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线控电动汽车用弧面二自由度永磁轮毂电机研究
本文提出了一种用于线控电动汽车的新型弧面二自由度永磁轮毂电机,能够实现旋转和偏摆两自由度运动,极大程度简化了车辆的机械传动系统.给出了典型拓扑结构,介绍了基本工作原理,重点阐述了偏摆力的产生机理.通过理论分析与推导,得到了偏摆力的近似解析表达式,与有限元仿真结果一致.对于偏摆力存在波动的问题,主要通过优化电机结构参数进行改善,其中定子齿顶部形状对偏摆力影响较大,特别是槽口宽度和齿尖厚度.经过合理的优化,该电机可以实现较恒定的偏摆力输出.
哈尔滨工业大学
2021-05-04
一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标综合评价当前对象的钻进难易程度,采用模式识别方法辨识钻进对象的可钻性等级并实时匹配最优的钻进工艺参数,从而实现钻进过程的智能控制.为验证所提出控制方法的有效性,开展了模拟月壤月岩交替布置的钻进试验研究.试验结果表明:该方法能够有效控制钻进负载.
哈尔滨工业大学
2021-05-04
大倾角煤层长壁工作面综合机械化开采技术和装备
西安科技大学自1999年开始就对大倾角煤层长壁工作面综合机械化开采技术和装备着手开始研究，现该成果获国家科技进步二等奖1项，省部级科学技术一等奖4项、二等奖3项，发明专利6项，实用新型专利12项，发表论文71篇；从根本上解决了大倾角煤层综采难题，促进了我国乃至世界煤炭行业技术进步，具有重要的理论价值和实际意义，其成套技术除在四川、甘肃、新疆、黑龙江、北京、宁夏、重庆、山西、贵州等省（区，市）的20多个矿井推广使用外，还被俄罗斯、乌兹别克斯坦等国家引进，经济与社会效益显著。
西安科技大学
2021-04-11
一种钢结构水性锈面防腐涂料及其制备方法
（专利号：ZL 201210503874.X） 简介：本发明提供一种钢结构水性锈面防腐涂料及其制备方法，属于钢铁表面防腐涂装技术领域。该涂料的其原料组成的重量百分数为：铁锈转化剂15～25，环氧乳液6～10，阳离子苯丙乳液40~60，渗透剂0.1~0.2，乙二醇乙醚0.1~0.5，分散稳定剂0.1~0.3，去离子水10～20。本发明产品具有制备工艺简单、成本低廉、性能优良等特点。
安徽工业大学
2021-01-12
线控电动汽车用弧面二自由度永磁轮毂电机研究
本文提出了一种用于线控电动汽车的新型弧面二自由度永磁轮毂电机,能够实现旋转和偏摆两自由度运动,极大程度简化了车辆的机械传动系统.给出了典型拓扑结构,介绍了基本工作原理,重点阐述了偏摆力的产生机理.通过理论分析与推导,得到了偏摆力的近似解析表达式,与有限元仿真结果一致.对于偏摆力存在波动的问题,主要通过优化电机结构参数进行改善,其中定子齿顶部形状对偏摆力影响较大,特别是槽口宽度和齿尖厚度.经过合理的优化,该电机可以实现较
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
项目成果/简介:钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种高拉速下抑制结晶器液面波动的装置
（专利号：ZL 201510089923.3） 简介：本发明公开了一种高拉速下抑制结晶器液面波动的装置，属于冶金工艺优化技术领域。本发明包括聚流机构、分流机构及连接机构，聚流器侧面设有与其相连通的聚流口，聚流器内部设有挡流板，聚流器上部设有圆形孔，该圆形孔与其上方的连接管相连通，连接管与出流口相连通；分流器为一长方体，分流器上部设有若干通孔，分流器下部设有矩形凹槽；出流口与吊柱相连，吊柱与分流器相连，大吊柱一端与分流器相连，大吊柱另一端与
安徽工业大学
2021-01-12
一种用于智能穿戴设备的虚拟输入设备
智能穿戴设备近年来在国际学术界和工业界备受关注，从谷歌推出的Google Glass，三星公司推出的Gear S智能手表，到苹果公司发布的iWatch，已经有许多产品开始进入人们的生活。这些设备智能穿戴设备目前面临的一个瓶颈问题是缺乏可替代键盘和鼠标的输入设备。目前关注度比较高的输入方式是语音输入、辅助触摸屏和手势输入等，但是都存在很大局限。 上海交通大学信息处理与先进控制团队针对这一问题提出了一种全新的指上文字输入以及操作方式，开发了可以穿戴在食指上的虚拟输入设备。该设备通过食指敲击动作形成虚拟的操作平面，通过用户初始化对操作平面进行分区形成“九宫十八格”，通过独创的“九宫十八格”映射对食指敲击动作进行解析，使得用户仅依靠食指敲击就可以完成中文、英文、标点和点击等常用信息的输入，替代计算机键盘和鼠标完成智能穿戴设备信息的输入。 该输入方式无需改变用户的传统操作习惯，不受空间限制，操作简单。与传统的语音输入具有更高的效率以及准确度，与屏幕触摸输入相比可以摆脱空间的限制，与手势输入相比可以实现中文输入并且效率更高。
上海交通大学
2021-04-13
驾校验收设备价格,驾校验收设备厂家
产品详细介绍ST-2014驾校验收设备价格,驾校验收设备厂家,驾校验收设备生产公司，汽车驾驶模拟器，程控电教板，透明汽车整车模型，驾校教学磁板，多媒体理论教学软件，交通道路标志标线挂图驾校教学设施及设备配置表设施设备种类 设 施 设 备 名 称 数 量 电 化 教 学 设 备 *多媒体教学设备 *多媒体理论教学软件 无纸化理论考试用计算机 教学挂图 *交通信号挂图 程控 电 教 板 汽油机工作原理 柴油机工作原理 化油器式汽油机燃油供给系 电控汽油喷射发动机燃料供给系 柴油机燃料供给系 发动机点火系 发动机冷却系 自动变速器 离合器 变速器 *汽车气压制动系或汽车液压制动系 模型或实物 教 具 *发动机机体解剖模型 *转向机构模型 *透明或实物解剖全车制动系统模型 其 他 教具、设备 *培训学时计算机计时管理系统 *教学磁板 *更换车轮工具（千斤顶和轮胎扳手） *车用灭火器 红外线桩考仪 汽车驾驶模拟器 注：1、标有*韦必备教具、设备。
成都松滔教学设备有限公司
2021-08-23
环境工程教学设备-硫氧化物治理设备
一、装置概述
PAA-Q型二氧化硫废气治理技术综合实验装置是根据高等教育的改革方向，顺应国家培养应用型高技能人才的战略思想，以前沿技术为导向，紧密结合二氧化硫实际处理工程的功能和特点，并针对高等院校对二氧化硫废气处理工艺应用和创新实验教学的实际需要而专门研制的综合性实验装置。本装置涉及放电等离子体技术、吸收技术、吸附技术以及智能程控技术等内容。装置工艺流程简洁、美观，可视化程度高，具有处理效率高、彻底、无二次污染等优点，非常适合大专院校的相关专业开展实验、实训、设计、创新创业训练等。
二、主要参数及指标
（1）处理负荷：<5000mg/L；
（2）处理气量：<500L/min；
（3）处理效率：≥99%；
（4）装置净重：260kg；
（5）外形尺寸：2000mm×700mm×1800mm；
（6）供电电压：AC220V、50Hz；
（7）运行功率：＜3kW；
（8）操作条件：常温、常压；
（9）安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准。
三、主要配置及性能
采用自主知识产权的双介质阻挡放电等离子体反应器，放电均匀、稳定，二氧化硫转化率高。
高频高压电源采用两级控制，安全、可靠，输出频率和电压可调。
透明有机玻璃材质的吸收塔中填装PP多面空心填料，并配置有分布器和除雾器，气液传质好，可视化程度高。
多段蒸笼式撬装活性炭吸附塔，吸附效率高、活性炭更换方便，并配套活性炭再生设备，可延长活性炭使用寿命。
吸收液通过气液混合自吸泵输送，并采用自动和手动相结合的控制模式，灵活、方便。
采用电磁式增氧气泵作为二氧化硫的载气泵，气量大、稳定、噪音低。
催化臭氧分解器可将尾气中的残留的臭氧快速转化为氧气，不会产生二次污染；
在线二氧化硫气体浓度检测器测量精度2%、输出4-20MA，可接PLC控制器。
三菱FX3U系列PLC主机和模拟量输入输出模块完成设备运行控制，10英寸彩色触摸式液晶显示屏实时显示控制按键、装置运行状态及时间、pH、气压、二氧化硫浓度等重要参数。
所有设备模块化安装于304不锈钢材质的柜体中，柜体前后开设有视窗，顶部安装有可调速换气扇，底部配有禁锢万向脚轮。
科利尔（青岛）环境技术有限公司
2023-03-03