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基于串联弹性驱动单元的稳定系统
项目简介： 作为新一代机器人的核心部件，串联弹性驱动单元通过模拟生物 运动特性，进而能够实现精确的力控制，因而被广泛使用于机器人与环境、人类等频繁交互的场景。本成果从串联弹性单元的特性出发， 将串联弹性驱动单元替换传统稳定平台驱动单元，利用弹性元件将载 体扰动的瞬变力通过弹性单元转化为渐变力，有效降低平台受到的外 界扰动 。
南开大学
2021-04-11
己二酸的全生物法合成
己二酸是一种重要的有机二元羧酸，广泛应用于有机合成、医药和润滑剂制造等领域。目前，工业上己二酸的生产路线主要通过硝酸对环己醇—环己酮的混合物(KA 油)进行氧化制取。虽然己二酸的化学合成方法已经成熟，但是存在着工艺流程长、副产物较多、工业“三废”排放严重、产品收率不高等问题，特别的其温室气体氮氧化物的排放量巨大。因此，研究开发新的清洁无害己二酸生产工艺越来越受到人们的重视。本成果提供了一种己二酸的全生物合成方法，可以利用可再生碳源，获得高产量的己二酸，同时产品的回收提取更加方便简单，极大程度地降低了对环境的污染程度。 创新要点 本项目在大肠杆菌中重构逆己二酸降解途径，实现了己二酸的高效生物合成。通过对菌株进行代谢改造，选用组成型启动子以避免高额诱导剂的使用，最终在 5 L 发酵罐中实现了己二酸的高产，同时大幅度降低生产成本，使工业化生产己二酸成为可能。
江南大学
2021-04-11
超高耐磨橡胶制品的制备
本项目生产的超高耐磨橡胶主要应用于矿山行业、冶金、冶炼、化肥、水泥、陶瓷、化工等行业的渣浆泵橡胶过流件、球磨机衬板、振动筛筛板中，以取代传统的金属配件。与传统的金属配件相比，本项目生产的橡胶制品具有高耐磨、抗冲击、防腐蚀等特征，从而提高配件的使用寿命，降低相关企业的生产成本。本项目产品可以根据不同的作业环境调制不同的材料配方，使用不同的生产工艺，使产品能达到最佳使用状态，使用寿命是国内同类产品的?—?倍，产品质量达到了国际先进水平，完全可以替代进口产品。同时开发了胶乳液相法工艺制备超高耐磨产品。本工艺主要技术创新点：一是在国内首次采用胶乳液相法工艺制备超高耐磨橡胶制品。本项目直接将各种助剂加入到胶乳中，在胶态状态下进行分散加工，取消了塑炼、混炼过程，有效减少了混炼设备、能源和劳动力的投入，达到了操作简单、方便、节能、高效的目的。更为重要的是保留了天然橡胶的分子结构，制备了性能优越的超高耐磨橡胶制品，大大提高了橡胶产品的使用寿命。二是解决了纳米粒子的分散问题。本项目采用含磷蛋白质对白炭黑纳米粒子进行表面处理，抑制其强烈的自聚集特性。在适当的稳定体系中，将得到的白炭黑与天然胶乳进行共分散，同时结合超声作用，制备出具有显著的高弹性及超耐磨的天然橡胶纳米复合材料。
华东理工大学
2021-04-11
自然温和的多功能清洗液
自然温和的多功能清洗液 (简称QS) ，QS清洗液是由一种生物试剂PEPK的高分子共聚物 组成的新型表面活性剂经水配制而成的溶液。QS溶液非常自然温和，不刺激肌肤和眼睛，可 以单独使用，也可配伍使用。实验表明，QS溶液具有超强的清洗和漂洗性能、省水省力、无 刺激、无污染以及操作方便等特点，符合国家低碳节能的高新技术项目开发宗旨。QS溶液可 单独使用，用于眼镜、液晶屏幕等表面的清洗；不锈钢以及铜制品表面形成的铁锈或水垢等斑 迹的清除；也可与其它洗剂配伍使用，用于洗衣等。QS溶液可用于日用化工产品，也可以应 用于医药卫生工业产品等更加广泛的领域中。具体的清洗示例如下： (1) QS溶液作为眼镜清洗液：将QS溶液直接喷涂在眼镜片表面后，用纸巾或软布擦干即 可。清洗过的镜片清澈透亮，无任何痕迹残留。 (2) QS溶液作为液晶屏幕清洗剂：将QS溶液直接喷涂在液晶屏幕表面后，用纸巾轻轻擦干 即可。清洗过的屏幕表面油渍和灰尘基本彻底清除，无泡沫等痕迹残留。 (3) QS溶液配伍洗衣：将蓝月亮洗衣液倒入洗衣机后，再喷洒少量QS溶液 (约1-5毫升) 进 行洗衣操作。洗后的衣物非常清爽，无异味。而且即使洗衣液过量放入，漂洗时洗衣机内部也 不会有泡沫残留。特别是羊毛衫、羊绒衫以及羽绒服的清洗，洗后的衣物没有异味，手感自然 清爽。
华东理工大学
2021-04-11
大量程超声波液位计的研制
液位计是由超声探头和智能超声测量仪组成的非接触连续式物位测量仪表,其测量方法是基于所测物料表面反射回波脉冲的传输而得到的,将发射波和回波之间的时间延时转换成与物位成比例的测量值。 智能超声料位测量仪吸收了国外在超声检测方面的先进技术,以性能优越的微处理机及大规模集成电路芯片研制成的产品,在软件方面具有回波识别及统计数据处理功能。 超声波液位计主要是面向化工石化，钢铁冶金，环境保护等领域的液位测量与控制。目前国内市场该类产品主要被进口产品占领，我们研制的超声波液位计在了解了国内外产品实际使用的基础上，对超声波测量进行了专门的研究。该液位计主要测量液体的水位高度和其他液体的液位，并可以应用在固体的料位测量上，本仪器尤其对复杂工况下的液位测量进行了专门的研究，适合各种复杂情况下的液位的测量。 目前国内外液位计产品的研制厂家较多，但绝大多数只适合短距离，小干扰的场合，而对真正工业现场，有强干扰和大量程的场合，几乎还是进口产品的天下，我们设计的产品，其技术水平已超过国外同类产品的水平，在工业现场经过了多次的改进后，产品已经成熟。并在燕京啤酒，太原钢铁公司，肖家河污水厂等工业现场得到了实际的应用，该系统在处理工业现场复杂回波方面，接收电路信号表现十分稳定，抗干扰能力强。 超声波测量系统采用单片机设计，具有4－20mA电流输出。最大量程为120米。四位数字显示,可显示料位值或空仓值。显示单位有米、%和mA,由键盘设定。有上、下限及故障报警功能,并配有继电器输出。具有模拟量、数字量输出。 液位计可应用在冶金、煤炭、电力、石油、化工、粮食等部门,检测储矿槽、煤仓、粮仓等料仓料位,检测储液罐或液槽等液位,也可作为河流、明渠的水位测量。超声探头按应用场合分普通型和防腐型,其中普通型探头允许在粉尘较大的环境中使用;防腐探头采用耐腐材料,密封结构,防尘、防水、用于测量有腐蚀性介质的料位和液位。
北京科技大学
2021-04-11
韭菜籽功能性食品的加工
韭菜籽为我国常见食用蔬菜百合科植物韭菜的干燥成熟的种子，韭菜籽 (药典中常称为 “韭子”) 为我国传统中药品种，始载于《名医别录》，列为中品。据药典记载，韭菜籽具有 “温补肝肾，壮阳固精”之功效，韭子作为壮阳补肾用入药在我国民间已有数千年的历史。 产品1：韭菜籽提取物，该产品含皂苷、核苷等有效成分含量高，制备工艺简单、质量可 控，适合工业化生产，为充分利用我国丰富的韭菜籽资源提供了一条新途径。 产品2：含韭菜籽的抗疲劳保健口服液，该口服液的制备工艺由加水熬煮、过滤合并滤液 并减压浓缩、加入辅料、罐装、灭菌及冷却步骤组成。本发明口服液具有抗疲劳保健效果，尤 其对肾阴虚所致的腰酸膝软的疲劳症状具有很好的预防和保健作用，而且制备工艺简单、生产 成本低廉，适合工业化生产。 产品3：含韭菜籽能抗疲劳的功能性食品胶囊剂产品，该胶囊产品将韭菜籽、等混合用乙 醇提取，过滤合并滤液，将滤液减压浓缩成浸膏；再将其烘干研成细粉。将浸膏和细粉混合， 烘干，加入其他食品添加剂，混合均匀，粉碎，制粒，杀菌，制得胶囊。该产品制备工艺简 单、生产成本低廉，适合工业化生产。
华东理工大学
2021-04-11
左旋肉碱的化学酶法合成技术
左旋肉碱，又称L-肉碱，是一种促使脂肪转化为能量的类氨基酸，目前主要作为减肥药被 使用，也被应用于保健和食品等领域，已被美国、瑞士、法国、中国和世界卫生组织定为法定 的多用途营养剂。目前全球年需求量上千吨，据我国海关数据统计，2013年8月左旋肉碱及其 衍生物出口数量为2777千克，出口金额为120万美元，出口单价为450美元/千克，2013年1-8月 总出口量为 25,762千克，出口金额为850万美元。 本项目开发了一种酶促不对称还原4-氯乙酰乙酸乙酯制备左旋肉碱药物关键手性中间体 (R)-4-氯-3-羟基丁酸乙酯的技术。该技术的优点：该合成路线反应条件温和(30℃，pH 6.5)、合 成路线短、能耗低，从技术上具有很好的应用前景。此外，底物浓度为100 g/L以上，产品收 率高(85%以上)，产品光学纯度好(99%以上)。因此，产品品质高，具有很好的市场前景。
华东理工大学
2021-04-11
自然温和的多功能清洗液
自然温和的多功能清洗液（简称QS），QS清洗液是由一种生物试剂PEPK的高分子共聚物组成的新型表面活性剂，经水配制而成的溶液。QS溶液非常自然温和，不刺激肌肤和眼睛，可以单独使用，也可配伍使用。实验表明，QS溶液具有超强的清洗和漂洗性能，省水省力，无刺激，无污染以及操作方便等特点，符合国家低碳节能的高新技术项目开发宗旨。QS溶液可单独使用，用于眼镜、液晶屏幕等表面的清洗；不锈钢以及铜制品表面形成的铁锈或水垢等斑迹的清除。也可与其它洗剂配伍使用，用于洗衣等。QS溶液可用于日用化工产品，也可以作为医药卫生工业产品等更加广泛的领域中。具体的清洗示例如下：（1）QS溶液作为眼镜清洗液：将QS溶液直接喷涂在眼镜片表面后，用纸巾或软布擦干即可。清洗过的镜片清澈透亮，无任何痕迹残留。（2）QS溶液作为液晶屏幕清洗剂：将QS溶液直接喷涂在液晶屏幕表面后，用纸巾轻轻擦干即可。清洗过的屏幕表面油渍和灰尘基本彻底清除，无泡沫等痕迹残留。（3）QS溶液配伍洗衣：将蓝月亮洗衣液倒入洗衣机后，再喷洒少量QS溶液（约1-5毫升）进行洗衣操作。洗后的衣物非常清爽，无异味。而且即使洗衣液过量放入，漂洗时洗衣机内部也不会有泡沫残留。特别是羊毛衫、羊绒衫以及羽绒服的清洗，洗后的衣物没有异味，手感自然清爽。
华东理工大学
2021-04-11
无机纳米材料改性的抗静电腈纶
选用多种修饰剂对无机纳米抗静电材料ATO进行修饰、分散处理，系统地研究了无机纳米抗静电材料ATO悬浮液的稳定性、分散性和流变性，探索了多种纺丝工艺，表征了纳米ATO在纤维中的扩散、分布情况和纤维的结构与性能，解决了纳米ATO改性聚丙烯腈纤维的关键技术。并在腈纶纺丝过程中采用ATO悬浮液为添加剂，使得ATO纳米微粒能够通过扩散、迁移进入纤维表面，从而赋予PAN纤维良好的抗静电性能。 该课题开发的在纺丝过程中添加抗静电剂的工艺路线，避免了腈纶传统纺丝中的聚合物中加入添加剂所造成的纳米微粒凝聚、堵塞喷丝头的缺陷，具有设备投资少、效率高、操作简单、产品质量稳定的优点。该研究成果已在1000吨/年腈纶中试装置上得到应用，生产出质量优异的抗静电纤维。该抗静电腈纶在保持腈纶原有的力学性的基础上，纤维的体积比电阻率下降到108μcm水平，上染率达到90%。该课题所开发的纺丝添加改性剂的生产抗静电腈纶工艺技术，已申请二项发明专利。
东华大学
2021-02-01
具有自动除垢功能的电热管
一种具有自动除垢功能的电热管，由电热丝、绝缘材料、金属外壳套管和双金属散热翅片构成，电热丝的外围包裹有绝缘材料，绝缘材料的外围包裹有金属外壳套管，金属外壳套管与双金属散热翅片固定连接，双金属散热翅片由两层热膨胀系数不同的合金 叠合而成。在电热管的金属外壳上压接或是焊接散热翅片，以增大电热管的散热表面积来加强电热管的换热。为了防止散热翅片上结水垢，所采用的散热翅片用双金属片。利用双金属散热翅片在温度改变时产生变形而使其表面不能结水垢。
北京交通大学
2021-02-01