产品详细介绍 北京雅士林信奉诚信经营树品牌， 恒温恒湿微笑服务创一流！恒温恒湿售后更是不可松懈，“急客户之所急，想客户之所想”让客户在信任中想买，恒温恒湿买后好用，恒温恒湿用后再买！雅士林品牌恒温恒湿试验箱技术资料请参阅：恒温恒湿箱可以用来考核和确定电工、电子产品或材料在温湿度循环变化，产品表面产生凝露的湿热环境条件下贮存和使用的适应性。 恒温恒湿箱参照标准：GB/T 2423.1-2008试验A《低温试验方法》GB/T 2423.2-2008试验B《高温试验方法》GB/T 2423.3-2006试验C《恒定湿热方法》GB/T 10586-2006《湿热试验箱技术条件》等国家标准进行设计制造，可进行各种高低温湿热环境试验。 恒温恒湿试验箱规格型号:型号          工作室尺寸D×W×H   外型尺寸D×W×H YSL-DHS-100   450×450×500mm     1150×900×1650mmYSL-DHS-225   500×600×750mm     1200×1100×1900mmYSL-DHS-500   800×700×900mm     1350×1280×2200mmYSL-DHS-800   800×1000×1000mm   1450×1480×2300mmYSL-DHS-010   1000×1000×1000mm  1650×1480×2300mm 一、恒温恒湿箱技术参数：温度范围：0℃～150℃温度均匀度：±2℃   （空载时）温度波动度：±0.5℃ （空载时）湿度范围：30%～98% RH（温度在25℃～80℃时）   湿度偏差：+2、-3% RH升温速率：1.0℃～3.0℃/min  降温速率：0.7℃～1.0℃/min  时间设定范围：1～9999 小时 二、恒温恒湿箱箱体结构:设备外壳采用优质A3钢板数控机床加工成型，外壳表面进行喷塑处理，更显光洁、美观；内胆为SUS304优质不锈钢板；保温材质高密度玻璃纤维棉(厚度100mm)，使室内温度不会传导到设备外部，确保箱内的温度平衡稳定；箱门合理的位置设置一个透明窗口，用以观测室内试样的变化；引线孔(机器左侧)可外接测试电源线或信号线使用(直径50mm)；搅拌系统采用长轴风扇电机，耐高低温之不锈钢多翼式叶轮,以达强度对流垂直扩散循环，使实验室内的温湿度均匀并保持稳定； 三、恒温恒湿箱控制系统：温湿度控制仪表采用（日本）进口数显高精度电脑集成控制器（湿度直接显示百分数）；精度：0.1℃(显示范围)；加热采用远红外镍铬合金高速加温电热丝；温湿度控制采用P.I.D＋S.S.R，系统同频道协调控制。 四、恒温恒湿箱制冷系统：压 缩 机：全封闭法国泰康；制冷方式：双机复迭制冷；冷凝方式：强制风冷；制 冷 剂：R404A、R23（环保型）；全系统管路均作通气加压48H捡漏测试；加温、降温系统完全独立；内螺旋式冷媒铜管；干燥过滤器、冷媒流量视窗、修理阀、油分离器、电磁阀、贮液筒均采用进口原装件。 五、恒温恒湿箱使用条件:1、安装场地地面平整，通风良好设备周围无强烈振动设备周围无强电磁场影响设备周围无易燃、易爆、腐蚀性物质和粉尘设备周围留有适当的使用及维护空间，2、供电条件电源要求：AC380V±10%  50±0.5Hz  三相五线制预装功率：总功率+2.0KW要求用户在安装现场为设备配置相应容量的空气或动力开关，并且此开关必须是独立供本设备使用（建议电源开关容量：32A）3、环境条件环境温度：5℃～＋30℃（24小时内平均温度≤30℃）环境湿度：≤85%RH4、供水条件采用纯净水、蒸馏水、去离子水。电阻率≥500Ω.m5、其它注意事项试验过程中打开试验箱的门，会造成箱内的温、湿度波动；在试验过程中如果多次打开门或长时间敞开门或试验样品散发湿汽，可能会造成制冷系统换热器结冰而无法正常工作 恒温恒湿试验箱售后服务1、安装调试：我司负责免费送货至客户指在地点, 并派专业技术人员免费安装调试，培训2～5名操作员到会操作为止。2、阳光售后服务承诺：公司产品均保修一年，终身维护。若产品出现问题，在接到报修电话15分钟响应，48小时内由我司专业维修人员上门处理。  

产品详细介绍  嵌入式系统教学实验箱ITS-A8CE 是北京华育迎合行业发展趋势推出的基于TI 公司Cortex-A8 系统的高端嵌入式教学实验系统。Cortex-A8 内核基于ARM v7 指令架构，适用于复杂操作系统及用户应用，运行速度可达1GHz，功耗在300mW 以下，而性能可高达2000MIPS。 ITS-A8CE 嵌入式系统教学实验箱以教学应用为中心、以嵌入式及物联网技术为基础，软件硬件可裁剪、能满足目标教学应用系统对功能可靠性、成本、体积、功耗、无线通信等严格要求的专用嵌入式物联网教学系统，是目前物联网、无线传感器网络教学实验平台的主打产品。     ITS-A8CE 嵌入式系统教学实验箱的核心板支持2D VG/3D 加速引擎, 并具有支持GSM 无线网络、Wifi 无线网络、蓝牙以及3G(EVDO)、GPS 等功能。为了满足物联网教学向高端发展的需要，该产品全面兼顾学校高端嵌入式教学的需要，全面集成WinCE 6.0/Linux /Android 三大平台。 通过简单更换核心模块，可以实现对ARM9/ARM11/ TI Cortex-A8 等三种主流处理器构架嵌入式教学；配备全速WIFI/ 蓝牙系统，RFID,ZIGBEE 摄像头，多种传感器等等；实现了将高端嵌入式教学和无线传感器网络，物联网完美结合。同时，在硬件设计上保留扩展接口，软件上提供源代码，学生可以基于接口及源代码扩展创新硬件设计或软件设计，与那些仅提供软件接口的设备相比有着天壤之别，真正作到可以实现芯片级开发及应用。实现学习+ 创新+ 科研+ 开发的综合应用。 公司提供丰富并具有特色的硬件资源，海量开源的软件资源，自主知识产权的集成开发软件，丰富的教学资源，一体化售后服务等。     功能特点 1．针对性强： ITS-A8CE 是完全针对高校和职业院校嵌入式教学而专门研发的一款高端教学仪器设备，结构先进，应用方案全面合理。 2．方便实验和二次开发：ITS-A8CE 具有强大的扩展功能，可培养学生进行扩展性开发，创新性开发。在保留该硬件平台的主要应用技术特点的前提下，将各个扩展接口全部引出，方便实际教学中进行实验和二次开发。 3．实用性和方便性强：核心板采用专门而独立的设计理念，基板则考虑了实验的方便性和有效及耐用性。 4．灵活性强：全部按功能进行硬件模块划分，各个模块与基板之间采用方便快捷的双列直插形式，使教学可以更多的灵活性。 5．层进性强：配合教师实现从简单到复杂，从基础到高级的教学模式，引导学生全面了解嵌入式开发；师生按嵌入式学习程度合理安排、逐步提升，结合实际，综合应用。    

产品详细介绍【盐雾试验箱】官方网站：http://www.sylinpin.com.cn操作简便、 读数直观、造型美观 盐雾腐蚀试验箱通过考核对材料及其防护层的盐雾腐蚀的能力，以及相似防护层的工艺质量比较，同时可考核某些产品抗盐雾腐蚀的能力；该产品造用于零部件、电子元件、金属材料的防护层以及工业产品的盐雾腐蚀试验。精致独特、耐腐蚀性 、明朗清晰整体为进口PVC增强硬质塑料板，表面光洁平整，并耐老化、耐腐蚀；易清洗、无泄露，摒弃玻璃钢材质应时间而产生表面退色纤维化，全透明进口耐冲击板材制造,便于试验时观测试验样品受试状况.人性化设计、科学化试验超大盐水箱设计，杜绝因缺少盐水而中断试验试验箱所有管道均采用加厚型氟硅橡胶管，十五年可保持不老化及龟裂

更实时的远程报警系统 实现设备无线远程监控，便于多设备、多科室集中管理。 更稳定的制冷系统 四级自动复叠系统，自预冷设计改善系统低温性能。 更安全的控制系统 自主知识产权智能控制器设计，制冷系统只有处在正常条件下才能开机，提高系统可靠性。

本发明公开了一种基于五相开绕组FTFSCW?IPM电机驱动系统的零序电流抑制方法，在电机运行过程中，将电机零序电流经过一个PI调节器得到共模电压的参考值，然后根据得到的共模电压的参考值将两个逆变器的零电压矢量的作用时间进行控制，使两个逆变器的开关序列错开时间工作，合成相对应的参考共模电压矢量，从而抑制零序电流。本发明提供的方法实现比较简单，对控制器要求不高，可以方便的移植到其它共直流母线；同时，不仅能抑制由共模电压引起的零序电流，而且可以很好的抑制逆变器死区引起的零序电流，减少电流的谐波分量。

Technical parameters: (1) SRM Power rating: 3~10kW or Customizable Rotational speed: 0~6000rpm or Customizable Efficiency: > 90% (2) Controller Power: 3~10kW or Customizable Voltage: 36~96VDC or Customizable System efficiency: > 90% Speed range: 0~6000rpm or Customizable Starting torque: 4TN Locked-rotor torque: 6TN Working environment: -20℃~55℃ Communication mode: CAN bus Contact Information: Prof. Jun Cai, Novel Motor Drive and Control Research Team, C-MEIC, Nanjing University of Information Science and Technology Email: j.cai@nuist.edu.cn

三相混合式细分步进电机驱动器具有动态性能好、运行平稳、噪音小、输出力矩大等优 点，体现了现代步进电机驱动的最新发展趋势。具有如下技术特点： (1) 采用交流伺服控制原理，标准正弦波电流闭环驱动，低速运动平稳、无共振区、 噪音小。 (2) 直流 DC300V 母线电压，高速、高转矩输出。 (3) 具有过流、过压、过热、短路保护，可靠性高。 (4) 具有掉电相位记忆、半流功能。 (5) 具有各种细分数选择，最大可达 10000 细分，即最小步矩角为 0.036°(10000 步/ 转)，具有很高的精度。 (6) 根据所使用电机的不同，具有各种电流选择，最大可以达到 6.8A，覆盖 90 至 130 全系列各种三相步进电机（4Nm-36Nm）。 (7) 对产品成本进行了严格控制，确保具有很强的价格竞争力。 目前已投入批量生产，其技术与生产工艺已经非常成熟，性能稳定可靠，适合产业化与 市场推广。 

本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域，其公开了一种基 于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法，其包括以下 步骤:(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量;(2)确定运动关节角度矢量;(3)确定初始关节角度矢量。(4)计算出传动矩 阵;(5)求得驱动电机与关节转角之间的关系式;(6)确定欠驱动康复机 器人的刚体雅可比矩阵;(7)确定欠驱动康复机器人末端的速度映射矩 阵;(8)构建出驱动电机的驱动空间到欠驱动康复机器人操作空间的投 影矩阵;(9)根据测量数据计算出患者的手施加在