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一种基于多边形广义霍夫变换的图像匹配方法
本发明公开了一种基于多边形广义霍夫变换的图像匹配方法， 该方法包括:(1)离线阶段:(1.1)对模板图像进行边缘提取和多边形拟 合;(1.2)利用局部三角特征以及顶点与模板图像参考点的矢量关系， 构建 R-Table 表;(2)在线阶段:(2.1)对目标图像进行边缘提取和多边 形拟合;(2.2)对目标图像进行投票，票数最高的位置点作为与模板图 像上的参考点对应的匹配点，以确定模板图像的多边形的顶点与目标 图像的多边形的顶点的对应关系，同时确定模板图像与目标图像之间 发生平移、旋转
华中科技大学
2021-04-14
马鞍形管件电熔焊接时的连接固定方法及其带状夹具
本发明涉及塑料管道焊接技术，旨在提供马鞍形管件电熔焊接时的连接固定方法及其带状夹具。该马鞍形管件电熔焊接时的连接固定方法包括步骤：将马鞍形管件放置在主管道上，取至少两个带状夹具，分别安装在马鞍形管件的支管两侧，焊接结束后拆除带状夹具；该带状夹具的主体的一端接头处设置有条形凹槽，另一端接头处设置卡紧机构和弹簧，卡紧机构处安装有相互连接的压力传感器和小型电子显示器。本发明通过增加额外的夹具进行进一步的夹紧，充分保证了马鞍形管件在焊接过程中熔融区压力的稳定维持，解决了现有焊接条件下熔融区压力不足导致的焊接质量问题，降低了马鞍形管件焊接产品的报废率，提高了经济效益。
浙江大学
2021-04-13
GJ-PB-I型平行四边形步进送料机构
平行四边形机构其两对面杆具有相同运动规律的特点，主动曲柄逆时针转动时，带动从动杆作同向同速转动，送料杆作平移运动，可将物料一步一步向前搬动。
特点：用于机械原理教学。
主要技术参数如下：
①行程：180mm；
②减速电机：型号NMRV，功率P=375W，速比i=80，电压220V；
③间歇送料： 19次/min；
④外形尺寸：长x 宽x 高=1300㎜x 500㎜x 500㎜；
⑤实验台重量：140kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
快速提取OSM数据中自定义多边形区域内路网的方法
本发明公开了一种快速提取OSM数据中用户自定义多边形区域内路网的方法，该方法能够快速地将用户自定义的需要研究的范围外的节点和路段删除，最终得到用户自定义多边形区域内的OSM路网数据。目前从OSM数据导出的路网区域只能是矩形，本发明可以让用户自定义多边形研究区域，并快速地自动删除自定义多边形区域外的节点和路网，节省了用户先解析矩形范围的OSM数据再手工删除区域外的节点和路段产生的额外的时间和工作量，同时也避免该过程中人工操作可能产生的错误。
东南大学
2021-04-11
舟形藻的一种开放式培养方法及其专用培养基
本发明公开了舟形藻的一种开放式培养方法及其专用培养基。本发明所提供的培养基为ZWN，其配方为：硝酸钾，180-220mg；磷酸二氢钠，18-22mg；硅酸钠，270 -330mg；脲素，7-9mg；维生素B1，350-450μg；乙二胺四乙酸二钠，5-7mg；氯化铁，5-7mg；海水定容至1升。应用本发明所提供的培养基培养舟形藻，包括如下步骤：1)用海水配置培养基；2)在藻种密度为3×105细胞/毫升是，按舟形藻与培养基体积比为1:5-9的比例将舟形藻接种到培养基中，在19-25℃，光照强度3000 -6000Lux，光照时间8-12h/天条件下通气培养。舟形藻在本发明所提供的ZWN培养基中生长速度快，生物量高；加入碘化钾，能有效达到防治绿藻污染的目的，可以采用开放式的培养方式大规模获得舟形藻及其目标产物，具有重要的应用价值。
江苏师范大学
2021-04-11
一种大型薄壁件的拉形和电磁复合渐进成形方法及装置
本发明公开了一种大型薄壁件的拉形和电磁复合渐进成形方法 及装置，该方法将驱动板置于待变形板料上方，用压板和托板夹持住 驱动板和待变形板料，通过升降油缸带动托板移动使得驱动板和待变 形板料初步拉弯和绷紧，实现拉形过程，调整电磁线圈的位置，使其 正对待变形驱动板进行放电，线圈绕凸模轴线在驱动板的表面旋转一 周，实现同一高度下待变形板料与凸模贴合，随后油缸再次下降并将 板料拉弯，线圈放电使待变形板料再次变形并与凸模贴合，依次类推， 实现板料的拉形-放电-再拉形-再放电的交替成形过程，直到板料变形 结束。本发明可改善材料流动的均匀性，降低板料的减薄率，实现大 型难变形材料的柔性加工和精确塑性制造。
华中科技大学
2021-04-13
一种用于角向偏振选择的小锥角 W 形轴锥镜
本发明公开了一种用于角向偏振选择的小锥角 W 形轴锥镜。小 锥角W形锥镜的反射面由位于中央区域的外锥面和外围区域的内锥面 组成，内锥面和外锥面形成内部中空的反射结构，外锥面的半锥角α 和内锥面的半锥角β满足几何关系式：3α+2β＝90°，且 0°<α <30°。本发明结构简单，对称性好、抗失调能力强，热稳定性能和机 械性能优良，制作简单，成本低，可广泛应用于气体、固体和半导体 激光器产生高功率、高纯度的角向偏振光。
华中科技大学
2021-04-14
用于 GIS 矢量建筑物多边形的多尺度表达信息生成方法
本发明提供一种用于 GIS 矢量建筑物多边形的多尺度表达信息生成方法，包括输入不同尺度下的同 名矢量建筑物多边形，然后对起始图形和目标图形分别转为转向角函数表达形式；基于转向角函数分析 建筑物多边形的边特征，获得边的变换规律，包括将特征点匹配得到的边集分别与目标图形对应边进行 转向角匹配，划分同边和异边；融合得到任意中间尺度下多边形的转向角函数，转为坐标串表达形式， 得到中间尺度的插值图形。本发明能在有效保持矢量建筑物多边形直角化边界特征的前提
武汉大学
2021-04-14
起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人
（专利号：ZL 201510552708.2） 简介：本发明提供一种起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人，属于机器人焊接技术领域。该焊接机器人包括底座、纵向移动机构、焊枪升降机构、焊枪旋转机构、焊接设备及电缆卷筒等，焊接设备包括送丝机、焊机、气瓶座、二氧化碳气瓶，焊枪旋转机构通过升降台安装在焊枪升降机构上，齿轮齿条传动与直线导轨副相配合实现长位移移动的精确定位，通过三台伺服电机联合控制焊枪位姿实现长距离平面曲线连续光滑平角焊缝的自动焊接。本发明所提供的焊接机器人具有结构简单、传动链短、位置准确、工作可靠、焊接质量稳定等技术特点。
安徽工业大学
2021-04-11
次边可接地的星形——多三角形接线平衡变压器
本实用新型提供一种次边可接地的星形多三角形接线平衡牵引变压器，使平衡牵引变压器的综合性能提高，同时降低制造成本。 本实用新型涉及一种适用于交流牵引供电系统的次边可接地的星形多三角形接线的三相两相平衡牵引变压器。采用普通三相电力变压器铁芯，原边三相绕组构成星形（Y形）联接，具备可供接地的中性点，适用于大电流接地高压电力系统；次边由3个三角形联接的三相绕组构成，而且在次边可直接提供α、β牵引端口的公共接（轨）端。原边和次边绕组的平均铜材利用率为91%左右；由于原、次边绕组在铁芯上的均匀分布，所以在铁材利用率方面优于其他类型的三相平衡变压器。主要用于27.5kV或2×27.5kV牵引供电系统。它在设计、制造上的复杂程度与三相三绕组变压器相当。本实用新型原边和次边绕组的铜材平均利用率为91%左右；铁材利用率与变压器铁芯型式及绕组在铁芯上布置的均匀度有关，本实用新型相铁芯上的绕组均匀分布，因而有较高的铁材利用率。
西南交通大学
2021-04-13