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机电装备主控系统故障智能自愈策略研究
应用于机电装备主控系统程序控制部分，实现机电装备主控系统故障的自我检测、预报、恢复，提高机电装备运行的稳定性和安全性，具有一定的市场前景。关键技术：自愈技术，多Agent技术，检测技术产品应用领域：机电装备的控制系统中● 应用前景： 应用于机电装备主控系统程序控制部分，实现机电装备主控系统故障的自我检测、预报、恢复，提高机电装备运行的稳定性和安全性，具有一定的市场前景。
南京工业大学
2021-04-13
智能协作机器人关键技术和装备
1.痛点问题
协作机器人是在共享空间中与人互动或在附近安全工作的机器人。与传统工业机器人相比，协作机器人的优点主要体现在人机共融环境中的安全性、交互性、灵巧性和智能性。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。针对我们国家协作机器人方向，机器人关键核心部件（一体化关节、扭矩传感器、力矩电机、自适应控制器）受到国外卡脖子影响，系统软件、智能感知和决策算法储备不足，整机集成设计方面需要极大提升，因此攻破关键制约，加速智能协作机器人发展刻不容缓。
2.解决方案
本项目总体目标是实现自治友好的智能协作机器人系统。突破了“感-驱-控”一体化关节集成设计技术、分布式实时控制系统架构设计技术、高带宽自适应柔顺运动控制技术、基于机器学习的视觉感知技术，形成一批关键核心部件，包括扭矩电机、力矩传感器、一体化关节、分布式控制器和末端执行器，实现轻量化、模块化的协作机器人单臂和双臂，和围绕复杂应用场景开展应用验证。
合作需求
1）构建针对于产品打磨的专业化团队；
2）组建针对产品的专业化管理和销售团队；
3）搭建研发的实验基地和批量生产基地，以及寻求资金支持。
或者，寻找有实力的产业企业，开展技术转移。
清华大学
2022-07-20
山东德汇发酵智能装备有限公司
山东德汇发酵智能装备有限公司，核心团队从事发酵装备行业近20年，是发酵工程领域的生产性现代服务企业，为顾客提供发酵工程非标技改系统解决方案！
公司为发酵工业、酿造工业、生物产业等各类涉及生物发酵技术的企业提供包括工艺方案设计、设备研制配套、应用工程安装、培训技术人员、融资服务等五个系统环节在内的发酵工程技术服务，以设计更低成本、更短周期的企业技术升级、改造、扩建等系统解决方案，帮助发酵工程企业解决提质增效、节能降耗的综合内部竞争能力为服务宗旨。
公司每年生产精酿啤酒设备400余台套，产品出口98个国家，CGET已经成为全球领先的精酿啤酒设备品牌，深受广大用户好评。
山东德汇发酵智能装备有限公司
2021-12-07
动力博石（广东）智能装备有限公司
动力博石（广东）智能装备有限公司
动力博石(广东)智能装备有限公司，成立于2019年01月09日，坐落于广东省江门鹤山市，研发总部位于深圳南山区，为深圳市动力飞扬智能装备有限公司控股子公司。
动力博石是一家以AI视觉技术为核心，在光学设计、软件算法、机电控制等领域自成体系的高端智能装备的高新技术企业，集产品研发，系统集成，营销及技术支持于一体，扎根机器视觉与工业自动化，公司拥有各类专利180多项。
动力博石（广东）智能装备有限公司
2023-08-02
快克智能装备股份有限公司
快克智能装备股份有限公司
2022-11-01
关于填报“工厂化农业关键技术与智能农机装备”重点专项2023年度项目（第一批）正式申报书（含预算申报书）的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署，中国农村技术开发中心已完成“工厂化农业关键技术与智能农机装备”重点专项2023年度项目的形式审查工作，并通过国家科技管理信息系统进行了反馈。其中，“粮食生产大数据平台研发与应用”“大载荷植保智能无人机创制与应用”“粮食作物规模化制繁种智能化技术与装备研发”“玉米大豆复合种植智能装备创制与应用”“日光温室数字化管理及小型成套作业装备创制与应用”“马铃薯规模化生产全程智能作业装备创制与应用”“油菜/花生全程智能作业装备创制与应用”“露地蔬菜全程无人化生产技术装备创制与应用”“蔬菜产地智能化高效处理技术与装备研发”“盐碱地智慧生态农业关键技术研发与集成应用”等10个指南方向预申报项目数不超过拟支持项目数的3-4倍，依规直接进入正式申报环节，请收到我中心关于正式申报邮件通知的项目及时按要求填报项目正式申报书（含预算申报书）。
科学技术部
2023-07-11
关于填报“工厂化农业关键技术与智能农机装备”重点专项2023年度项目（第二批）正式申报书（含预算申报书）的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署，中国农村技术开发中心已完成“工厂化农业关键技术与智能农机装备”重点专项2023年度项目的首轮评审工作，并通过国家科技管理信息系统将结果进行了反馈。本次正式申报涉及“新能源园艺作业动力机械创制开发”“肉牛规模化智能养殖技术与装备研发”“绿色智能高效养鸡工厂创制与应用”“标准化果园智能化生产技术装备创制与应用”等4个指南方向，请收到我中心关于正式申报通知的项目及时按要求填报项目正式申报书（含预算申报书）。
科学技术部
2023-07-28
一种内置PVC-FRP管高强混凝土芯柱的钢管混凝土异形柱的制作方法
（专利号：ZL 201310543020.9） 简介：本发明公开了一种内置PVC-FRP管高强混凝土芯柱的钢管混凝土异形柱的制作方法，属于土木工程技术领域。该组合柱的制作方法为：（1）制作PVC-FRP管；（2）在PVC-FRP管内绑扎钢筋，浇筑混凝土，制成PVC-FRP管高强混凝土芯柱；（3）在PVC-FRP管高强混凝土芯柱外绑扎钢筋，制作带加劲肋的异形钢管；（4）在PVC-FRP管高强混凝土芯柱和异形钢管内浇筑混凝土，制成内置PVC-
安徽工业大学
2021-01-12
立式斜板（管）沉淀装置
此专利产品是对目前广泛用于水处理工程的斜板（管）的改进产品，不改变斜板（管） 的基本工作原理，通过安装组合与工艺应用条件的变化，实现以下特性： 1.将传统斜板（管）的架空安装改为落地安装，难度降低； 2.清水从底部渠道引出，不再需要安装造价较高的集水槽； 3.出水面由水平面改为垂直面，不再积泥，不需要经常冲洗； 4.清水被封闭在底部，不见阳光，沉淀池不再滋生藻类； 5.充分利用池深，增加斜板（管）的安装数量，产能提高； 6.成组安装，不再封闭池面，改管道排泥为机械排泥，不积泥。
同济大学
2021-04-13
立式工业煤粉锅炉技术
目前全国在用工业锅炉约58万台，其中燃煤锅炉约48万台，占工业锅炉总容量的83%左右，每年消耗原煤约6亿吨左右。我国燃煤工业锅炉设计效率为72%-80%，接近国际水平，但其运行效率平均在67%-72%，比国外先进水平低10-15个百分点。工业锅炉能源消耗和污染排放均居全国工业行业第二，是仅次于火电厂的第二大煤烟型污染源，量大面广的燃煤工业锅炉是节能减排的重中之重。工信部在《工业节能“十二五”规划》中明确的九大行业节能降耗路线图将工业锅炉窑炉节能改造工程被列为九大重点节能工程之首，明确提出：“区分锅炉运行效率和使用燃料等情况，重点推进中小型工业燃煤锅炉节能技术改造。淘汰结构落后、效率低、环境污染重的旧式铸铁锅炉；采用在线运行监测、等离子点火、粉煤燃烧、燃煤催化燃烧等技术因地制宜对燃煤锅炉进行改造”。工业锅炉作为节能环保产业的重要组成部分之一，机遇与挑战并存，在日趋激烈的市场竞争环境下需要进一步攻克新技术，努力提高工业锅炉热效率，推进工业锅炉科技进步。 采用清洁燃料和洁净燃烧技术的高效、节能、低污染工业锅炉将是产品发展的趋势。煤粉锅炉是大型电站锅炉应用的主要技术，其与链条炉相比具有热效率高、煤质适应性广，易于自动化的优点，且可以采用高效的脱硫除尘和NOx控制技术，实现高效洁净燃烧的目的（相对传统工业锅炉而言），因此工业锅炉采用煤粉燃烧具有很大的开发潜力。
西安交通大学
2021-04-11