成果简介：本发明公开了一种基于Kriging模型的风力机齿轮箱故障诊断方法。本发明具有诊断结果快速准确、非线性拟合效果好、使用灵活、计算量小的优点，能够为实现风力机齿轮箱故障在线诊断奠定基础。市场预测：2015年全国（除台湾地区外）新增安装风电机组16740台，新增装机容量30753MW，同比增长32.6%；累计安装风电机组92981台，累计装机容量145362MW，同比增长26.8%。同时，随着风电机组运营时间累积，

项目简介： 针对现有氛橡胶油封不能满足现代高端装备（如汽车、工程机械等）所用新型润滑油的问题，需要研发一种能耐该新型润滑介质且具有高耐磨性的油封胶料。本项目采用ACM 橡胶作为油封的基础胶料 ， 它能承受新型齿轮润滑油的侵 蚀， 但&n

本发明公开了一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指。包括近端指节、中指节、远端指节和主驱动机构，近端指节包括近端指节驱动机构、近端指节底座和近端指节盖板，中指节包括中指节驱动机构、中指节底座和中指节盖板，远端指节包括远端指节底座和远端指节盖板；主驱动机构的机座、近端指节底座、中指节底座和远端指节底座依次铰接形成联动关节手指，近端指节驱动机构、中指节驱动机构结构相同，电机驱动机构、近端指节驱动机构、中指节驱动机构依次连接。本发明手指由单个电机驱动三个关节依次发生弯曲，能够实现不同形状物体的自适应抓持，结构简单、传动准确、制造与维护成本低、能量损耗小，可作为仿人机器人手爪的一部分。

该机床具有正、副两套对置的主轴，二个主轴均采用内冷却同步电主轴，转速可达 6000r/min ；机床配置有二个数控刀架，上刀架为 12 工位伺服驱动双向动力刀架、下刀架为 8 工位电动刀架，可同时对一个工件进行切削；机床数控采用 FANUC 18 i-TB CNC 系统，可实行双通道多轴联动控制，本机床实现了 7 轴控制、 4 轴联动；两个主轴自带 Cs 插补，具有同步对接功能；系统还能进行双通道之间的座标轴同步和混合控制，确保上、下刀架系统互不干涉运行；上、下刀架和副主轴进给全部采用了高刚度直线滚柱导轨和精密级滚珠丝杠，进给速度达 24mm /min 。

(1)题库管理：题库采用按工种、试题类型进行题库导入；可按工种分类进行题库权限分配；可以每月添加题库，可限定题目的抽取范围；支持的基本题型包括：单选、多选、判断；支持试题自定义单题添加功能，允许用户手工自己创建各种试题等。(2)在线考试：提供试题导航试题标记功能；支持监考人员通过监控台执行监管操作，支持考试自动倒计时和自动交卷；随机抽取试题显示顺序等。(3)试卷管理：支持随机试卷和固定试卷；支持固定试卷的导出；支持自动阅卷。(4)过程监控：可查看当前在线考生的启动时间、结束时间；强行提交---发出提交命令，使系统自动保存试卷并结束考试；允许查看考生即时答卷；支持延长考试时间。

可以量产/n领域专业知识资源中心大数据服务平台重点整合各个专业领域知识资源中心的数据集群；构建适用于各领域的多维知识资源组织体系；实现数据“从收集到使用”生命周期的平台化管理。目前领域知识资源中心大数据服务平台已经集成整合重点领域（能源、生物安全、材料、长江…）信息资源，构建重要领域知识资源中心。数据涵盖领域主管政府部门、国际组织、行业协会、科研机构、重点企业、国际公认的权威数据统计网站，领域专家审核数据来源，保障数据权威性。该项目汇集创新链涉及的宏观政策、科技投入、科技产出与应用，以及产业链涉及的

企业总工、技术中心主任

产品详细介绍 产品介绍： 本设备包含机器人本体、自动上料装置、下料输送装置、车床改造一台。人工将毛坯件放入到上料机自动上料，机器人从上料机上取料，对两台机床进行自动上下料工作，车床自动关门加工，加工完成由机械手将成品取出，放置到皮带线上进行输送。 参数： 一、自动上料设备 1、长宽高：至少达到320mmX260mmX860mm 2、材料：型材、板材焊接及加工 3、安装脚杯（4个），可用于设备的水平调整及高度调整。 4、料仓工件容量不小于20件。 5、设备要具有一定通用性，工件外径范围：Φ20-Φ30mm 6、工件长度：100mm～150mm 7、设备送料速度：根据主机速度可调。 8、设备重复定位精度至少达到±0.5mm，能够准确、稳定、可靠地装夹工件。 9、工件毛坯自动送料，并定位至机器人摘取位置。 二、下料输送装置 1、皮带输送线，平型皮带 2、机身结构材质：铝型材 3、皮带材质：橡胶，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送 4、长宽高：至少达到1800mmX260mmX750mm 5、运行速度范围：1.5m-6m/min 6、动力配置：减速电机驱动，并可调速 7、功能实现：工件加工完成输送至单元外 8、运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品 ★三、车床改造1台（车床设备学校自备） 1、自动门改造：增加1个大行程气缸，增加1个外部电磁阀，机床本身的数控系统控制安全门的自动开闭。（ 2、自动液压卡盘改造：通过车床自带的液压站提供动力，并对液压卡盘进行改造。液压卡盘能实现正常夹紧，松开动作，主轴旋转时，确保液压卡盘松开功能失效。意外停电，液压卡盘确保夹紧状态，及误踩脚踏开关也保持夹紧，防止工件飞出，导致人身伤害。 3、学校目前已有车床设备为 （1）大连机床厂型号为：CKA614O数控机床 （2）重庆第二机床厂型号为：C2-6140HK数控机床 投标企业可任意选择其中一种车床设备进行改造 四、机器人夹具手爪 采用双手爪形式，可用于上下料变换，提高上上下料效率。在不需要高效率的时候，可以切换为单手爪形式，便于进行不同功能的教学，提供三维图片。 八、开放式电气控制平台1套 1）开放式电气控制平台包括PLC，线槽，接线板，开关电源，端子台，继电器，等等，主要用于控制成套自动化生产线： 2）PLC  1台 采用PLC同时预留20%的点位，根据现场的结构相应增加点位模块； 3）开关电源；24V/10A 五、其它 1、提供机器人自动化加工单元三维布局图 2、工件 毛坯30件： 毛坯尺寸：Φ20x150 材料：Q235，光轴，工件端面一端较为平整 ★3、提供全套机器人手爪及实训套件原始设计图纸（包括全部机械设计图纸及电气连接安装图纸） ★4、提供全套程序代码 适用范围： 中高职、技师、技工、应用类本科工业机器 人和智能制造相关专业及相关人才培养

产品详细介绍功能特点：■ 模拟一成年人躯干，仰卧位，头偏向左侧；  ■ 解剖标示明显，包括穿刺必要的解剖结构；■ 可模拟颈动脉、股动脉搏动； ■ 可进行颈内静脉、颈外静脉、锁骨下静脉和股静脉穿刺练习；■ 腹股沟部、颈部模块及内产中血管均可替换。