1.痛点问题 随着自动化技术的不断发展，机器人的应用领域愈发广泛，包括运输、勘探、医疗、救灾及消防等领域，机器人能按预先设计好的指令代替人工执行任务。目前常见的机器人，虽具有较高的运行效率，但在复杂环境下行走能力较低。使机器人同时具有较高的运行效率和越障能力，是目前业界亟待解决的痛点问题。 2.解决方案 本成果提供一种轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人，该轮足式移动平台包括：腿部机构与机械臂。其中，腿部机构在负载增大情况下，可脱离平衡算法限制，利用轮组动力实现高速移动；机械臂可变换形态，完成抓取物体等操作。通过不同状态的切换，机器人可实现迈过障碍、自适应复杂地形、高速移动等功能。 3.合作需求 1）办公及生产场地； 2）应用合作伙伴：包括高等教育、工业园区、写字楼、酒店行业在内的应用合伙作伴。

郑州威科姆科技股份有限公司（股票代码：831601）是由一批中青年教授和专家于1999年创建的高新技术企业，是国家创新型企业、国家级知识产权优势企业、国家火炬计划软件产业基地骨干企业、全国电子信息行业优秀企业。公司成立以来致力于“智慧教育”和“智慧物联”两大产业，目前已成为国内“互联网+教育”行业中全链条的智慧教育综合解决方案提供商和教育信息服务运营商；北斗高精度授时应用及位置服务系统解决方案及设备提供商。 威科姆秉承“诚信、创新、合作、共赢”的发展理念，有一支年轻化、高素质的团队，北斗研发团队被河南省科技厅认定为河南省创新型科技团队。依托公司技术研发团队，公司先后获批组建“河南省智慧教育大数据云平台与服务产业技术研究院”、“河南省卫星定位应用工程技术研究中心”，拥有国家人事部批准成立的“博士后科研工作站”和河南省科技厅认定的“院士工作站”。 公司构建了完善的营销、研发、生产及运营管理体系，形成了“以用户为核心，全员参与持续改进”的管理体系，先后通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系、CMMI-L5研发管理体系、ITSS运维服务管理体系以及知识产权管理体系。威科姆拥有专业的研发团队，在网络多媒体技术、通信技术、卫星应用技术等领域研制开发出200多项具有自主知识产权，申请/授权专利90余项，拥有软件著作权200余项，荣获国家科技进步二等奖1项、国家、省市级科技奖20项。 公司具有完善的科研、生产设备和网络运维资源环境，拥有12万平方米的研发生产基地，建有铯钟高精度时频基准平台，拥有卫星应用实验室、时频实验室、系统软件测试室、高低温老化室、通信实验室、产品中试室等多个专业实验室、测试室；拥有铯原子钟、GNSS导航模拟器、导航信号采集回放仪等专业检验测试仪器，科研设备近300台套、各种开发仿真系统/测试系统20余套；同时建设了设施先进、工艺完善的现代化电子产品制造中心，现有2条国外先进的全自动贴装生产线和1条装配线，具有较强的研发实力和产业化基础，产品产业化能力突出。在网络资源建设方面，威科姆建设了产品研发及测试数据机房，威科姆三线数据中心。配有专业UPS供电室及发电机。现有六条运营商专线，覆盖联通移动电信网络为威科姆提供网络带宽服务。 在教育信息化领域，公司始终坚持独有的“教育云平台+网+终端+教育资源+教学应用”五位一体的发展战略，完成了覆盖全国范围内300余个教材版本的同步备授课资源和互动课堂资源，拥有K12领域内全学段、全学科和教与学全过程的同步资源体系，建立了教育信息化行业内专业的教研体系和大数据平台和完整的产品体系和线上、线下融合的教育生态圈。目前已在全国部署了31个省级教育云平台，构建了覆盖全国范围的教育资源云（大数据公共服务平台），服务于全国6万余所学校、45万个班级、1800余万中小学师生家长，市场占有率国内领先。 同时，公司自2000年以来一直从事北斗卫星授时应用研究，建有铯钟高精度时频基准平台和8个专业实验室，先后承担了十多项北斗卫星应用重大科研课题，拥有相关发明专利60多项，是我国通信、电力和军队15项北斗授时国家/行业标准的制定单位。在授时领域，公司创造性地解决了北斗精确和可靠性授时，实现了我国北斗卫星高精度授时的重大突破，研制出优于5纳秒精度的北斗卫星授时接收机及基站北斗授时系列产品，已在通信、电力和军队等领域广泛应用。

纳豆是由黄豆通过纳豆菌（枯草杆菌）发酵制成，高活性纳豆是通过筛选菌株，得到一株高效的纳豆芽孢杆菌，利用生物发酵和真空干燥等技术研发出的具有高活性的纳豆胶囊，对三高具有良好的治疗效果，现已取得生产资质，也是师鼎堂品牌系列中的重要产品。

新东方多纳是新东方在线旗下专为2-8岁儿童打造的在线英语启蒙产品。融合强大师资、科学体系，为孩子打造沉浸式英语启蒙课堂，让孩子感兴趣、开口说、主动学。依托于新东方集团强大的师资力量与教学资源，新东方多纳的教研团队来自清北、中科院、牛津等国内外知名大学，具有丰富的一线教学经验。懂孩子，更懂英语教育，致力于成就孩子更优秀的未来。

品质对话，与“声”俱来！ 轻松满足： ·课堂教学 ·工作会议 ·中小型培训 ·多媒体功能 优势特点： · 无感扩音 360°全向拾音，解放发言人双手，即使自由走动，也能轻松畅谈。 · 超低延时 本地扩声18ms超低延时，听感无混响、无回声，让扩声体验更优质。 · 智能快速收敛算法 内置音频处理器，有效减少环境噪声和刺耳啸叫，带来悦耳听感。 · 通用性强 可扩展性高，适用于教室、会议、活动、展厅等多种场景。

智慧互联，“声”临其境！ 轻松满足： ·互动教学 ·互动教研 ·远程会议 优势特点： · 8米全向拾音 超长距离360°全向拾音，8米半径内音频质量不变；只需一个麦克风，实现无死角的声音采集。 · 语音智能跟踪 盲自适应波束成形技术，智能跟踪定位教师移动方向，彻底解放教师双手，让授课更生动。 · 收音清晰均匀 自动增益、智能降噪、抑制啸叫，最大限度保持声音清晰均匀，还原本真人声，保障高品质互动交流。 · 消除回声 内置3A音频算法，抑制混响、消除回声，带来优质的语音体验。 · 使用无感 操作简易、免去配置；对建声环境要求低，适应各类装修风格，轻松实现无感应用。

电量显示/状态上报/语音归还提醒/磁吸充电/音频编码/本地音量调节/支持type-c充电/支持外接音频输入

轮趣科技（WHEELTEC）是国内自动驾驶及相关技术教育领域的龙头企业，专注于智能控制、自动驾驶、机器人及其零配件方向，以高性价比的自动驾驶与智能教育产品在国内线上市场长期保持占有率领先，并建立自营的华北分公司、华东分公司联合东莞总部负责国内范围的销售出货，同时也与科大讯飞等知名企业长期保持友好的合作关系。 轮趣科技通过在自动驾驶与ROS方面的技术优势，助力广汽本田成功举办了公司内部的自动驾驶主题软件大赛；助力华为将自动驾驶技术应用于手机信号测试领域；与国内 985 高校合编ROS教材；为传智播客线下ROS培训业务提供配套无人车； 与奥比中光联合推出3D视觉开发者套件。

纳微胶囊技术即将活性物质（芯或内相）用各种天然的 或合成的高分子化合物连续薄膜（壁或外相）完全包覆起 来，而对目的物的原有化学性质丝毫无损，然后逐渐地通过 某些外部刺激或缓释作用使目的物的功能再次在外部呈现出 来，或者依靠囊壁的屏蔽作用起到保护芯材的作用。 鉴于纳微胶囊化技术带来的实用价值及其在众多领域中 的应用前景，已经越来越受到人们的关注，目前对纳微胶囊 化技术的研究主要集中在开发性能更优的纳微胶囊产品、新 的纳微胶囊制备方法、更佳的乳化方法、更合适的壁材以及 纳微胶囊性能的评价方法等。此外，为了从理论上对微胶囊 的研制进行指导，人们通过建立数学模型并运用先进的检测 手段对纳微胶囊的形成机理、芯材的释放机理进行了更深入 的研究。我国研究人员对微胶囊技术的研究虽然起步较晚，但已取得了很大的进步，在医药、食品、染 料、涂料、纺织、细胞移植等领域进行了一定的实际应用和较深入的研究，不过与国外相比还存在较大 差距，特别是对成囊机理的分析，新技术、新设备的开发，药物控释、缓释及靶向释放等方面的研究还 很不足。 本项目组已研发出多款纳微胶囊技术： 1. 多壁材纳微胶囊技术：采用酪蛋白