本发明提出了一种双模式 SVPWM 过调制方法，包括：根据调 制系数将调制区域划分为线性调制区、过调制 1 区和过调制 2 区，其 中 0＜MI＜0.9069 为线性调制区，0.9069＜MI≤0.9517 为过调制 1 区， 0.9517＜MI≤1 为过调制 2 区，MI 为调制系数；在线性调制区采用传 统的 SVPWM 调制方法；在过调制 1 区采用参考角度来控制实际输出 电压矢量的补偿；在过调制 2 区采用实际输出电压矢量在相角为保持角度处跳变，通过跳变来跟随期望输出电压矢量的方式来控制输出电 压矢量的轨迹。相对于传统的双模式控制方法算法简单，避免了繁杂 的运算，易于工程实现；同时相对单模式控制方法，控制精度较高、 输出电压连续性较好。 

本发明提出了一种双模式 SVPWM 过调制方法，包括：根据调制系数将调制区域划分为线性调制区、过调制 1 区和过调制 2 区，其中 0＜MI＜0.9069 为线性调制区，0.9069＜MI≤0.9517 为过调制 1 区，0.9517＜MI≤1 为过调制 2 区，MI 为调制系数；在线性调制区采用传统的 SVPWM 调制方法；在过调制 1 区采用参考角度来控制实际输出电压矢量的补偿；在过调制 2 区采用实际输出电压矢量在相角为保持角度处跳变，通过跳变来跟随期望输出电压矢量的方式来控制输