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微创全膝关节置换手术机器人
项目成果/简介:项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决方案，突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作 2 自由度末端执行器，个性化虚拟导板以及安全手术操控技术，基于图像配准的增强现实手术导航技术，术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术；研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统，建立 MIS-TKA 机器人手术流程规范与安全、有效性评估体系。项目阶段:已成功研制出脊柱微创手术机器人系统，并开展临床试验效益分析:膝关节损伤是骨科学的主要组成部分，且由于其周围毗邻重要神经、血管，不恰当的手术操作往往会导致严重后果。微创全膝关节置换技术手术创伤小，术后恢复快，深受患者好评。但该技术严重限制 了手术切口，手术视野小、操作空间窄、骨性标志显露差对医生提出了更高的要求。本项目从微创全膝关节置换手术外科临床出发，针对术前、术中、术后三个阶段提出智能化、机器人化手术方案，将微创精准 TKA 手术提升到智能化水平，推动 TKA 机器人手术技术、TKA导航技术、TKA 术前规划和术后评估技术、以及智能化手术系统集成技术的进一步发展，为后续临床验证、产品化奠定坚实的技术基础。
南开大学
2021-04-11
微创全膝关节置换手术机器人
项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决方案，突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作 2 自由度末端执行器，个性化虚拟导板以及安全手术操控技术，基于图像配准的增强现实手术导航技术，术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术；研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统，建立 MIS-TKA 机器人手术流程规范与安全、有效性评估体系。
南开大学
2021-02-01
微创手术机器人系统关键技术与应用
"微创手术是外科发展的必然趋势。微创手术机器人可提升医生手术能力，改善工作模式，提高手术质量，对微创手术发展具有重大意义。 项目在国家科技支撑计划、863计划等支持下，围绕微创手术需求，从基础理论、关键技术、临床应用三个层面开展系统研究，结合机器人学、折展机构理论、可靠性设计方法等原理，在系统设计与优化、可靠性设计与系统集成、检测方法与安全性评价、临床评估与应用研究等方面展开工作，研制成功具有完全自主知识产权的微创手术机器人整机系统，打破了国外的长期技术垄断，实现了高端医疗装备自主创新。"
天津大学
2021-04-10
微创血管介入手术机器人实用系统研究
项目获国家“863”计划资助。由上海交通大学附属胸科医院牵头，与中国科学院自动化研究所，燕山大学、中国人民解放军海军总医院、北京航空航天大学、北京理工大学和北京集翔多维信息技术有限公司共同完成。
心脑血管疾病是人类的第一杀手，目前的人工手术治疗存在诸多弊端，手术机器人的研究已逐步展开。本课题基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，从人的因素、人机一体化设计、智能控制三个方面对微创血管介入手术机器人进行研究。研究内容包括定位机器人、介入装置、介入操作装置。建立我国微创血管介入手术机器人示范系统，为手术机器人的推广应用奠定基础。
技术参数：
定位机械臂：5自由度；运动部分重20kg；承重6kg；
介入装置：2自由度；重量小于4kg；轴向进给误差小于1%；定位精度1mm；轴向转动圈数任意；
介入操作装置：2自由度；重量小于4kg。
技术创新性：
定位机器人采用单报闸锁死多个关节的被动操作方式，符合手术现场需要；
介入装置能够检测导管/导丝与血管壁之间的阻力，具有独创性；
介入装置能够完成导管、导丝、球囊、支架的递送，是介入装置研究的一个突破；
介入操作装置能够根据导管介入装置检测到的导管/导丝与血管壁之间的阻力产生力反馈，操作医生具有力场感觉。
燕山大学
2021-05-04
微创深静脉取栓器设计、图像处理算法改进
基于流体动力，对微创深静脉血栓取除器械进行优化设计，通过初步离体血栓实验验证了取栓器的血栓取除率、残血栓粒度、取栓时间等；改进双侧乳腺钼靶图像预处理算法及数据处理算法，可提高乳腺癌预测的精度、敏感性、特异度。
上海理工大学
2021-01-12
高级成人鼻腔吸痰及护理模型,模拟人
高级成人鼻腔吸痰及护理模拟人模型
本模型是集鼻腔吸痰及护理与于一体的整体护理人，身高170cm，双眼可眨动，关节灵活，可实现多种体位，满足操作需要，解剖标志明显，可触及两乳头、肋骨、胸骨及剑突，胸部富有弹性，外皮可打开，能观察到真实大小的肋骨。
功能特点：
1、床上擦浴及更衣。
2、扶助病人移向床头法、轮椅使用法、平车运送法、担架运送法等移动和搬运病人法。
3、轴线翻身法，肢体约束法、肩部约束法、全身约束法。
4、瞳孔观察示教：散大的瞳孔，正常的瞳孔。
5、外耳道的冲洗。
6、经鼻腔插入吸引管技术练习；
7、经口腔插入吸引管技术练习；
8、吸引管和YanKen管可以插入鼻腔和口腔，可以模拟吸痰，清除患者呼吸道分沁物，保持呼吸道通畅。
9、吸引管可以插入到气管内，练习气管内吸引；
10、模拟痰液可以放在口腔、鼻腔和气管内，增强练习插管技巧的真实效果。
11、肌内注射：
12、左右上臂、臀部、股外侧部有肌肉注射块，左臂有可旋转的肌内注射环；
13、可注入真实药液；
14、肌肉注射块可取下清洗，更换方便；
15、右手臂静脉注射：
16、正确穿刺时落空感明显并有回血产生；
17、同一部位可经受上百次反复穿刺且不渗漏；
18、静脉血管和皮肤均可更换，操作方便，经济实用；
19、造瘘口护理：胃造瘘口、膀胱造瘘口、结肠造瘘口、回肠造瘘口，进行冲洗练习。
20、男女可互换导尿、留置尿管和膀胱冲洗：
21、模型人可取仰卧屈膝位，两腿外展后可独立支撑；
22、男性阴茎可提起与腹壁成60度角，插管时可真实感受男性尿道的三个狭窄、两个弯曲，真实尿道长度（18-20cm）；
23、女性尿道充分体现短、粗、直，真实尺寸（3-5cm），具有尿道口、阴道口、阴蒂等；
24、导尿术成功后可导出模拟尿液；
25、褥疮护理：具有褥疮的两个临床分期：淤血红润期、溃疡期。
26、可实现灌肠操作。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
致微灭菌器GI54SW-液晶屏
中仪云（南京）科技发展有限公司
2026-01-15
海洋高分子微球的微流控制备方法及其应用
中国发明专利ZL202210046308.4：采用无乳化剂、无有机交联剂的微流控法制备规整球形的海洋高分子微球，微球实心或空心、粒径（200纳米-50微米）、微观结构可控可调，可作为吸附材料、药物香精等载体材料的应用。
厦门大学
2025-02-07
创客实验室_创客空间_学校创客教育
创客教育的起源
2001年，麻省理工学院发起的Fab Lab成为最早的创客空间
2005年可开放编程的开源智能硬件aduino诞生
2006年MIT开发基于aduino的开源图形化编程平台scratch.google开发出blockly
2009年MakerBot在推出开源廉价桌面级打印机，打通了结构件和开源硬件
基于aduino智能硬件、3D打印制作创新作品的人被称为“创客”
美国政府在2012年正式推进创客、STEM教育
2015年教育部启动第一届中美青年创客大赛
2015年教育部将创客教育写入工作规划，因此称为“创客教育元年”
创客实验室产品介绍
广东厚吉教育在3D打印创客实验室里，学生可以利用3D打印和智能三维建模技术把自己原来只存在于想象中的创意变成现实中的物体。学校也可以利用3D打印创客教室研发一些与课本相关知识点的课程，让学生在游戏中掌握相关知识。学生以"创客"方式在学习过程中思考，综合运用不同学科的理论，实现跨领域的融合，并不断在设计中创造。通过各具特色、充满活力的创客教育空间，通过教育与产业之间的联动，必将培养出一批具有创新创业精神的人才。
广东厚吉教育科技有限公司
2021-08-23
微课制作微课仪设备良田微课系统
深圳市新良田科技股份有限公司
2021-08-23