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RoboLab-Edu自主仿生机器鱼
本项目产业化的市场定位为便于携带、操作性强、可进行编程及二次开发的教育行业。RoboLab-Edu自主仿生机器鱼以热带盒子鱼为原型,采用单关节仿生尾鳍取代无刷推进器,有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗;设备外壳采用光敏树脂材料3D打印制成,兼具轻便度与硬度;通过重力滑块机构实现设备的上浮下潜,控制更为灵活,具有水下图像识别、水声通信、路径规划等多种智能功能,最大下潜深度可达60m。 此机器鱼的主要特点: 1.节能高效:采用单关节仿生尾鳍作为动力源,利用反卡门涡街的驱动原理,仿生推进效率高达80%; 2.仿生设计:模拟热带盒子鱼的外形与游动方式, 机动性强,有效降低对水下环境的扰动; 3.安全可靠:采用整体开放,局部密封的设计, 配备红外避障传感器及照明灯,具有低电量返航、失联返航等功能; 4.二次开发:预留防水航插接口,可搭载PH、温度等外接传感器,开发新的功能。
北京大学 2021-02-01
仿生非贵金属氧催化剂
低温燃料电池能有效地将化学能转化为电能,是一种高效、低污染的能源转化装置,是汽车动力系统、家庭热电联用系统甚至航天航空等领域的可选绿色能源。氧气还原反应是低温燃料电池的重要组成单元,由于反应过程极为缓慢,需在较高的过电位下进行,制约燃料电池的实际应用。学界普遍认为铂基材料能有效催化氧气还原,但这类贵金属的稀缺性和低 抗毒化能力使低温燃料电池的商业化应用仍面临巨大挑战。 在非贵金属催化剂研究领域,南京大学近年来提出了以氧化石墨烯和三聚氰胺为前驱体,利用固相反应制备氮掺杂石墨烯,制备的催
南京大学 2021-04-14
大型仿生扑翼飞行机器人
翼展2.3m、续航超过30分钟、可抗4级风,性能国际领先。自主研制的40只凤凰亮相央视春晚,成为国内外首次。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
RoboLab-Edu自主仿生机器鱼
本项目产业化的市场定位为便于携带、操作性强、可进行编程及二次开发的教育行业。RoboLab-Edu自主仿生机器鱼以热带盒子鱼为原型,采用单关节仿生尾鳍取代无刷推进器,有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗;设备外壳采用光敏树脂材料3D打印制成,兼具轻便度与硬度;通过重力滑块机构实现设备的上浮下潜,控制更为灵活,具有水下图像识别、水声通信、路径规划等多种智能功能,最大下潜深度可达60m。 此机器鱼的主要特点: 1.节能高效:采用单关节仿生尾鳍作为动力源,利用反卡门涡街的驱动原理,仿生推进效率高达80%; 2.仿生设计:模拟热带盒子鱼的外形与游动方式, 机动性强,有效降低对水下环境的扰动; 3.安全可靠:采用整体开放,局部密封的设计, 配备红外避障传感器及照明灯,具有低电量返航、失联返航等功能; 4.二次开发:预留防水航插接口,可搭载PH、温度等外接传感器,开发新的功能。
北京大学 2021-01-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》:4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境,实现与人类更安全地交互。目前,软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难,限制了材料选择范围,并且难以获得复杂的驱动性能,更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学 2021-09-28
高精度小型化三维重建系统(Hi3D)
高精度小型化三维重建系统(Hi3D)采用被动式的重建算法为现实物体建立三维模型。该系统形成一套包含硬件系统、算法实现和交互界面的完整三维重建系统。拍摄时,Hi3D系统协调转台转动和相机,自动完成多视点图像拍摄。算法部分包括相机标定、深度初始化、立体匹配、点云优化、网格化、上色,构成一套完整的三维重建流程。该系统还具有友好的PC端用户界面,具有高精度、小型化、全自动、低成本的优点。
南京大学 2021-04-10
基于代理的城市交通流分析、预测与控制系统
南京邮电大学 2021-04-14
良田办事大厅高拍仪H620A3D活体识别高拍仪
深圳市新良田科技股份有限公司 2021-08-23
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深圳市新良田科技股份有限公司 2021-08-23
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深圳市天雁电子有限公司 2021-08-23
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