德州齿轮有限公司（原德州齿轮厂）始建于1962年，2003年10月完成企业改制，是德州市支持的装备制造企业，企业技术中心、山东省高新技术企业、中国机械工业管理企业。 公司拥有各类专业技术人员123人，其中具有高、中级专业技术职称的60多人；拥有各类专业加工和检测设备520台（套），其中制齿设备（包括滚、剃、插、磨齿设备）150台；拥有变速箱箱体加工生产线、3906CNC齿轮检测中心、海克斯康Global Plus三坐标检测仪、德国格里森-胡尔特SRS410数控剃刀磨、德国KAP磨齿机、5Д833蜗杆砂轮磨齿机、YKX3132数控滚齿机、Y4232CNC剃齿机、EBW—4GC电子束焊机、VB—610A立式加工中心、L5720C立式拉床、一汽嘉信等温正火线、德国易普森 (IPSEN) 和日本东方热处理多用炉生产线，数控设备占80%以上，企业技术装备水平已跃居同行业全省先前、全国先进行列。企业具有年产各种圆柱齿轮260万只，各类汽车变速箱、取力器等齿轮传动箱10万台的能力。 产品涉及轿车、商用汽车、重型卡车、电动汽车、机床和农业装备、工程机械、石油机械等车辆变速箱齿轮和重型卡车取力器、轻型卡车变速箱等60多个机型260多个品种。 多年来，公司一直为国内诸多知名大型企业配套。与中国重汽、北京齿轮总厂、三一重工、长城汽车、一汽哈齿、徐工集团、福田汽车和山东临工桥箱公司、天津中德、宝雅新能源汽车、富路车业公司等企业建立了长期的战略伙伴关系，为其配套的产品也多次被评为质优产品。2004年开始公司成为中国重汽斯太尔车供应商，并列入了瑞典沃尔沃汽车公司的供应商名单, 2014年又以技术工艺和产品品质的优势，进入了长城、东风小康等乘用车市场和三一重工市场；目前公司正在建设的EM-CVT无级变速器和8000吨精密锻造项目分别被列入山东省转方式、调结构1000个项目。2000年7月通过了ISO9002国际质量体系认证，2004年7月通过GB/T19001-2000质量体系认证，2007年10月通过了瑞士SGS公司ISO/TS16949国际质量体系认证。 公司局域网及技术平台的创建为企业实现可持续发展奠定了坚实的基础，实现了计算机辅助设计、计算机辅助工艺设计及电子商务，并在各类变速箱设计、齿轮制造工艺等方面积累了丰富的经验。  “工欲善其事，必先利其器”。公司将继续加大技术改造的力度、加快产品结构调整的步伐，形成“以齿带箱、以箱促齿”的产品格局，实现管理、技术的不断进步，力争将公司建设成为山东省乃至华东地区的齿轮及齿轮传动箱生产制造基地，跃居全国同行业前列！

本发明涉及一种特高压断路器连杆传动机构及控制方法，包括接头、下连杆、下摇杆、密封杆、第 一上连杆、第二上连杆、第一上摇杆、第二上摇杆、第一动触头杆及第二动触头杆。在合闸位置时，下 摇杆与下连杆及密封杆、上摇杆与上连杆、动触头杆之间的夹角均为 0°，使构件保持在一条直线上。在 分闸位置时，下连杆与接头的夹角、上连杆与密封杆的夹角应大于 45°。各个构件采用铰接，其中摇杆 均与各自的两杆的中点出铰接。接头液压系统的液压缸直接相连，是传动机构的载荷输

本专利公开了一种机械传动的分度机构，属于机械传动设备技术领域。该机构由主动轴、主动盘、从动盘、输出轴、摆块、定位套、左棘爪、右棘爪等零件组成。针对机构任意等分分度的要求进行设计，通过主动轴和外部动力机构相连，带动主动盘旋转，主动盘上的摆块带动从动盘上的左棘爪，实现输出轴运动的正向输出；反向旋转时，主动盘带动摆块顺时针转动，由于摆块的顶面进入右棘爪底部时的径向尺寸小，加之右棘爪能够做一定的摆动，摆块滑过右棘爪后，转动到左棘爪的底部，初始阶段摆块的顶面进入左棘爪底部时径向尺寸小，接触后，左棘爪作逆时针摆动到达死点后，左棘爪底部强行压迫摆块的顶部使摆块亦作逆时针转动，使摆块定位面和主动盘定位面接触，实现摆块的重新定位，由于两个主动盘定位面的高度差异，继续转动后，摆块的右侧面顶点高于右棘爪的左侧面低点，摆块的右侧面则靠在右棘爪的左侧面，带动从动盘转动，实现运动的反向输出。本专利利用输出轴与主动轴少转一整转的转数差以及主动轴和输出轴连接的机械传动机构，实现设计要求的机构的任意等分分度，分度精度较高，且结构简单可靠。

可以量产/n紫外灯固化传动系统可用于环氧树脂和光敏胶的固化，可以自动将固化工件从进料口传送到出料口。传送带的运动速度连续可调。该系统适用于电子元器件、光学零件的固化。市场前景:推广中。

Ø  成果简介：该研究方向主要针对传动系统操纵自动化的方向展开研究，取得了国内领先水平的成果，已成为活跃在军民车辆传动领域的一支重要研发力量，形成了独具特色的优势地位。目前承担着国家自然科学基金、国家863计划、国家高新工程以及国防基础研究在内的三十多项研究项目。进三年来获得了获教育部科技进步一等奖、国防科工委科技进步二等奖及北京理工大学科学技术进步奖多项，申请批准国家发明专利3项，发表高水平论文80多篇。主要研究内容： （1）自动变速器理论与控制技术。

 为了解决大规格的螺旋伞齿轮的制造问题，我们开发了一个专用的软件包，可以在五轴联动加工中心上加工高质量的螺旋伞齿轮。采用该软件包加工的螺旋伞齿轮和采用Gleason制铣齿机加工的螺旋伞齿轮具有完全相同的齿面几何参数，保证了样机或维修后的设备与原设计具有完全的同一性。由于采用通用刀具，极大地缩短了加工准备周期，减少了刀具的初次投入费用，大幅度降低了大直径螺旋伞齿轮的制造成本、缩短了制造周期。该软件包的开发突破了国内大直径螺旋伞齿轮制造的瓶颈，填补了国内1.6米以上螺旋伞齿轮制造能力的空白，为许多重型设备的国产化铺平了道路。图中为2007年北京国际机床展览会上陕西秦川机床股份有限公司展出的正在进行加工的直径为1.6米的螺伞，其软件为王小椿教授开发。秦川的机床可以加工最大直径为2.4米的螺伞，而在此之前，世界上也只有德国的一家公司可以加工直径超过1.6米的螺伞，且其最大直径为2.2米。     本软件包包括齿坯设计/齿坯参数输入模块、干涉检验模块、承载能力计算模块、齿轮粗加工CAM模块、齿轮精加工CAM模块和齿面接触分析模块（TCA），可以满足生产、产品开发和设备维修的需要。

本项目围绕齿轮测量技术与仪器，针对齿轮测量新技术、小模数齿轮测量、齿轮传动误差测量、齿     轮测量仪器校准等展开技术攻关，通过研发新仪器解决工业生产中的齿轮测量问题。主要取得了如下成果：①发明了齿轮波度样板（GWA-Shi）；②研制了双球渐开线样板；③针对生产现场大批量成品齿轮的快     速测量问题，提出了齿轮双面啮合多维测量原理；④面对小模数齿轮单啮测量这个世界性难点，提出了小模数齿轮单面啮合“双向驱动同步测量”新原理；⑤提出了单齿式齿轮整体误差测量方法；⑥研制了面齿轮测量仪。近 5 年，项目发表论文 65 篇，授权发明专利 8 项，实用新型专利 3 项，获侨界创新成果奖。

该研合剂可使相应材料副制成的零件在大载荷下进行快速研合。它可用在钢对钢、铸铁对铸铁、钢对铸铁、钢对青铜及钢对轴承合金等金属材料副的研合上。研合剂产品在国内是首创，同时具有国际先进水平。满载快速抗胶合齿轮研合剂是采用特殊的基体、添加剂和触发剂，按特定的工艺制成。它是一种有机物和无机物经化学作用后呈包溶的混合物，磨料被添加剂包裹住，而且均匀地分散在有机基体中，不会沉淀和脱离。因此，即使在极大的载荷作用下，磨粒也不会脱离基体而嵌入工件表面，加上基体本身具有很好的抗胶合性能，所以研合剂能在满载下快速地研合齿轮而不产生损伤。满载快速抗胶合齿轮研合剂，现已在工业中的制造和维修领域得到了广泛的应用。该研究成果，于1988年5月获北京第二届发明展金奖，同年底获国际发明展铜奖，1990年8月获北京第四届发明展特别效益奖，并荣获1990年国家发明奖三等奖。 应用范围 研合剂除了可以研合各种材料、不同硬度、不同模数的齿轮外，还可以用在蜗轮蜗杆、轴和轴瓦、螺旋和螺母以及其它需要加载快速研合的地方。利用满载快速抗胶合齿轮研合剂，可以在制造厂加载研合，也可以在生产现场的机器上边生产边研合。首钢初轧厂主传动人字齿轮轴的参数：m=34，Z=29，a=1050mm，B=2×830mm，研合是以17道次（正常轧制过程为21道次）轧制普碳钢，共轧了50余根钢锭约250t钢。现场称为轧制研合，整个研合时间仅用了3小时，其齿面接触精度和表面光洁度指标等大大超过了设计要求，比常规跑合提高工效10多倍。郑州高速重载齿轮开发公司为上海宝钢生产的减速机，为引进消化项目，箱内有一对圆弧锥齿轮、两对圆柱斜齿轮均为硬齿面齿轮。研合时，同时用两台减速机组成为封闭式系统，即六对齿轮同时加载研合。经过1个半小时的研合，齿轮在齿宽方向接触长度达到95%，在齿高方向达到90%，齿面粗糙度Ra=0.8，研合效果非常显箸。济钢中型厂窄带钢轧机生产线中的四台减速机和六台齿轮连接机，采用轻载研合也取得了较好的效果。在工作状态下对设备进行快速研合，不仅可以提高工作效率，更重要的是可在研合过程中消除各种变形对机器工作性能的影响，改善机器的工作品质。

项目产品以现有CLFH200八轴五联动数控可重构多功能复合制齿中心（具备铣滚磨剐齿等全部制齿功能）为研究基础，深入研究机械/电气/软件的可重构技术，按照制齿工艺实际需求重构部分制齿复合功能，完成铣滚齿复合、滚磨齿复合、铣磨齿复合、成形/包络铣齿复合、剐齿等至少5种重构方案，并研发处具有相应功能的产品，加工最大直径φ2000mm，最大模数20mm。