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一种基于神经网络的风电磁悬浮偏航系统悬浮控制方法
本发明涉及一种基于神经网络的风电磁悬浮偏航系统悬浮控制方法,属电气工程技术领域。该方法采用含量化因子的神经网络控制策略,使磁悬浮偏航系统在受到随机干扰情况下,实现稳定悬浮控制:当需要偏航时,首先由悬浮控制器采用PID算法控制励磁电流,使悬浮物向上悬浮至并保持在悬浮平衡点处,得到稳态下外环PID控制器的比例、积分、微分系数参数;其次,悬浮控制器改用含量化因子的神经网络控制策略,获得外环PID控制器参数的调节量;然后由两者求得励磁电流参考值,减去实际值,经内环PID控制器,实时调整励磁电流,实现稳定悬浮。本发明自适应能力强、动态响应快、抗干扰能力强,可确保整个悬浮偏航过程系统性能实时最优。
曲阜师范大学 2021-05-07
一类调控CCR5和CXCR4基因的融合蛋白及方法
一种类转录激活因子(TranscriptionActivatorLikeEffectors,TALE),其特征在于所述类转录激活因子(TALE)能够与人类CCR5基因活性区域或者CXCR4基因活性区域中的DNA片段识别并结合,所述人类CCR5基因活性区域一共有3个,所述CXCR4基因活性区域一共有2个。TALE与核酸内切酶连接形成融合蛋白TALEN,利用该TALEN对CCR5基因或者CXCR4基因的特定位点进行剪切,可以使得进行基因调控后的细胞具备抵御HIV病毒的能力。
清华大学 2021-04-10
一种基于卫星通信的大当量装药冲击波威力测试系统
本发明公开了一种基于卫星通信的大当量装药冲击波威力测试系统,该系统包括布设于大当量装药冲击波的测试现场,用于以测试现场的爆炸冲击波压力为触发信号采集冲击波信号的数据采集单元、用于监控数据采集单元的工作状态、完成数据采集单元的工作参数设置以及试验测试数据和采集数据的处理与显示的控制终端,以及用于将数据采集单元采集的冲击波信号发送至控制终端,并将控制终端的控制信号发送至数据采集单元的移动卫星通信终端;
北京理工大学 2021-04-10
成都链安科技有限公司一站式区块链安全服务平台
作为中国信通院可信区块链联盟理事单位、全国信息安全标准化技术委员会成员单位、北京金融科技产业联盟会员单位、四川省区块链协会理事单位、区块链金融联盟理事单位,中国信通院区块链安全检测唯一的技术合作单位、国家互联网应急中心的“区块链安全技术检测中心”的技术合作单位,链安科技参与了工信部多项区块链安全标准和白皮书的撰写,参与《四川省区块链产业白皮书(2019年)》撰写,并入选工信部2018、2019《中国区块链产业白皮书》。链安科技以网络安全、形式化验证、人工智能和大数据分析四大技术为核心,打造了面向区块链全生态安全的『Beosin一站式区块链安全服务平台』。『Beosin一站式区块链安全服务平台』包含『四大核心安全产品』和『八大明星安全服务』,为区块链企业提供安全审计、虚拟资产追溯与AML反洗钱、安全防护、威胁情报、安全咨询和应急等全方位的安全服务与支持,实现区块链系统『研发→运行→监管』全生命周期的安全解决方案。申请软件发明专利和著作权16项,并以用户需求为根本,致力于搭建起我国“自主创新、自主可控”的区块链安全技术和保障体系,已经成为政府、公安、工信部、网信办、金融、军队、执法监管部门等的首选品牌。荣获『2018全国首届中小微企业『SaaS』应用创新创业大赛冠军』、『2018中国区块链企业百强榜』、『2018年度最专业安全服务机构』、『2019中国区块链安全领军企业』、『2019最佳区块链数据安全团队』、『2019年度区块链安全服务机构』、『2019年度区块链技术突破奖』、『2019产业区块链安全卫士』、『2019中国区块链技术创新典型企业』、『2019最佳安全服务机构』、『2019区块链百强企业』、2020首届人民网内容科技创新创业大赛全国总决赛『创业人气奖』等荣誉。点击上方按钮联系科转云平台进行沟通对接!
电子科技大学 2021-04-10
一种面向个性化虚拟试衣的真实人体三维建模方法
本发明公开了一种面向个性化虚拟试衣的真实人体三维建模方法。该算法以视频作为输入数据,经过特征匹配、关键帧选取、三维点云生成、模板映射、纹理映射等几个步骤,得到人体表面三维模型。采用运动恢复结构的技术大大简化了重建过程,减轻了数据采集者和被采集者的负担,降低了对仪器和设备的要求,同时能获得较为精确的重建结果。利用模板映射能获得完整的人体表面模型,使算法对于人体纹理信息缺失和自身遮挡更加鲁棒。
华中科技大学 2021-04-10
一种用于定向运动教学或比赛的点签器固定装置
本发明公开了一种用于定向运动教学或比赛的点签器固定装置,包括一用于放置点签器的固定板,所述固定板上设有一用于容纳点签器的槽体,以及一便于紧固点签器的限位机构,在固定板上设置有向地面延伸设置的支撑杆。通过设置的固定板及槽体,不但可方便放置点签器,且伸缩式结构的支撑杆也能够适应参赛人员的身高,便于操作,并且可同时设置悬挂点标旗的突起物,起到了一板多用的作用,设置凸起及排水孔,最大程度上保证了点签器的正常使用,提高了点签器的使用寿命,本装置如果用于体育教学,既可以固定在校园里,也可以随堂设置,如果用于郊外或公园定向比赛,则便于携带和移动。有助于定向运动教学及比赛的规范化和标准化。
青岛农业大学 2021-04-11
集直立运送与归集于一体的旋转导向秸秆收集装置
本发明属于农业机械技术领域,涉及一种应用于秸秆收割机的秸秆收集装置。秸秆收集装置,设置在秸秆收割机收割台处,其特征在于:包括上拨叉结构、中拨叉结构和下拨禾钩结构,所述上拨叉结构包括传动轴、安装在传动轴上的传动齿轮和分别安装在传动轴两端的两个上拨叉体,所述传动轴的两端分别为连接臂,传动轴与连接臂轴接,两个连接臂分别与两个上拨叉体轴接;所述传动齿轮与动力驱动装置相连;所述中拨叉结构包括拨叉杆和安装在拨叉杆上的中拨叉体;所述下拨禾钩结构包括禾钩杆和安装在禾钩杆上的禾钩,所述上拨叉体、中拨叉体和禾钩均为杆状结构,三者的方向近似平行。该装置可以有效控制秸秆的运送方向,保证秸秆的直立归集,定量定向的归集与堆放,方便对其捆扎成型。
青岛农业大学 2021-04-11
一种用于刺吸式小型昆虫内共生菌灭活的饲喂装置
本实用新型涉及一种用于刺吸式小型昆虫内共生菌灭活的饲喂装置。该装置包括自上而下依次设置的盖体结构、培养容器和通气结构;所述盖体结构包括顶盖和设置在所述顶盖的下侧面的饲喂液腔;饲喂液腔的底面为PTFE滤膜;所述培养容器为两端开口的圆筒形结构。本实用新型所述用于刺吸式小型昆虫内共生菌灭活的饲喂装置,结构简单,成本低廉,易于操作,同时有效降低刺吸式昆虫的死亡率。
青岛农业大学 2021-04-11
一种固液两相PEG培养基的制备方法及应用
本发明提供了一种固液两相PEG培养基的制备方法及应用,是在培养瓶底部配置固体MS培养基,高压灭菌后冷却形成固体凝胶,沿垂直方向移出部分固体凝胶,优选为沿培养瓶直径移出一半体积的固体凝胶,在培养瓶底部形成空缺,在所述空缺处加入含PEG的MS液体培养基,所述加入的含PEG的MS液体培养基的体积与移出的固体凝胶的体积相同。本发明的培养基由固相MS培养基与液相PEG培养液两部分组成,液体PEG水平方向渗入固体凝胶,固相培养基上接入马铃薯试管苗茎段,进行抗旱性测定;具有制作简单、所需时间短、茎段接种方便等特点。
青岛农业大学 2021-04-11
一种秸秆还田纤维分解性生防真菌及菌剂和应用
本发明提出一种秸秆还田纤维分解性生防真菌及菌剂和应用,其中该菌株F7JX993849的分类命名为绿木霉Trichoderma?virens,保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心,其保藏编号为CGMCC?No.3.17613。本发明的绿木霉Trichoderma?virens?F7JX993849对农作物秸秆中的纤维素、半纤维素和果胶组分同时具有较强的分解能力。其次,本发明的绿木霉Trichoderma?virens?F7JX993849可以拮抗植物病源菌入侵,具有生物防治功能。再次,本发明的秸秆还田纤维分解性生防真菌所制成的菌剂,可以解决一般秸秆腐熟剂在应用过程中效果不理想、不稳定的问题,具有良好的应用价值。
青岛农业大学 2021-04-11
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