   24 摩擦起电与电荷相互作用 小初 套   25 简单电路组合探究仪 小初 套   26 病房呼叫系统 初 套   27 光电效应演示实验 初高 套   28 磁悬浮地球仪 小初 套   29 通电自感现象探究实验仪 高 套   30 断电自感现象探究实验仪 高 套   31 断电自感、触电探究实验仪 高 套   32 火灭明珠 高 套   33 电容器充放电探究实验仪 高 套   34 大电容器充放电应用探究实验仪 高 套   35 利用高电阻放电测定电容量实验仪 高 套   36 用非门电路实现路灯自动控制 高 套   37 用斯密特触发器实现温度控制实验仪 高 套   38 与非门逻辑真值探究实验仪 高 套   39 晶体三极管放大作用探究实验仪Ｉ 高 套   40 磁控防磁控防盗报警实验仪 高 套   41 用斯密特触发器做路灯自动控制实验仪 高 套   42 手触式蓄电池演示仪 小初 套 手电池  43 安培力演示仪 初高 套   44 指南针  套   45 指南龟  套   46 磁场力 小初 套 电磁感应实验器2  53 涡流演示仪1 初高 套   54 涡流演示仪2 初高 套   59 猫捉老鼠 小初 套   61 人体验电演示器  套   67 温差发电  套   68 磁悬浮陀螺  套   70 静电引火大炮  套   71 磁悬浮列车  套   72 手摇发电机  套   73 立体磁感线演示器  套   74 静电试电笔  套   75 磁悬浮风扇  套   76 电磁起重机  套   77 人体是导体吗—人体导电球（分组实验）  套   78 感应起电机拓展探究  套   79 电路连接暗盒（分组实验）  套   80 光控台灯  套   81 平面与立体磁感线-铁沙指示  套   82 强力电磁铁  套   83 水果电子钟探究  套   84 冷热传递—瞬间制冰器  套   85 可组装电动机模型  套   86 透明手摇式发电机  套   87 热能发动机  套    力学  编号 名称 学科 单位 备注  1 圆周运动演示仪2 初高 套 过山车  2 机翼升力演示仪 小初高 套   3 二力平衡 小初 套 静力平衡  4 重力方向探究仪 初高 套   5 翻板车实验 小 套   6 会翻跟头的魔丸 小初高 套   7 模拟傅科摆实验 初高 套   8 鸭子比汽车跑得快 小初 套   9 水的反冲实验系统 小初高 套   10 桥梁的研究 初高 套   11 滚动的方轮 小初高 套   12 奇怪的碰撞 小初高 套   13 袋鼠下坡 小初高 套   14 自动上坡的旋转体 小初高 套   15 钢球爬坡 小初高 套   16 三轨竞速 小初高 套 竞速轨道1  17 多轨竞速 小初高 套 竞速轨道2  18 奇异的翻转环 高 套   19 多功能滚摆 小初高 套   20 动能与势能的转换演示仪1 小初高 套 筋斗鼠，动能势能转换实验器  21 啄木鸟 小初高 套   22 起重机工作原理 小初高 套   23 表面张力实验器 初高 套   24 机械组合传动 小初 套   25 压力与压强实验仪 小初 套   26 液体内部不同深度同一方向压强演示仪 小初 套   27 液体内部同一深度不同方向压强演示仪 小初 套   28 彩色喷泉 小初高 套   27 潜水艇模型  套   28 潜水艇仿真实验系统  套   29 离心力演示仪（物质的密度与浮沉的关系）  套   30 离心力演示仪（地球自转对地球形状影响演示仪）  套   31 逆风行舟实验 初高 套   32 浮沉的小鱼 初高 套   33 气悬球 初高 套   34 伯努利原理 初高 套   35 动量守恒（碰碰球） 小初高 套   36 杠杆原理 初高 套   37 线轴的运动 小初 套   38 喷气反冲演示仪 小初 套   39 绕轴转动的火焰 初高 套   40 圆周运动演示仪1 小初高 套 火车  41 角动力的保存 初高 套   42 流体压强与流速关系的演示装置 初高 套   43 火箭演示仪 小初高 套   44 龙卷风演示仪 小初高 套   45 力的平衡1 初高 套   46 陀螺旋转的轨迹 小初 套   47 收集分子运动和实验证据 初高 套   48 温度与压强的关系探究仪 初高 套   49 有趣的肥皂膜 小初高 套   50 能的转化探究实验仪 小初 套   51 压力作用效果探究仪 初 套   52 重心与稳度探究仪 小初 套 重心与稳度  53 动能与势能的转换演示仪2  套 动能与势能的转换演示小车   54 力的平衡2  套 力的平衡2，力的平衡实验器  55 力和运动演示器  套 力与运动  56 惯性探究仪 小初 套 惯性演示器  57 悬拉桥  套 悬拉桥  58 拱桥 小初 套 拱桥  59 墩桥  套 墩桥  60 斜拉桥 小初 套 斜拉桥  61 凹凸桥  套 竞速轨道3  62 直升飞机演示器  套 直升飞机演示器  63 惯性运动  套 慣性運動  64 边爬边摇  套 摩擦力之应用 - 边摇边爬  65 角动量守恒原理演示仪  套 角動量守恆  66 加速度計  套   67 反冲小艇 小初 套   68 模拟人体关节的杠杆  套   69 自由落体中失重状态演示仪  套   70 惯性与质量关系探究仪  套   71 重力做功特点探究仪  套   72 匀速直线运动探究仪  套   73 万有引力演示仪  套   74 空气内摩擦 初高 套   75 受迫振动周期分析仪 高 套   76 匀强磁场中的单摆 小初高 套   77 奇妙的悬沉浮  套   78 水中降落伞 小初 套   79 力的平衡3  套   80 做功改变物体内能实验仪  套   81 力学斜面 小初高 套   82 自行车走钢丝     83 曲柄连杆机械运动     84 双人舞     85 投球器     86 水轮机模型     87 空气大力士     88 双吸盘（分组实验）     89 飞机为何飞起来     90 平衡鸟     91 反冲螺旋桨车     92 气垫盘探究（分组实验）     93 波动弹簧     94 一纸顶千斤     光学  编号 名称 学科 单位 备注  1 魔 箱 小初 套   2 变色龙 小初 套   3 角反射器 小初高 套   4 翻转的镜像 小初高 套 多次反射成像演示器1  5 小球变大球 小初高 套   6 你中有我、我中有你 小初高 套   7 笼中鸟 小初高 套   8 颜料的混合（电动七色轮） 小初 套 牛顿调色盘  9 光通讯实验系统 小初高 套   10 辉光球 小初高 套   11 万花筒 小 套   12 多像镜（变角镜） 小初 套   13 时光隧道（望不到尽头的长廊） 小初 套 多次反射成像演示器2  14 潜望镜 小初 套   15 光的反射演示仪1 初 套   16 光的反射演示仪2 初 套   17 小孔成像 小初 套   18 三棱镜 小初 套   19 模拟彩虹 小初 套   20 太阳钟 小 套   21 光的合成探究实验仪 初高 套   22 组合式眼球模型 小初 套   23 红光外侧的热效应 初高 套   24 早霞与晚霞  套 早霞与晚霞  25 光纤  套   26 平面镜成像原理  套   27 光谱演示仪  套 CD光谱仪  28 三色小孔成像 小初 套   27 神奇成像立体镜—平面看立体(教师用)  套   28 趣味光学探究性转盘  套   29 光电盘  套   30 光控风扇  套   31 虚物成像探究—看得见摸不到  套   32 神奇的光三原色合成演示仪  套   33 光三原色探究仪(学生分组实验）  套   34 学生探究立体镜（学生分组实验）  套   35 神奇莫尔条纹实验片  套   36 光的彩色偏振实验器  套   37 潜望镜组装探究  套   38 放大观察仪  套   39 光学魔盒—大钱变小钱  套   40 照相机模型  套   41 彩环魔球  套   42 光纤灯  套   43 太阳能电池利用探究(分组实验）  套   44 新型太阳灶  套   45 会行驶的太阳能小车  套   46 30倍手持探究显微镜（分组实验）  套   47 100倍手持探究显微镜  套   48 昆虫腹部观察镜  套   49 指纹提取纸  套   振动和波  编号 名称 学科 单位   1 声音的特征 小初高 套   2 声驻波 小初高 套   3 无弦琴 小初高 套   4 伽利略针和单摆实验 小初高 套   5 共振摆球 小初高 套   6 绳驻波 初高 套   7 纵波与横波演示仪 初高 套 弹簧波实验器2  8 声悬浮 初高 套   9 振动与转动能量的转化 初高 套   10 强迫振动与共振实验仪 初高 套 共振实验器1  11 超声雾化 小初高 套   12 鱼洗 小初高 套   13 空中排萧 小初高 套 共振实验器2  14 铝棒发声 小初高 套   15 奇妙的声音传播 小初 套   16 摆的秘密 小 套   17 单摆振动图像演示仪 初高 套 沙摆简谐振动实验器  18 弹簧波探究仪  套 弹簧波实验器1  19 克拉尼圖形  套 克拉尼图实验图  20 模拟声高演示仪   套 模拟声高演示器  21 共振小兔  套 共振小娃演示仪  22 纵波模拟器  套   23 海市蜃樓  套 海市蜃樓  24 奇妙的回音杯  套   25 声音的反射 小初 套   26 电动鱼洗  套    热学与分子物理学  序号 名称 学科 单位   1 热气球 小初 套   2 热辐射演示仪1 小初 套   3 升华与凝华 初 套   4 气垫船 小初 套 气垫与气垫船演示器  5 烟圈炮  套 烟圈炮演示器  6 大气压强  套 大气压强实验器  7 神奇的玻璃弹珠运动  套 玻璃弹珠引擎  8 热往哪里传  套 热往哪里传  9 云的模拟演示仪1  套 人造云  10 云的模拟演示仪2  套 绝热膨胀  11 听话的小球  套 听话的小球  12 固体热胀冷缩演示仪 小初 套   13 热辐射演示仪2 小初 套 四根玻璃管  14 饮水鸟  套   综合  编号 名称 学科 单位 备注  1 人体脉搏跳动演示仪 小初 套   2 模拟火山喷发 小初 套   3 风力发电 小初 套   4 地球是球体演示仪 小初 套   5 不同土壤渗水性比较实验器 小初 套   6 水土保持演示仪 小初 套   7 奇妙的极值求解仪 初高 套   8 月相变化演示仪 小初 套   9 房屋搭建组合件 小 套   10 生物光反应盒 小初 套   11 多用旋转体探究实验仪 初高 套   12 抛物线形成探究实验仪 初高 套   13 造纸操作演示仪 小初 套 造纸操作演示器  14 七巧板智力拼图 小初 套   15 太阳能演示器 小初 套   16  组合型风力风向仪 小初 套   17  奇怪的漏斗 小初 套   18  塑料雨量器 小初 套   19 水能的利用演示器  套 水的能量转换演示器  20 水力发电  套 水力发电实验器  21 地震模拟演示仪  套   22 地球内部结构模型  套   23 地表模型  套   24 地动仪模型  套   25 三球仪  套   26 自动旋转轮  套   27 红外线电子测温仪  套   28 触摸报警器  套   27 彩色鲁班球  套   28 活动星座图  套   29 月球仪  套   30 地震报警器  套   31 星像仪  套   32 微电子式风力风速计-液晶显示  套   33 天文望远镜  套   34 风向标组装探究模型（学生分组实验）  套   35 沙漏记时  套   36 日晷记时、记节气  套   37 听话的智慧球  套   38 神奇记忆合金（四种记忆方式）  套   39 可编程机器人（吐弹机器人）  套   40 超轻型直升机  套   41 热胀冷缩探究实验仪（分组实验）  套   42 物体的内聚力  套   43 伽利略温度计  套   44 三维立体针雕  套   45 风的形成探究仪（分组实验）  套   46 有趣的年轮片  套   47 浮筒式肺活量计  套   48 二人共听心跳（听筒）  套   49 观鸟扩音器  套   50 消化系统探究肚兜  套   51 哈勃瓶  套  南京师范大学课程资源研究所 邮政编码：210009 地　　址：南京市宁海路122号南京师范大学信息技术楼  公司电话：025-83204284 83301983 83302681 公司传真：025-83302681转8009 手　　机：13405879778 联 系 人：王经理 网　　址：http://www.kczyyjs.com 电子邮件：wangkefang@163.com QQ号码：2269329198    

产品详细介绍 八爪鱼创意智造套装是为学校扩展STEAM课程主题套件而准备的，实现各种创意，提升创造思维能力，通过产品的扩展功能，还可以进一步提高学生的动手实践能力。

一、全身模拟人 *1、全身针灸模拟人设有≥300个穴位传感器（穴位应包括常见病针灸处方中的十四经穴和奇穴）。穴位点以LED灯光的形式呈现，软件端可控制穴位灯光的开启与关闭。 *2、全身模拟人：点穴模拟人模拟一成年男性，身高170CM，模拟人为整体结构（非四肢拼接而成），四肢均可自由活动。 3、针灸模拟人全身均为真实柔软的仿真皮肤、仿真实皮下与肌肉组织、手感真实触有弹性仿真皮肤有非常好的柔韧性。同一位置针刺多次不会出现明显孔位，表面形状、触摸手感均与人体无异，非常的真实。 *4、仿真模拟人体内有完整的全身骨骼仿真结构、四肢骨骼可活动，有良好的弯曲的功能。体内有完整的骨骼仿真结构,真实的展示各部位骨性标志。全身各部位关节为金属构件连接，灵活、牢固可任意摆放各种点穴取穴体位。 5、体表解剖标志明显，有明确的脊柱骨凸点、肋骨凸点、乳头、肚脐等定位特征点，并可进行点穴定位。 6、具有逼真的口腔(牙齿、舌、悬雍垂等)及气道(会厌、声门、气管等)。 7、模型材料采用了无毒、无害的环保级材料。 8、模拟人与软件之间支持有线与无线两种连接方式。 二、实训功能 *1、软件系统中打开经络或穴位，全身针灸模型人可亮起相应穴位灯。 2、每个穴位都是独立传感器，单个传感器故障不影响整个系统的使用，每个穴位传感器支持单独拆卸更换。 *3、在全身模拟人上针刺某一穴位，软件系统自动播报该穴位点名称，并跳转到相应位置，并以高亮显示，在软件中点亮某一穴位，模拟人上对应的穴位亮起。 4、可在全身模拟人上根据骨性标志、体表标志等不同取穴方式进行真实人体取穴。 *5、实时实训：针对全身的穴位可以分经络进行单独展示，配合全身模拟人进行针刺练习，触发穴位后软件进行实时响应，系统可实时显示该穴位的名称、国际代码、点位、解剖位置、主治、操作等信息，同时播报其穴位名称。 6、穴位提示：可以单独控制单一穴位的灯光提示，方便认穴练习。 7、经络练习：可以点亮一条或多条经络穴位进行相关经络学习。 8、多穴练习：可针对性的点亮多个穴位进行练习，系统给出实时反馈。 9、模型穴位灯光可实现经络的循行走向。 10、支持分层感知功能，在人体模型穴位上进行按压时，软件同步显示按压力度、按压时长及按压感知层次，并实时以视图形式呈现按压力度变化。 11、具备压力反馈功能，可根据穴位，设置不同耐受阈值，在进行按压时以视图形式呈现按压力度变化和按压时长信息。 12、系统具备压力反馈功能，穴位按压时，可调控反馈按压力度大小。 三、软件功能 1、系统包含经络腧穴解剖、点穴训练、综合病例训练、发布点穴考试等功能。 2、穴位认知包含包括十二正经、十二经别、奇经八脉共32条经脉，包含362个经穴，50余个经外奇穴。点击该穴位可直观了解穴位所在位置。针对每条经络及穴位的点位、解剖位置、主治病症、针刺手法均有详细释义，并可以利用虚拟数字人体模型交互操作使用。 3、解剖系统：包含骨骼系统，关节系统，肌肉系统，消化系统，神经系统，动脉系统，静脉系统，淋巴系统，皮肤系统，呼吸系统，泌尿生殖系统，内分泌系统等人体数字虚拟系统，方便理解中医穴位在人体结构中的毗邻关系。在系统中可对数字人体进行拆分、隐藏等多种解剖功能的操作。 4、经络循行：通过三维动效形式展示，可直观了解人体经络循行。 *5、可对数字模型进行放大、缩小、平移、一键初始状态、一键返回主页面，可前、后、左、右、上、下六视图切换三维模型视角，对任意界面进行截图保存等多种操作。 6、系统设有多种背景颜色适配多种场景。 7、语音功能：针对详细注解内容，进行对应的语音讲解。 8、透明功能：可一键透明皮肤、肌肉、骨骼，也可以调节不同层级的透明度，利于学习针灸腧穴对应的内部解剖结构。 *9、身体层级：可以对皮肤、肌肉、骨骼、动脉、静脉、内脏、神经进行隐藏和显示。 10、文字介绍：点击任意腧穴都可以显示其名称、介绍等信息。 11、即触即显：任意点击某个腧穴/某个解剖结构，可以立即显示其名称及对应结构注释。 12、搜索：输入穴位名称、拼音或代码，可在三维人体模型上快速定位到该穴位。 13、歌诀背诵：包含井荥输原经合歌、八会穴歌、络穴歌、郄穴歌、八脉交会穴歌、背腧穴歌等针灸歌诀。 14、腧穴定位体表解剖标志具备20余个重要人体解剖标志位置，可一键显示全部体表解剖标志定位点。 15、骨度分寸：以《灵枢·骨度》里的人体各部的分寸为基础，用于腧穴定位的方法。根据当前学习的穴位，一键获得根据骨度折量定位法得出的位置信息，更方便腧穴认知。 16、对称穴位：不仅可以学习单侧的经络穴位，更方便进行对侧穴位的认知学习。 17、重置或复位：一键恢复三维模型至初始状态。 *18、常见的危险穴位具有特殊标记，详细信息包含针刺异常情况表现及情况处理。 19、支持按部位显示/隐藏虚拟人体模型，可分为全身、头部、躯干部、上肢（左）、上肢（右）、下肢（左）、下肢（右）等多种模型状态。 四、取穴模块 1、取穴训练 1.1、可在模拟人身上进行全部穴位的取穴模拟。支持不少于400（单穴）个穴位的取穴练习。 1.2、系统可随机挑选10个穴位进行训练，操作结束后，系统实时给出评分，成绩单可查看每个穴位的操作过程和分值记录。 1.3、在软件虚拟人体上进行穴位的寻找与确认，实时反馈取穴位置的对错，亦可随时查询所练习腧穴的正确定位，以便即时纠正及再次练习巩固，结束训练后可自动生成训练记录。 1.4、支持以全国针灸推拿临床操作技能大赛的腧穴定位比赛规则随机出题。 2、专项取穴训练 2.1、具备教师指定和自主选择功能。 2.2、教师可以设置题组数目、组题形式，支持系统随机组题和自定义组题。 2.3、教师可自行设置取穴形式，支持一键发布训练穴位。 3、综合病例训练 3.1、包含头面躯体痛、内科、妇儿科、皮外伤科、五官科、急症等多科室的病例针灸治疗内容。 3.2、包含头痛、面痛、腰痛、面肌痉挛、落枕、颈椎病、漏肩风、坐骨神经痛、晕厥、眩晕、中风、高血压病、痹证、胁痛、痴呆、不寐、心悸、水肿等病案诊断、治疗方法。 3.3、每个针灸病例考题作答后系统自动给予正确答案对比。 4、发布取穴考试 4.1、试题类型支持智能针灸全身人身上针刺取穴和系统虚拟人身上取穴，教师可分别设置每个穴位的考核形式。 4.2、考试穴位支持按照设置的常用穴位和非常用穴位自动随机生成，支持按经络、部位等自主选择穴位生成。 五、配置清单 1、全身针灸仿真模拟人一具。 2、65寸落地式触控交互系统一套，配备可移动式支架。 3、可升降按摩床一台。 六、中医针灸数字人系统V1.0 一套

产品概述： 人体针灸穴位数字交互系统是依据全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材《针灸学》等进行研发，结合最新的计算机和三维虚拟仿真技术，把腧穴的认穴识穴、针灸手法、针灸治疗、人体解剖等知识进行呈现。针灸穴位发光人模型根据真实人体比例制成，含肌肉解剖、经脉循行流注、经脉络属表里关系等专业知识，内置光电感应电路模拟人体穴位，可实现穴位发光、语音播报、模型同步跟随，形成了新的中医针灸穴位的互动教学模式，方便了老师教学和学生学习。 系统内容： *1.1.、系统包含十四经络和针灸治疗两大模块。 *1.2、十四经络：包含了手太阴肺经、手阳明大肠经等十四经络循行（古今）介绍、病候、主治、穴位、分寸等内容； *1.3、针灸治疗：涵盖六种疾病类型，上百种病症的定义、辨证、治疗、主穴、配穴、方义、操作等详细内容 *1.4、针刺视频：包含40多种针刺手法以及分布腧穴毫针刺法、局部多针刺法等视频教学，教学效果直观有效。 1.5、穴位详解：三维虚拟模型上详细展示人体≥800（包含双侧）个腧穴的名称、注音、国际代码、点位、解剖位置等信息。 *1.6、常见的危险穴位具有特殊标记，详细信息包含异常针刺情况表现及情况处理。 *1.7、配备腧穴的横断面或矢状面图谱，了解腧穴在皮下的解剖结构和针刺的入针情况。 二、实训功能： 2.1、可实现铜人模型上≥210个穴位灯光的实时操控。 *2.2、软硬件同步：穴位发光、声音、三维虚拟人体模型跳转同步控制。 2.3、腧穴播报：可在使用硬件操作时，系统可以自动实时播报腧穴名称等内容。 2.4、双向交互：软件可控制铜人穴位灯的开启与关闭，铜人穴位触控笔点亮穴位，软件中三维模型可跳转到相应位置，并播报其穴位名称。 *2.5、在没有与软件系统相连接时，用户也可使用穴位触控笔点亮铜人模型上的穴位灯光。 *2.6、单穴、多穴：可选择单穴或多穴模式，实现不同数量穴位灯光的开启与关闭。 *2.7、经络循行：通过三维动效形式展示。可通过软件系统操作数字虚拟模型的经络开关，点亮铜人上的一整个经络穴位，显示十二经脉循环流注，经脉络属表里对经关系，直观了解人体中医经络循行。 *2.8、铜人穴位灯光可实现经络的循行走向。 2.9、穴位灯光可实现闪动与常亮。 2.10、利用红、橙、蓝、绿四种颜色穴位灯进行经络及穴位区分。 2.11、复位功能：一键关闭硬件模型上所有的灯光显示。 2.12、系统具有示教、训练多种功能，根据需求，在软件功能里选择需要点亮标记的腧穴，进行相关的教学和训练。 *2.13、针灸治疗模块下，配合铜人模型可对不同病症的主穴或配穴的穴位灯单独显示。 *2.14、演示功能：可实现所属经络的穴位灯光循环闪动。 三、软件功能 *3.1、根据真实人体比例打造高仿真的三维人体数字模型，可进行任意角度旋转、放大、缩小、平移，可切换前、后、左、右、上、下六视图、对任意界面进行截图保存等多种操作等。 3.2、重置：一键重置三维模型至初始状态。 3.3、对称穴位：一键显示对侧的穴位，方便对侧穴位的定位和学习。 3.4、骨度分寸：根据当前学习的穴位，一键获得根据临近结构得出的分寸信息，更方便腧穴认知。 *3.5、透明度：可一键透明皮肤、肌肉、骨骼，也可以调节不同层度的透明度，方便学习人体的内部解剖结构的毗邻关系。 *3.6、搜索：输入穴位名称、拼音或代码，可在三维人体模型上快速定位到该穴位。 *3.7、系统：可以对皮肤、肌肉、骨骼、脏器、血管、神经等解剖系统进行隐藏和显示。 3.8、设置：多背景颜色设置，适配不同的操作场景。 3.9、界面清爽模式：一键隐藏所有功能选区，只显示三维虚拟模型，并可随时调取。 3.10、一键实现模型衣服的隐藏和显示，方便模型穴位的查看。 3.11、语音功能：针对详细注解内容，进行对应的语音讲解。 *3.12、具备模拟考试功能,自动从实训题库中随机选择5道题目，组成模拟卷，供随机练习。另具有危险穴位题库可供选择。 四、配置清单 4.1、65寸触摸一体机含支架。 4.2、主机：intel i5处理器、 8G 及以上内存、 500G SSD高速固态硬盘、独立显卡支持高清输出。 *4.3、仿古铜人模型：全铜打造，高度不低于168CM，重量不低于75kg. 五、中医针灸数字人系统V1.0 一套

小试阶段/n本发明属于水产养殖技术领域，涉及主养黄颡鱼混养其它吃食性鱼类方法（专利号201310554849.9）。发明的关键是设计一种新的网围方式，使池塘黄颡鱼主养能够因地制宜套养各种吃食性鱼类，大幅提高黄颡鱼主养池塘单位养殖效率。主要步骤为：根据投饵机可覆盖的投喂面积，于主养鱼种黄颡鱼投饵机前方架设围网，使无风条件下投饵机投出的饵料80%以上落入围网包围的区域为宜，围网为聚乙烯，长60m、髙4m、网目为4cm，围网底部缝制密网圆筒状聚乙烯网片，密网片直径6cm，其内装填鹅卵石作沉子，围网用竹竿固

本发明的目的是提供瓦氏黄颖鱼成鱼生产过程中的无公害高效人工颗粒饲料，它不仅可以促进瓦氏黄颗 鱼的生长，降低养殖成本，还可以保护长江上游瓦氏黄颗鱼种质资源，维持瓦氏黄颗鱼养殖业的可持续发 展。本发明具有如下优点：（1）所发明的人工颗粒饲料，水中稳定性好、溶失率低，对水中污染小；（2）明 显改善瓦氏黄颖鱼的色泽，促进鱼生长；（3）本发明所用的原料来源稳定、价格低廉，生产工艺简单； （4 ）蛋白质水平为32-36% ,脂肪水平为4-7%。