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一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法
本发明公开了一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法，该方法首先采集小腿上的多维力传感器的信号；实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出膝关节的期望角度；实时控制器通过采集运算旋转编码器的角度信息，输出控制电液伺服阀的电压信号；伺服阀放大板将该电压信号转化为电液伺服阀的电流信号；电液伺服阀根据电流信号的大小，实现对流入液压缸流量的控制，进而实现液压缸活塞位置的控制；本发明的滑模变结构控制方法具有响应快速、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识，物理实现简单等特点。
浙江大学
2021-04-13
一种非刚性多模医学图像精确配准方法
本发明公开了一种非刚性多模医学图像精确配准方法，包括以下步骤：分别对参考图像和浮动图像进行归一化处理并使用脉冲发送皮层模型进行处理得出两幅点火映射图；然后采用索贝尔算子分别提取两幅点火映射图的边缘特征得到对应的梯度图，并计算两梯度图的差值平方和；最后基于自由网格变形模型及差值平方和确定目标函数，采用拟牛顿法对目标函数进行迭代优化，获得最佳形变参数。本发明将脉冲发送皮层模型和差值平方和用于非刚性多模医学图像配准，大大提高了配准精度。
华中科技大学
2021-04-14
一种强夯机夯头高度自动提醒报警装置
本实用新型公开了一种强夯机夯头高度自动提醒报警装置，包括强夯机和连接件，所述强夯机的吊臂顶部设有钢丝绳，所述连接件顶部设有的滑轮与钢丝绳滑动连接，所述连接件的底端安装有挂钩，挂钩上挂设有夯锤，挂钩的左侧销接有脱钩器，所述连接件的左侧焊接有安装板。该强夯机夯头高度自动提醒报警装置，油泵控制开关、中央处理器、对比模块、微处理器和油泵的配合，能够对油缸的活塞杆伸出距离进行锁死，防止驾驶员在夯锤未到达合格高度而利用油泵控制开关来控制夯锤落下，保证了工程的质量，当夯锤未到达合格高度而驾驶员按下油泵控制开关时，
安徽建筑大学
2021-01-12
物理实验室成套设备--物理实验室
物理学是研究物质世界最普遍运动形式及其相互转换规律的基础学科。
它与人类社会的发展，现代物质文明的建立有着极其密切的关系。很多新兴学科和技术的诞生都是以物理学的发展为基础的。原子能的研究和应用，激光技术的出现，半导体材料的发现，及电子计算机的飞速发展都与本世纪物理学中的两个伟大发现 相对论和量子理论的建立有着极其紧密的联系。物理学是人们对无生命自然界中物质的转变的知识做出规律性的总结。
物理实验室系统特点：
1、新科物理实验室是根据物理电学、力学、光学实验室的特点和具体要求研制的标准化、规范化中学物理实验室设备。
2、老师控制台设教学安全总电源，对学生分组控制，学生实验时不接触220V电源电器，保障实验安全。
3、中学物理实验室教师演示电学及中学物理实验室学生电源均符合教育部XKT0374-2004标准，均设有过载或过流保护。
4、根据中学物理实验教学大纲要求，在面板上钉式学生分机上配置有备用的交流电压表、直流电流表、直流微安和灵敏电流计及相应的接线柱。
《教师实验总源》
《学生实验电源》
物理实验室成套设备：
物理实验室主要提供演示实验，学生实验，为科学实践活动提供实验操作平台，为开放式控究实验提供方便。它包含物理实验室、物理探究实验室、仪器室、准备室（含实验室员）等配套设施。
实验物理台整体结构，以铝木结构为主，“新型铝木架构”，表面采用环氧树脂粉末喷涂，防腐耐用美观实用，具有较强的承重性能。实验台台面采用紧进口专用板材，设备整体设计科学，将实验电源、实验台有机的结合在一起，人性化设计，充分考虑到学生实验操作空间，台面具有较强的耐磨、耐冲击性能。物理实验室教师演示台的控制单元能对其进行总控制性能指标符合JY/T0374-2004《教学实验室设备电源系统》中5.7的要求；有过载、漏电保护装置，安全要求符合GB4793.1中有关要求。
广东厚吉教育科技有限公司
2021-08-23
携手推进高等教育可持续发展 2025高等教育国际论坛年会成功举办
来自五大洲40余个国家和地区的大学校长、国际组织代表、政府官员、专家学者等167位境外嘉宾，200余位国内大学书记校长，100余位高等教育领域知名专家学者，以及国内大学、科研机构等近千位代表参会。
中国高等教育学会
2025-11-10
聚焦人工智能，共话教育未来：2025世界大学校长论坛成功举办
“全球高校人工智能教育教学创新协作机制”启动，共有78所中外知名高校成为首批机制成员。
中国高等教育学会
2025-11-13
黄强会见出席第63届高等教育博览会重要嘉宾
5月22日，吉林省委书记黄强在长春会见中国高等教育学会会长林蕙青等出席第63届高等教育博览会的重要嘉宾。
高等教育博览会
2025-05-24
物理电学教师台
采用进口弯曲防火板台面，具有防静电、防水、防火、耐刮、耐磨、抗击使用寿命长等特点。铝木框架结构，壁厚1.4㎜，表面采用环氧树脂粉末喷涂，设有抽屉式交直流教师主控电源，分组开关学生电源。预留可放电教设备功能，设有储物柜。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
物理力学教师台
采用进口弯曲防火板台面，具有防静电、防水、防火、耐刮、耐磨、抗击使用寿命长等特点。铝木框架结构，壁厚1.4㎜，表面采用环氧树脂粉末喷涂，设有抽屉式交直流教师主控电源，分组开关及凋节学生电源。预留可放电教设备功能，设有储物柜。具有防静电、防水、防火、耐刮、耐磨、抗击使用寿命长等特点。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
11001物理天平
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23