仿生水空两栖跨介质航行机器人
仿生飞乌贼软体跨海空航行器首次提出软体跨海空航行理念 仿生样机自由在水下和空中穿梭航行,与麻省理工大学Media lab合作研究成果软体跨海空航行器发表在机器人领域的顶级会议 International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2019 第一作者)。铁路隧道排水系统巡检机器人根据铁路隧道排水系统的实际环境,设计一款巡检机器人,能够在水下、水面、淤泥等复杂情况下行 走。巡检机器人携带一个高清摄像头,通过与机械臂的紧密配合,能够对铁路隧道排水系统的侧沟、中 心沟,以及侧旁的盲管入口进行有效的观测。通过多传感器融合技术实现巡检机器人在复杂环境中作业, 并且实时传输摄像头、传感器等反馈的数据,为使用者提供隧道内部环境的检测信息
北京交通大学
2023-05-08