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高硫齿轮钢中非金属夹杂物控制关键技术
含硫齿轮钢中 S 含量通常为 0.015-0.02%，同时为了保证钢水可浇性，生产过程中采用钙处理。目前是先喂 Ca 线，软吹后再喂入 S 线，由于 CaS 的生成，导致 Ca 和 S 的损耗大，收得率不稳定。由以上可知，目前制约含硫齿轮钢生产过程中的主要因素之一是钢中非金属夹杂物，因此，很有必要对含硫齿轮钢生产过程中洁净度进行控制与提升。
（1）高硫齿轮钢中硫化物控制技术。开展硫化物生成热力学计算，确定不同钢液成分对钢中硫化物析出种类及析出温度的影响；进行硫化物析出及长大的相关动力学计算，确定硫化物析出尺寸及析出量随温度、反应物浓度的变化。同时研究了氧化物和硫化物的联合控制研究，研究总氧含量对硫化物夹杂含量及形貌的影响，研究不同类型氧化物与钢中析出的硫化物的大小、数量和分布的关系，确定有利于钢中 MnS 弥散分布的氧化物夹杂种类，实现高硫齿轮钢钢中氧化物和硫化物的联合控制，降低 A 类夹杂物评级。
（2）高硫齿轮钢精准钙处理改性夹杂物模型。高硫齿轮钢生产时采用 Al脱氧使得钢中生成大量的以 Al 2 O 3 为主的高熔点夹杂物，为了避免浇注过程水口结瘤以及减小高熔点 Al 2 O 3 夹杂物在后续轧制过程中对钢材质量的危害，生产过程中需要进行钙处理将钢中的高熔点夹杂物改性为低熔点的液态夹杂物。然而，钙的加入量存在一个合适的范围，过多的钙加入形成的大量的 CaS 同样会导致水口结瘤。本项目基于吉布斯自由能最小的原理，对“高硫齿轮钢-夹杂物”进行热力学平衡计算，并根据“高硫齿轮钢-夹杂物”反应平衡相图，得到“液态窗口”的加钙范围，实现了高硫齿轮钢生成过程中的精准钙处理控制。
北京科技大学
2021-04-13
一种数控成形磨齿机的齿轮定位方法
本发明公开了一种数控成形磨齿机的齿轮定位方法，用于数控成形磨齿机磨齿加工过程中齿轮中心和齿形定位的方法，属于齿轮装夹定位领域。本发明的定位方法将在齿轮的齿槽定位过程中，控制机床测头对定位销轴进行测量得到其中心位置，将齿轮上位于齿槽中心线的定位孔与数控转台定位销进行装配可准确得到齿槽中心并实现齿轮中心定位。通过本发明的齿轮定位方法，可提升齿轮加工精度，对于批量化齿轮制造，能有效减少齿轮中心和齿形定位时间，提高加工效率。
南京工业大学
2021-01-12
中国高等教育博览会—组织机构
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云上高博会
2021-12-08
一种轮腿复合式越障行走机构
（专利号：ZL 201510358362.2） 简介：本发明提供一种轮腿复合式越障行走机构，属于车辆行走技术领域。本发明的越障行走机构包括驱动齿轮、车轮支架、车轮、左驱动轴、右驱动轴、第一单向端齿环、双向端齿环、第二单向端齿环、压缩弹簧、盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、转臂轴、转臂箱体、第一转臂齿轮、第二转臂齿轮、越障轴、越障杆、第一回位弹簧以及第二回位弹簧。该行走机构中的双向端齿环在盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘和压缩弹簧的作用下利用花键副实现轴向移动，可以分别与第一单向端齿环或第二单向端齿环啮合，进而实现整个行走机构在平地上的轮式行驶或遇障碍时的腿式越障功能。本发明行走机构能够应用于越障车辆或机器人的行走系统中。
安徽工业大学
2021-04-11
平板电视机支架稳定性调节机构
本发明涉及一种平板电视机支架稳定性调节机构，其特征是它包括有小臂(2)和大臂(10)，小臂(2)一端 与固定在墙面的支撑相连，其另一端连接转轴套(3)，转轴套(3)内安装有转轴(8)，转轴(8) 上套有轴套(7)， 大臂(10)一端连接轴套(7)，另一端连接平板电视机的安装面板，在转轴(8)上还套有锁紧螺母(5)和调节垫 (4)，锁紧螺母(5)与转轴(8)的螺纹配合连接，调节垫(4)外连接面呈锥形，并位于转轴套(3)端部的台阶孔内， 调节垫(4)内孔与转轴 (8)呈过渡配合。本发明结构简单实用，采用螺旋机构进行调节，配合松紧程度容易 控制，可以很方便地实现电视机在任何位置的稳定。
南京工程学院
2021-04-11
一种具有自动限位装置的升降机构
本发明公开了一种升降台自动限位装置，可带动设置在其上的 设备往复升降并在运动到位后自动锁紧限位，其特征在于，该装置包 括：轴向滑移机构，用于实现往复升降运动，其包括导向轴和同轴套 接在其上可相对滑动的滑动套，该导向轴上设置有用于限位的限位孔； 自锁限位机构，其设置在所述轴向滑移机构上，其包括卡轴和作用在 所述滑动套上的加压组件，动力驱动所述滑动套相对所述导向轴升降 到位后所述卡轴一端伸入限位孔中，动力的驱动使得所述加压组件对 所述导向轴进行加压，从而形成升降阻力阻止该滑动套相对导向轴移 动，实现自动锁紧限位。本发明装置可通过推环自身运动实现升降台 上下运动和自锁，不需要其他限位机构。
华中科技大学
2021-04-11
基于并联机构的 3D 打印机
3D 打印机又称三维打印机，是实现增材制造（快速成形）的一种设备。它 以数字模型文件为基础，通过一层层的粘合材料来制造三维物体。3D 打印技术 是一项多学科交叉的、具有绿色智能特征的前沿先进制造技术，在航空航天、 国防军工、工业制造、生物医学、消费电子等众多领域有广泛应用前景。 并联结构是一种闭环结构，其动平台或称末端执行器通过至少 2 个独立的运动 链与机架相连接。打破了原有 3D 打印机的笨拙的三维的直线运动。并联 3D 打 印机器人相比于传统机构 3D 打印机具有打印范围大、打印速度快、打印精度 高、打印机制作成本低等众多优点，该打印机适用多种工程塑料（ABS、PLA、 PPSU 等）。用于大尺寸工业模型、建筑模型、艺术创意设计、科普教育等领域， 可以满足市场上对大尺寸 3D 打印机的需求，符合新一代 FDM 式 3D 打印机的 发展方向，推动了 3D 产业的发展。
山东大学
2021-04-13
太阳能发电阳光直驱随日自旋机构
本随日自旋机构不需电能驱动，使用阳光可直接驱动，白天并能自动跟随 太阳由东向西旋转 180 度，夜晚由西向东自动复位。主要用于太阳能光伏发电， 带动光伏太阳能板跟随太阳旋转。
山东大学
2021-04-13
一种床用自动控制升降机构
【发 明 人】王中林 【摘要】 本实用新型提供一种床用自动控制升降机构，包括上支撑、立柱、下支撑、升降机构转轴、连杆、电动推杆、电机、光电开关和光电控制器；上支撑与床板固定连接，立柱位于上、下支撑之间，立柱的两端分别与上、下支撑转动连接，下支撑固定安装在床架上；升降机构转轴位于立柱与下支撑之间，其两端分别与两根立柱固定连接；电动推杆与摆杆活动连接，摆杆与升降机构转轴固定连接；连杆连接升降机构转轴以保持机构同步升降；光电开关和电机连接光电控制器，电机与电动推杆连接。本实用新型由电动推杆调节床体的高度，只需遮挡中断治疗床四周任意一边的光电控制光路即可实现高度调节；只需踩动治疗床两侧任意一个脚控踏板即可实现平移，方便快捷。
南京中医药大学
2021-04-13
一种具有自动限位装置的升降机构
本发明公开了一种升降台自动限位装置，可带动设置在其上的设备往复升降并在运动到位后自动锁紧限位，其特征在于，该装置包括：轴向滑移机构，用于实现往复升降运动，其包括导向轴和同轴套接在其上可相对滑动的滑动套，该导向轴上设置有用于限位的限位孔；自锁限位机构，其设置在所述轴向滑移机构上，其包括卡轴和作用在所述滑动套上的加压组件，动力驱动所述滑动套相对所述导向轴升降到位后所述卡轴一端伸入限位孔中，动力的驱动使得所述加压组件对所述导向轴进行加压，从而形成升降阻力阻止该滑动套相对导向轴移动，实现自动锁紧限位。本发明
华中科技大学
2021-04-14