基于非均布并联机构的水果采摘装置

本发明公开了一种基于非均布并联机构的水果采摘装置。包括定平台、四台电机、四组控制臂、动平台、末端采摘机构和控制系统；定平台竖直放置，四台电机均经各自的控制臂与位于定平台前方的动平台相连接，动平台前部安装有用于采摘水果的末端采摘机构，四台电机和末端采摘机构均与控制系统连接。本发明可任意角度控制末端采摘机构对水果的位置定位，任意角度摘果，大大减小采摘机构的惯性和增加采摘机构的精确性；采摘时能减少水果损伤，具有灵活、精确、快速、低损伤的水果采摘优势。

浙江大学 2021-04-13

盐城威布三维科技有限公司

盐城威布三维科技有限公司 2022-11-01

苏云金芽胞杆菌高效杀虫工程菌WG－001

可以量产/n成果简介：“苏云金芽胞杆菌高效杀虫工程菌”是国家科技部863研究计划，为了构建我国自有的苏云金芽胞杆菌基因工程菌，从1800个菌株中筛选出不同特异性的高毒力菌株，从中克隆了8种杀虫晶体蛋白基因，并将含有cry1Ac-P20的特异位点重组质粒导入对棉铃虫高毒力的野生菌株YBT-1520，获得了高效工程菌WG-001。该工程菌是我国拥有的自有知识产权的新一代苏云金芽胞杆菌杀虫剂基因工程菌，是我国第一个被批准进入环境释放、中试研究和商业化生产的苏云金芽胞杆菌杀虫剂基因工程菌。该工程菌杀虫晶体蛋

华中农业大学 2021-01-12

苏云金芽孢杆菌杀虫晶体蛋白的结构与功能研究

相对于人类病原微生物，生物防微生物与宿主互作的分子机理研究起步较晚。对杀虫防病功能蛋白质的结构和功能进行分析，不仅对揭示这些蛋白分子的作用机理具有重要意义，同时也是构建新型高效广谱微生物农药的基础。本项目选择我国分离的苏云金芽胞杆菌中具有自主知识产权的重要的杀虫功能基因，通过解析其蛋白质的空间构象和开展生物学功能研究，揭示这些蛋白质的分子作用机理。同时进行蛋白与昆虫中肠蛋白的互作，以明确其在昆虫中肠的作用靶点，为分子设计此类蛋白以提高毒力和扩大杀虫谱提供科学的理论依据。

北京理工大学 2021-04-13

一种制备鸭疫里默氏菌前菌影疫苗的方法

本发明涉及一种利用噬菌体PhiX174的E基因和葡萄球菌核酸酶A基因转化制备鸭疫里默氏菌前菌影疫苗的方法与应用方法。该方案首先将噬菌体PhiX174的E基因和葡萄球菌核酸酶A基因通过柔性连接臂(Gly4Ser)3连接成串联基因，并进一步构建温控表达载体pBV-E-SN。将pBV-E-SN电击转化进入鸭疫里默氏菌原生质体，筛选阳性克隆28℃增菌培养。分离菌体加保护剂后分装、冷冻干燥。本发明所制备的活菌疫苗经饮水免疫，既可以刺激呼吸道和消化道黏膜的局部免疫，也可以激发体液免疫。

青岛农业大学 2021-04-13

一种含替米沙坦和匹伐他汀的药物组合物

本发明涉及一种含匹伐他汀与替米沙坦组成的药物组合物，其含有匹伐他汀或其盐和替米沙坦或其盐。该药物组合物在治疗高血脂和高血压方面有协同效果，且优于现有技术。

四川大学 2017-12-28

一种用于切布机的自动寻线装置

一种用于切布机的自动寻线装置，其特点是可以根据待切割布料上的切割线自动切割。该装置由基础固定架、控制系统和切割系统构成。通过固定架固定在切布平台的悬臂上，控制系统可以根据线阵摄像机拍摄返回的信息控制切割的方向，切割系统可以根据布料上的切割线进行切割布料。辅助装置有切布平台和固定在切布平台上的滑动槽，在与辅助装置的配合使用下可以实现对布料进行自动寻线切割，达到高效、准确的切割效果。

辽宁大学 2021-04-11

一种电渗用加强型导电土工布

本实用新型公开了一种电渗用加强型导电土工布，该导电土工布由若干不锈钢纤维组成，不锈钢纤维之间85％为并联导电结构，10％为搭接导电结构，5％为串联导电结构，通过不同导电结构的配合控制导电土工布的电阻率为0.012Ω·m；不锈钢纤维的平均长度是40.5mm，其长度变异系数是1.8％；导电土工布单位面积质量为112g，厚度为1.1mm；导电土工布孔径分布不均匀，平均孔径为60um，最大孔径为160um；导电土工布孔隙率为83％，导电土工布成网后在顶端用金属丝缠绕固定宽度1cm、厚度1mm的铁片。本实用新型导电土工布具有高容尘量、耐腐蚀、使用寿命长等特点；在保证较好导电能力的同时不会对土体性质产生干扰，具有更广泛的应用范围。

浙江大学 2021-04-13

考布他汀呋喃型类似物的制备方法

考布他汀(combretastatin)是一种靶向肿瘤血管的抗肿瘤药物，能 够快速、有选择地引发肿瘤组织内部即成血管的塌陷，阻止血液供应， 从而引发肿瘤组织缺血性坏死。SewanTheeramunkong 等人在文献 (J.Med.Chem.2011,54,4977-4986)中描述了用神经母细胞瘤细胞系测 定考布他汀呋喃型类似物 A 和 B 的生物活性。结果表明：A 和 B 都 能抑制细胞存活和生长，并在 HeLa 细胞中表现出

兰州大学 2021-04-14

一种用于水中设备布放和回收的吊钩

本实用新型公开了一种用于水中设备布放和回收的吊钩，包括钩颈、钩背、钩舌以及密封钩口的锁扣，还包括连接钩舌前端增加钩舌长度和增大钩口的钩舌延伸段；本实用新型的用于水中设备布放和回收的吊钩，通过改进钩舌的结构，从而使水中设备布放和回收效率得到了明显提升，进而提高了这一过程的安全性。

浙江大学 2021-04-13