一种面向 SMD 的可扩展智能仓储系统
本发明公开了一种面向 SMD 的可扩展智能仓储系统,包括存料 架组件、料盒组件、机械手组件、输送带组件以及检测区组件等,其 中料盒组件包括一系列依序排列的料盒,并通过转动链组件安装在所 述存料架组件上实现循环输送,各个料盒的前门和后门分别通过弹簧 铰链在非存取料状态下保持封闭,并且为前门还配备有防止其开启的 C 型锁销;机械手组件包括触开杆、取料机械手和存料机械手,并通 过对料盘前后门以及 C 型锁销的作用来实现存取料操作。通过本发明, 能够以结构紧凑、便于操控的方式实现对现有 SMD 仓库中多料盘
华中科技大学
2021-04-14