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空间变厚齿轮传动系统关键技术与应用
针对船舶、机器人、航空、航天等装备制造业对齿轮传动精度、效率、功率密度和环境适应性及安装空间的特殊要求，结合传动机械学科前沿，开展空间变厚齿轮传动啮合理论、设计方法和高效精密加工技术研究，取得了如下创新性成果：
1）提出了基于公共节圆锥共轭啮合理论和空间变厚齿传动设计方法，实现了啮合区域可控，大大提高了空间变厚齿轮传动承载能力和精度；开发了平行轴、相交轴、交错轴空间变厚齿轮传动线接触控制设计分析软件。
(a) 基于公共齿条线啮合模型 (b)平行轴节圆锥 (c)相交轴节圆锥 (d)交错轴节圆锥
图1公共节圆锥共轭啮合理论
2）提出基于误差与承载变形耦合的变厚齿轮传动啮合性能控制、利用普通齿轮加工机床滚铣/磨削变厚齿轮机床参数调整方法，揭示了设计加工参数对啮合特性影响规律。
图2空间变厚齿轮传动啮合特性分析
3）提出了考虑空间变厚齿轮几何运动学、误差和轮齿弹性变形全周期多点啮合时变接触动力分析、变厚齿轮传动与结构耦合系统动力学分析方法，实现了变工况、变载荷、多误差耦合的空间变厚齿轮传动系统动态特性预估与振动噪声抑制。
(a)系统振动模态 (b)动态啮合力 (c)动态轴-轴承支撑力
图3空间变齿厚传动动力学特性
4）发明了变厚齿平行定轴和少齿差行星动轴精密传动，通过轴向调隙机构，实现零回差传动；开发了传动精度、效率高的平行轴变厚齿系列精密传动装置，用于伺服驱动、卫星定位机构中，传递精度达到国外先进水平，替代了进口。
5）提出了任意夹角空间变厚齿轮传动，开发了系列小夹角船用齿轮传动装置，通过平面相交和空间交错变厚齿轮传动实现倒车和顺车功能，满足了机舱狭小安装空间需求，减少船体吃水深度，降低行驶阻力，打破了德国ZF和美国Twin Disc垄断，填补国内空白，产品性能达到国外先进水平，实现批量出口。
(a) 系统布置 (b) 传动原理 (c)齿面印痕控制
图4小夹角变厚齿船用齿轮传动装置
本研究成果打破了西方发达国家对我国空间变厚齿传动领域重要装备及关键技术的垄断和封锁，满足特定使用工况、特殊空间安装方式及高精度、小体积、长寿命、高可靠性齿轮传动的需求，促进了科学发展、技术进步和经济增长，具有很好的市场推广应用前景，有望成为高性能传动产业新的经济增长点。
重庆大学
2021-04-11
IPVP4-32-111福伊特齿轮泵
产品详细介绍IPVP4-32-111福伊特齿轮泵南京泽登机电设备有限公司专业代理德国Voith 福伊特IPVP7-200-111齿轮泵联系人:张 慧联系电话15312023041 025-52213376 传真:025-82230972邮箱:381045766@qq.com 公司网址:http://www.njzdjd.comVoith福伊特齿轮泵，IPVP6-100-101 具有径向及侧向压力补偿功能，容积效率非常高，达93%以上。2、该泵内部采用独特的二片式偏心填隙设计，增进径向补偿功能。3、低噪音，噪音测试（DIN45 635，SHEET26）低于66 dB，非常适合要求安静的各种工作场所。4、压力平稳、低脉动，经压力测试（280bar）平均脉动低于2%。确保机器运转平顺，延长使用年限。Voith福伊特齿轮泵IPVP5-25-101IPVP5-25-111IPVP4-32-101IPVP4-32-111IPVP5-40-101IPVP5-40-111IPVP5-50-101IPVP5-50-111IPVP5-64-101IPVP5-64-111IPVP6-80-101IPVP6-80-111IPVP6-100-101IPVP6-100-111IPVP6-125-101IPVP6-125-111IPVP7-160-101IPVP7-160-111IPVP7-200-101IPVP7-200-111IPVP7-250-101IPVP7-250-111IPV5-25-101IPV5-25-111IPV4-32-101IPV4-32-111IPV5-40-101IPV5-40-111IPV5-50-101IPV5-50-111IPV5-64-101IPV5-64-111IPV6-80-101IPV6-80-111IPV6-100-101IPV6-100-111IPV6-125-101IPV6-125-111IPV7-160-101IPV7-160-111IPV7-200-101IPV7-200-111IPV7-250-101IPV7-250-111现货销售住友齿轮泵QT42-31.5-BPQT42-40-BPQT52-50-BPQT52-63-BPQT62-80-BPQT62-125-BP现货原装德国力士乐齿轮泵，PGM序列最大压力210Kg，最高转速3000转，性能卓越，专业应用于注塑机伺服系统。PGM4-3X/025RA11VU2 REXROTH R901283398PGM4-3X/032RA11VU2 REXROTH R901283399PGM4-3X/040RA11VU2 REXROTH R901283400PGM4-3X/050RA11VU2 REXROTH R901283401PGM5-3X/063RA11VU2 REXROTH R901283402PGM5-3X/080RA11VU2 REXROTH R901283403PGM5-3X/100RA11VU2 REXROTH R901283404PGM5-3X/125RA11VU2 REXROTH R901283405PGM5-3X/160RA11VU2 REXROTH R901283406原装德国力士乐齿轮泵，PGM序列最大压力210Kg，最高转速3000转，性能卓越，专业应用于注塑机伺服系统。优质常规型号 - 现货或较短期内供货：德国力士乐柱塞泵A10VSO 10排量：A10VSO10DR/52R-PPA14N00A10VSO 18排量：A10VSO18DR/31R-PPA12N00 A10VSO18DR/31R-PPA12K01 A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO18DFR1/31R-PPA12K01A10VSO18DFR/31R-PPA12N00 A10VSO18DFLR/31R-PPA12N00 A10VSO18DG/31R-PPA12N00 A10VSO18DRG/31R-PPA12N00 A10VSO18DFE1/31R-PPA12N00 A10VSO18FHD/31R-PPA12N00 A10VSO18ED/31R-PPA12N00德国力士乐柱塞泵A10VSO 28排量：A10VSO28DR/31R-PPA12N00 A10VSO28DR/31R-PPA12K01 A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO28DFR1/31R-PPA12K01A10VSO28DFR/31R-PPA12N00 A10VSO28DFLR/31R-PPA12N00 A10VSO28DG/31R-PPA12N00 A10VSO28DRG/31R-PPA12N00 A10VSO28DFE1/31R-PPA12N00A10VSO28FHD/31R-PPA12N00 A10VSO28ED/31R-PPA12N00德国力士乐柱塞泵A10VSO 45排量：A10VSO45DR/31R-PPA12N00 A10VSO45DR/31R-PPA12K01 A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO45DFR1/31R-PPA12K02A10VSO45DFR/31R-PPA12N00 A10VSO45DFR/31R-PPA12K01 A10VSO45DFR/31R-PPA12K26 A10VSO45DFLR/31R-PPA12N00 A10VSO45DG/31R-PPA12N00A10VSO45DRG/31R-PPA12N00 A10VSO45DFE1/31R-PPA12N00 A10VSO45FHD/31R-PPA12N00 A10VSO45ED/31R-PPA12N00德国力士乐柱塞泵A10VSO 71排量：A10VSO71DR/31R-PPA12N00 A10VSO71DR/31R-PPA12K01 A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO71DFR1/31R-PPA12K02A10VSO71DFR/31R-PPA12N00 A10VSO71DFR/31R-PPA12K27 A10VSO71DFLR/31R-PPA12N00 A10VSO71DG/31R-PPA12N00 A10VSO71DRG/31R-PPA12N00A10VSO71DFE1/31R-PPA12N00 A10VSO71FHD/31R-PPA12N00 A10VSO71ED/31R-PPA12N00德国力士乐柱塞泵A10VSO 100排量A10VSO100DR/31R-PPA12N00 A10VS0100DR/31R-PPA12N00 A10VSO100DR/31R-VPA12N00 A10VS0100DR/31R-VPA12N00A10VSO100DFR1/31R-PPA12N00 A10VS0100DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO100DR/31R-PPA12N00 A10VSO100DFR1/32R-VPB12N00A10VS0100DFR1/32R-VPB12N00 A10VSO100DFR1/32R-PPB12N00 A10V0100DR/31R-PSC11N00 A10VS0100DR/31R-PTA12N00德国力士乐柱塞泵A10VSO 140排量A10VSO140DR/31R-PPB12N00 A10VSO140DR/32R-PPB12N00 A10VSO140DFR/31R-PPB12N00 A10VSO140DFR/32R-PPB12N00 A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00 A10VSO140DFR1/32R-PPB12N00 A10VSO140DG/32R-VPB12N00 A10VSO140DR/32R-VPB12N00A10VSO140DRF/32R-VPB12N00 A10VSO140DRS/32R-VPB12N00 A10VSO140DFE1/32R-VPB12N00 A10VSO140DRG/32R-VPB12N00A10VSO140ED/32R-VPB12N00 A10VSO140ED/32R-VPB22U99 A10VSO140DG/32R-VPB22U99 A10VSO140DR/32R-VPB22U99A10VSO140DRF/32R-VPB22U99 A10VSO140DRS/32R-VPB22U99 A10VSO140DFE1/32R-VPB22U99 A10VS140DRG/32R-VPB22U99A10VSO140DFR1/32R-VPB22U993WE6B6X/EG24N9K4+Z43WE6A6X/EW230N9K4+Z43WE6A6X/EW110N9K43WE6A62/EG24N9K43WE6A6X/EW230N9DL3WE10A33/CG24N9K43WE10A6X/OFCG24N9K43WE6A62/EG24N9K4 3WE6B62/EG24N9K44WE6D6X/EW230N9K44WE6D62/EG24N9K44WE6Y62/EG24N9K44WE6C62/EG24N9K44WE6A62/EG24N9K44WE6B62/EG24N9K44WE6J62/EG24N9K44WE6E62/EG24N9K44WE6M62/EG24N9K44WE6H62/EG24N9K44WE6HA62/EG24N9K44WE6G62/EG24N9K44WE6U62/EG24N9K54WE6L62/EG24N9K64WE10Y33/CG24N9K44WE10D33/CG24N9K44WE10C33/CG24N9K44WE10L33/CG24N9K44WE10U33/CG24N9K44WE10J33/CG24N9K44WE10E33/CG24N9K44WE10G33/CG24N9K44WE10H33/CG24N9K44WE6D62/EW230N9K44WE6Y62/EW230N9K44WE6J62/EW230N9K44WE6E62/EW230N9K44WE6G62/EW230N9K44WE6G62/EW110N9K44WE10D33/CW230N9K44WE10E33/CW230N9K44WE10J33/CW230N9K44WE10H33/CW230N9K44WE10G33/CW230N9K44WE6D6X/EW230N9K4
南京泽登机电设备有限公司
2021-08-23
小学科学资源箱人体资源箱
人体资源箱
QSR1306
实验清单：
认识我们的身体 身体中的骨骼
血液从哪里来 我们为什么要呼吸
我们为什么要吃东西 我们怎么运动
谁指挥我们做各种各样的运动
青华科教仪器有限公司
2021-08-23
局麻训练工具箱局麻练习工具箱局麻工具箱
XM-JM局麻训练工具箱
一、功能特点：
■ XM-JM局麻训练操作工具箱采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 提供皮肤局部浸润麻醉训练模块（局部麻醉衬垫）与环行局部浸润麻醉训练模块（带固定支架）以及常用的器械。
■ 皮肤局部浸润麻醉练习模块：3种表面印记模拟不同手术的麻醉范围，可进行皮肤局部浸润麻醉练习。
■ 环形局部浸润麻醉练习模块（带固定支架）：为环形状模块，可进行手指、脚趾的局部麻醉练习，模块可以旋转，也可以更换。
■ 可反复进行练习。
■ 尺寸：30×17×7cm。
二、标准配置：
■ 局麻训练操作工具箱：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
一种高转矩密度的磁场调制型磁力齿轮
本发明公开了一种高转矩密度的磁场调制型磁力齿轮，包括由 外到内依次同心嵌套排列的永磁外定子、调制转子和永磁内转子；永 磁外定子与调制转子之间、调制转子与永磁内转子之间均具有气隙； 永磁外定子的外定子铁心内表面开有梯形槽，梯形槽内端两侧开有退 磁抑制槽；梯形槽内嵌有切向极化的倒梯形的外定子永磁体；退磁抑 制槽起到抑制外定子永磁体局部退磁的作用；调制转子包括多个调磁 铁轭和多个嵌有冲孔的非导磁材料，相邻调磁铁轭间嵌有冲孔的非导 磁材料；永磁内转子包括有外到内依次同心嵌套的内转子永磁体和内 转子铁心；其内
华中科技大学
2021-04-14
复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备
复杂修形齿轮是克服高速重载工况下力热耦合形变影响的高端齿轮，直接决定装备传动 系统的振动、噪声、寿命等服役性能及其核心竞争力，广泛应用于航母、潜艇、汽车等。针 对复杂修形齿面精密制造面临全齿面修形加工存在原理误差、传统试错修调法提升加工精度 困难、齿面淬硬层均匀性及级理难以调控等问题，在国家科技重大专项、863计划等支持下， 开展复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备研究，成果获2018年国家科技进步二等奖。
主要取得突破和创新如下：
(1) 提出复杂修形齿轮加工的点矢量族包络计算新理论，不用建立和求解啮合方程， 以数字法替代解析法，突破啮合原理解析法无法求解奇异点、计算复杂的瓶颈；发明齿面扭 曲消减方法，解决刀具廓形精确设计及原理误差消减难题，齿面扭曲减少70%以上，达国 际领先。
(2) 发明复杂修形齿轮加工工艺系统误差调控技术，开辟齿轮修形精度提升新途径。 提出制齿机床热态精度提升技术，发明热致误差补偿方法，保证机床精度稳定；提出基于等 效虚拟轴的齿面误差补偿方法，解决修形精度提升难题，提高传动精度1-2级。获中国专利 优秀奖。
(3) 研制大规格精密数控滚齿机、精密多功能数控磨齿机、高速干切滚齿机等具有齿 面扭曲消减及加工误差补偿的高端制齿机床，填补国内空白；开发集齿轮修形设计、工艺规 划于一体的制齿软件，打破了国外高端机床垄断。滚齿精度达5-6级，磨齿达3级，干切滚 齿提高效率2-3倍，与同类国际先进水平相当，打破高端制齿机床垄断，迫使国外同类机床 降价30%以上，并出口英、法、日等。
(4) 发明复杂修形齿轮滚磨一体化工艺技术，确保修形精度及表面一致性。研制复杂 修形齿轮刀具，实现齿轮刀具的数字化设计制造；研发滚磨余量协同分配、齿面柔性修形、 磨削级理优化等工艺，实现磨后齿面淬硬层均勾分布、齿面纹理可控、修形工艺快速固化， 提高齿面疲劳寿命。满足了军方供货要求，支撑我国主要舰艇齿轮加工；为汽车变速箱的批 量国产化提供了保障。
重庆大学
2021-04-11
小学科学资源箱地形地貌资源箱
地形地貌资源箱
型号：QDD1502
实验清单：
地形的模型拼接与观察 地貌模型观察
地形图片观察 地貌的图片观察
地球上水体的图片观察
青华科教仪器有限公司
2021-08-23
小学科学资源箱植物资源箱
实验清单：
观察植物根的特征 观察植物茎的特征
观察植物叶的特征 观察植物花的特征
观察植物果实与种子的特征
植物植株的认识
植物资源箱
型号：QSZ13012
青华科教仪器有限公司
2021-08-23
小学科学资源箱动物资源箱
动物资源箱
型号：QSD1303
实验清单：
观察鱼的特征 观察鸟的特征
观察两栖动物的特征
观察爬行动物的特征
观察哺乳动物的特征
青华科教仪器有限公司
2021-08-23
小学科学资源箱清洁能源资源箱
清洁能源资源箱
型号：QGQ1602
实验清单：
太阳能发电实验 太阳能灶实验
水电解实验 清洁能源小车
手摇发电实验
青华科教仪器有限公司
2021-08-23