本发明属于精密加工与测量技术领域，并公开了一种可有效保留边界和局部特征的复杂曲面零件点云精简方法，包括：对复杂曲面 零件生成扫描点云；针对点云中的各个点获得多个邻域点并计算得出 法线向量；继续以各个点为球心找出最短半径范围内的 m 个点，然后 求出点云中各个点的法线向量与这 m个点的法线向量之间夹角的平均 值；基于夹角平均值来设定阈值，然后执行特征粗分类；进行二次细 分以完成第一个精简子集的选取，然后基于定向 Hausdorff 距离来完成 第二个精简子集的选取；最后对两个精简子集进行合并，由此获得

本发明公开了一种用于提高零件表面质量的热等静压成形方法， 其包括如下步骤：根据成形零件的形状和尺寸设计出包套和控形型芯 的三维模型；根据所设计的三维模型制作不锈钢包套和碳钢控形型芯， 利用 PVD 法在控形型芯表面喷涂陶瓷涂层；将控形型芯固定在包套 中，往包套内填充粉末，震动摇实；对包套进行抽气和加热处理，待 包套中真空度达到一定程度后进行封焊；采用先升温后升压的工艺对 包套进行热等静压处理，使粉末在高温高压作用下紧

  昆虫对生态系统和全球经济有着重要影响，其中甲虫（鞘翅目）、蝗虫（直翅目）、寄生蜂（膜翅目）、蝇类（双翅目）等是农林业害虫、生物防治及环境评价的重要类群，明确昆虫种类对农林业生产、资源挖掘、生态平衡等领域具有重要作用。项目组对上述昆虫进行了系统的分类研究。     1.创建了金龟子幼虫的形态学分类新体系。利用幼虫头部、臀节、内唇等相关部位的综合特征创建的分类新体系可准确、快速鉴定金龟子幼虫（蛴螬）种类，缩短鉴定时间，提高防治害虫的针对性。解决以前只能等待幼虫发育到成虫，再通过成虫鉴定种类，错过防治最佳时期的难题。该体系已被相关高校教材及科研文献广泛引用，且受到周边国家高度重视，俄罗斯科学院的学者曾来我校合作学习。查新证明本分类新体系为国内外首创。     2.昆虫种类新发现。发现并建立昆虫新属4 个；发现并发表昆虫新种类113个；订正1 个属，建立1 个新组合；发现中国新记录亚科1 个、中国新记录属19 个、中国新记录种类121 个、辽宁省新记录种类428 个；运用分类新体系首次描述并发表鞘翅目金龟子幼虫85 种、蛹48 种。该成果丰富了世界昆虫种类，对害虫生物防治、昆虫资源的利用和开发，以及生物多样性的研究具有重要意义。     3.首次系统研究了中国蚤蝇资源。对中国蚤蝇进行系统的分类学修订，运用形态学和分子系统学的研究方法，探讨了中国蚤蝇的属级系统发育，澄清了属间的亲缘关系。出版了《中国蚤蝇分类》，中科院动物所蝇类专家赵建铭研究员评价该书：是有关中国蚤蝇的第一部专著，填补了中国蚤蝇研究的空白；剑桥大学国际蚤蝇专家Henry Disney亦给予高度评价：是一部极具参考价值的专著。该研究成果在食用菌产业（菌食性蚤蝇）、生物防治（寄生性蚤蝇）及法医鉴定 （尸食性蚤蝇）等领域有着重要意义。     4.主编专著6 部，发表论文96 篇。主要论文专著被他人引用308 次。所发表的论文被SCI数据库收录23 篇，其中6 篇发表于2 区期刊。著作《辽宁甲虫原色图鉴》与《中国东北小蜂及青蜂志》对71 科829 种甲虫及18 科304 种寄生蜂的形态特征、分布、寄主及习性进行了详细研究，为重要甲虫资源及害虫天敌资源的挖掘奠定了坚实的理论基础。《辽宁甲虫原色图鉴》为辽宁省优秀自然科学著作，获第五届中华优秀出版物奖；美国内布拉斯加州立大学的国际金龟子专家Brett C. Ratcliffe教授、中科院动物所甲虫专家杨星科研究员、西北农林科技大学张雅林教授及中国农业大学彩万志教授等对该书均给予高度评价：All in all a VERY NICE book；对东北及全国甲虫区系研究是重要的贡献；是目前国内甲虫出版物的领先者。《中国东北小蜂及青蜂志》是辽宁省教育厅高校科技专著出版基金资助出版的学术前沿著作。

项目简介自主开发了以下软件、仪器、试验装置：汽车整车排放测试主控制系统；发动机排放测试主控制系统；动态信号采集分析处理系统，用于汽车振动、噪声试验等；汽车缓速器性能试验台；汽车转向系统性能试验台；机动车喇叭性能及耐久性试验台；汽车整车性能仿真与优化软件；机动车灯具耐久性试验台；碳平衡法汽车燃料消耗量检测仪。课题获得奖励：汽车整车性能仿真与优化软件获汽车工业科技进步三等奖。汽车整车及发动机排放测试主控制系统获汽车工业科技进步三等奖；碳平衡法汽车燃料消耗量检测仪获市级科技进步二等奖；