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用于鱼群养殖业的自主追赶鱼群机器鱼及其控制方法
本发明公开了一种用于鱼群养殖业的自主追赶鱼群机器鱼及其控制方法。鱼头内部设有相连的排水针管、排水舵机、曲柄滑块和摄像头；排水舵机通过曲柄滑块与排水针管的活塞相连；排水针管对称设置于鱼头内部。所述的鱼头通过连接支架与鱼身相连，鱼身内设有若干个驱动舵机，驱动舵机之间通过级连固定件相连，最靠近鱼尾的驱动舵机通过级连固定件与鱼尾相连；级连固定件上固定有用于支撑蒙皮的蒙皮框架；靠近鱼尾的驱动舵机在靠近鱼头的驱动舵机的驱动下在水平方向转动；所述的摄像头、排水舵机和驱动舵机分别与控制器相连。本款机器鱼通过对于机械结构的改善和合理的运动规划增加游动速度，提高输出效率。
浙江大学
2021-04-11
胭脂鱼营养与饲料配方及其养殖模式与技术研究
研发阶段/n本项目研究了胭脂鱼饲料适宜蛋白质需求量,并筛选出胭脂鱼适宜饲料配方（华胭3号）。进行了池塘主养、池塘混养、网箱养殖和网箱套养等4种养殖模式与养殖技术研究。池塘主养投放75g大规格鱼种，池塘混养投放50g大规格鱼种，网箱养殖和网箱套养投放100g大规格鱼种。经7-8个月生长，平均体重为598-635g，均可达到上市规格。技术水平：鉴定成果（鉴定证书号：鄂科鉴字2009第93262号）应用前景：胭脂鱼在武汉的价格约为70元/kg，在上海的价格约为90-110元/kg。已解决了从苗种到成鱼养殖
华中农业大学
2021-01-12
高效净化养殖水体中污水和疫水生态经济模式研究
可以量产/n1、研发净化疫区富营养化水。通过种植连藕、豆瓣菜与养植泥鳅相结合的模式，能在一定程度上防治高密度养殖带来的富营养化，表明这几种种养模式可使湖滩、江滩、沼泽地、水田等水体围拦种养水体形成一个良好的生态环境，大大提高了生产力。2、研发净化疫源。在模拟天然生态和人工湖滩围拦的条件下养殖黄鳝、克氏原螯虾、河蟹有吃食钉螺效果，养殖青虾等可吃食一部分蚊幼效果。以上实验说明在有钉螺繁生的疫区，围养黄鳝、克氏原螯虾、河蟹等动物可以遏制养殖水体中钉螺的种群，起到生物灭螺、蚊，提高生态效益的作用。3、研发提
华中农业大学
2021-01-12
大型养殖场污物零排放及沼气制备新技术
研发阶段/n利用畜禽粪污与秸秆等作为发酵原料，采用序批式两相固态发酵制备沼气的工艺与装备，可以实现大中型养殖场的畜禽粪便、尿和冲洗水"零排放"，同时能高效持续地产出沼气，且可将发酵后沼渣沼液开发成有机肥；发酵装备总体上由25套左右的发酵装置、行车运送装置、进料装置、出料装置、沼液输出装置、沼液回流装置和沼气收集装置等部分组成，可以便捷高效地实现养殖场废弃物的资源化利用。应用前景：既可用于万头以上规模的养猪场，也可用于其他类型的大型畜禽养殖场。以万头养猪场为例，整个系统建造成本约200万元，运行成本每
华中农业大学
2021-01-12
一种养殖场重污无害化处理装置
本实用新型公开了一种养殖场重污无害化处理装置，包括液体处理箱，所述液体处理箱的上端固定有第一进料斗，所述液体处理箱的一侧固定有第二进料斗，所述液体处理箱内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁上共同固定有第一过滤板，所述空腔内的底部设有混合装置，所述空腔内的一端侧壁上设有传输装置，所述传输装置上设有固体处理箱，所述固体处理箱内设有挤压腔。本实用新型能将粪便和污水分离后分别处理，方便将粪便内的水分排干并挤压成型，便于存储、燃烧和添加入肥料，同时通过混凝剂和过滤网除去污水内的颗粒状杂质，通过钙离子试剂除去污水内的磷酸盐，便于将污水进行处理并排放，提高了处理效率。
青岛农业大学
2021-04-13
养殖黄颡鱼池塘中黄颡鱼饲料的饵料台搭建技术
中试阶段/n该项目公开了一种养殖黄颡鱼池塘中黄颡鱼饲料的饵料台，其上框架，中框架和下框架通过支撑杆连接成立体围栏式框架，上网面和下网面分别附在立体围栏式框架外侧，底网面附在立体围栏式框架底部。上框架，中框架和下框架的封闭方框结构分别是用四个弯头将四根PVC管连接，连接处用PVC胶黏剂粘结。支撑杆是八根同样长的PVC管，支撑杆两端分别通过八个正三通固定在上框架和下框架上，通过四个正四通固定在中框架上，三个框架平行排列成一个立体围栏式框架。结构简单，使用方便，通过下网面和底网面的网片阻止较大规模套养鱼类
华中农业大学
2021-01-12
一种养殖水体中铅镉汞即时检测装置及方
本发明提供一种养殖水体中铅镉汞即时检测装置及方法，该装置包括：黑盒模块与微机模块连接，黑盒模块包括第一光源、第二光源、滤光片、光纤、微流控芯片和光电检测芯片；第一光源设置于微流控芯片的上侧，滤光片设置于第一光源与微流控芯片之间，光纤的一端与微流控芯片连接，光纤的另一端与第二光源连接，光电检测芯片设置于微流控芯片的下侧；微机模块用于驱动第一光源和第二光源交替照射微流控芯片。本发明通过对光谱数据进行浊度补偿处理，并对基质效应进行校正，建立检测模型，从而得出养殖水体中铅、镉、汞含量，实现了高效、快速、定量、精确、自动化检测，并且大大节省了试剂的使用，实现养殖水体现场即时检测。
中国农业大学
2021-04-11
提高畜禽养殖废水处理效率的多级微生物强化技术
可以量产/n该项目是一种多级微生物强化提高畜禽养殖废水处理效率的方法，其特征在于：通过在畜禽养殖废水处理设施的不同处理单元（厌氧系统、间歇好氧系统、好氧系统）中投加不同种类的净水微生物制剂，强化污水处理效果，从而明显提高各处理单元污水处理效率，最终从整体上提高污水处理设施的处理效率，使处理后出水指标进一步降低。COD和BOD5的去除率可以提高10-40%，氨氮和总氮去除率可以提高20-50%。该方法在不改变污水处理流程和设施的情况下，可显著提高污水处理效率，增强处理效果，可在各类畜禽养殖废水中广泛适用。
华中农业大学
2021-04-11
提高畜禽养殖废水处理效率的多级微生物强化技术
可以量产/n该项目是一种多级微生物强化提高畜禽养殖废水处理效率的方法，其特征在于：通过在畜禽养殖废水处理设施的不同处理单元（厌氧系统、间歇好氧系统、好氧系统）中投加不同种类的净水微生物制剂，强化污水处理效果，从而明显提高各处理单元污水处理效率，最终从整体上提高污水处理设施的处理效率，使处理后出水指标进一步降低。COD和BOD5的去除率可以提高10-40%，氨氮和总氮去除率可以提高20-50%。该方法在不改变污水处理流程和设施的情况下，可显著提高污水处理效率，增强处理效果，可在各类畜禽养殖废水中广泛适
华中农业大学
2021-01-12
运动系统模型
1、参照典型人体标本及国内外经典权威教材及图谱制作，如人卫出版社丁文龙主编的《系统解剖学》、人卫出版社南京医学院主编的《人体解剖学图谱》、江苏科学技术出版社姜同喻编著的《连续层次解剖图谱》、山东科学技术出版社丁自海主译《格式解剖学》、广东科技出版社胡耀民主编的《人体解剖学标本彩色图谱》等，造型自然准确、颜色自然，满足教学需要；
张家港市华亿科教设备有限公司
2024-12-23