本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究： 1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。 2）高性能主动适应的混合稳像算法 针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。 3)动态目标快速搜索追踪算法 针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。 4）智能快速地图创建和定位与场景理解 针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。

本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究： 1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。 2）高性能主动适应的混合稳像算法 针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。 3)动态目标快速搜索追踪算法 针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。 4）智能快速地图创建和定位与场景理解 针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。

大范围骨缺损的修复是临床上的难题之一。骨支架具有良好的可设计性，是一种有前途的骨修复材料。目前大部分骨支架生物活性差，骨传导效率低。电信号是调控机体生物活动的主要信号之一，针对骨骼的电活性特点，我们设计研发了一种仿生多孔羟基磷灰石（HA）/钛酸钡（BT）压电陶瓷骨支架。该支架具有中央大孔和周围放射层板状孔隙结构，骨传导性强；可在体内持续提供电刺激，进一步提高骨传导效率，扩大骨支架修复范围，生物相容性好，生物活性强。

本发明公开了一种基于VoIP技术的电话代理设备及用其拨打和接听电话的方法，该设备的构成是电话模块：受控制模块的控制，在电话网络与控制模块之间中转信息；VoIP客户端模块：受控制模块的控制，在控制模块和VoIP服务器之间中转信息；控制模块：控制电话模块和VoIP客户端模块，以完成通信链路的建立、维护与释放，并在电话模块与VoIP客户端模块之间中转信息。该设备易于实现，且其结构简单，购置成本低。本发明也公开两种用户通过该设备在国内拨打国际电话和国际漫游时接听电话的方法，该方法所产生的通信费用与本地通信费用相当。

产品详细介绍 身份证阅读器哪里卖？郑州中软高科产品质优价廉是你不二的选择！！！！   主要参数        射频技术:符合ISO14443TypeB标准 保密模块:身份证核验系统专用模块. 读卡距离:0-50mm 感应区面积:100×100mm/ 读卡时间：<1s/ 工作频率:13.56MHz 通讯接口:RS232或USB通讯接口/ 电源系统:系统直流供电DC5V500mA/ 规格尺寸:165.5×119×34.5mm，0.8kg 卡片与感应区平面最大张角:70° / 推荐平台:WIN98/200/XP/WIN7, 开发工具:SDK支持VC/DELPHI/VB/PB/VB等  其他性能        工作温度:0℃~50℃保存温度:-40℃~60℃     身份证阅读器哪里卖？郑州中软高科产品质优价廉是你不二的选择！！！！   适用范围 公安:身份证申领、身份证查验、户口登记迁移、人口管理等。 民政:求学、就业、参军、婚姻登记等。 民航:机票购买、登机等银行：开户、信用卡交易、大额取款等。 旅馆:住宿登记等邮局：领取邮件汇款等 证券:股票、期货交易等 电信:电话（手机）开户、各种通信业务等 "    体积小 独立电源开关,不用的时候可以关掉电源 USB数据线可拆卸   身份证阅读器哪里卖？郑州中软高科产品质优价廉是你不二的选择！！！！

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产品详细介绍 神盾身份证阅读器ICR-100  产品性能特点   通用性强：采用标准计算机通讯接口，支持WIN2000/XP/NT/LINUX等操作系统。  开放性好：提供SDK供系统集成商进行二次开发。  操作简便：随机阅读软件自动设置通讯口和通讯参数，自动找卡和阅读。  体积小巧：内置式天线，电源直流插孔巧妙地设计在通讯插头上。  外形美观：专业的造型设计和模具制作技术打造。  主要技术指标  符合公安部行业标准（GA 450-2003）、国家标准(GB/T 18239-2000)以及国际标准(ISO 14443)  通讯接口：智能型，同时支持RS-232C和USB     注意：实际使用时用户要选择其中一种通讯方式  读卡时间：<1s  提供身份证阅读系统及开发套件  应用平台：WINDOWS/LINUX/UNIX  开发工具：API支持VC/DEPHI/VB/PB等  供电方式：计算机端口取电或外接电源适配器（DC 5V，功率≥2.5W）  使用环境： 温度：0oC～50oC   湿度：20%～90%RH  主机重量：约250g  外形尺寸：160(L)X106(W)X31(H) mm  注：产品重量和外形尺寸可能发生变化，实际使用请以实物为准。   应用领域  公安：身份证申领、户口登记迁移、人口管理等。  民政：求学、就业、参军、婚姻登记等。  民航：机票购买、登机等。  银行：开户、信用卡交易、大额取款等。  旅馆：住宿登记等。  邮局：领取邮件汇款等。  证券：股票、期货交易等。   

近日，中国科学技术大学俞书宏院士团队通过深入解析生物质微观结构，提出了一种利用生物质天然纳米结构的全新的生物质表面纳米化策略，基于这种策略构筑了一种可持续新型各向同性仿生木材（“RGI-wood”）。该策略巧妙地利用了木屑等生物质中天然的纤维素纳米纤维，将其暴露在木屑颗粒表面，并使其互相交联从而构筑无需任何粘合剂的高性能人造木材。运用这种策略所制备的人造木材在各方向上具有相同的力学强度，且超越了实木材和传统人造板。这种新型人造木材自下而上的制备方式使其在尺寸上将不受限制，可以克服大块实木材料的稀缺性，大大拓宽了这类木质材料的应用范围。另外，其还表现出优异的阻燃性性和防水性。在这种高性能人造木材中，微米级木屑颗粒的暴露着大量的纳米尺度的纤维素纤维，这些纳米纤维通过离子键、氢键、范德华力以及物理纠缠等相互作用结合在一起，微米级的木屑颗粒也被这些互相缠绕的纳米纤维网络紧密地结合一起形成高强度的致密结构，而无需添加任何粘结剂。这种结构特征带来了高达170 MPa的各向同性抗弯强度和约10 GPa的弯曲模量，远超天然实木的力学强度。此外，新型人造木材还显示出优异的断裂韧性，极限抗压强度，硬度，抗冲击性，尺寸稳定性以及优于天然木材的阻燃性。作为一种全生物基的环保材料，新型人造木材不仅不含任何粘结剂，还具有远超树脂基材料和传统塑料的力学性能，因此具有非常广泛的应用前景。 此外，这种由纳米纤维构成的网络也为制备木基纳米复合材料提供了一种新途径。通过将碳纳米管（CNT）掺入木屑颗粒间的纳米网络当中，可以获得导电智能人造木材，因碳纳米管能够在其中形成连续的三维网络，因此其具有比传统聚合物/碳纳米管复合材料更好的导电网络和更高电导率。基于这种智能人造木材的高导电性，它可以实现传感、自发热以及电磁屏蔽等多种应用。这种智能人造木材表现出了出色的电磁屏蔽性能（X波段超过90 dB），可以满足精密电子仪器屏蔽标准的要求。这种智能人造木材还可以在1.75 V低电压下（约等于两节五号电池的电压）实现自发热，可在5分钟内升至60摄氏度，这种在低电压下即可自发热木材可有效地确保自加热设备的安全性，同时减少能耗。 这项研究提出了一种生物质颗粒表面纳米化方法和策略，可用于构筑全生物质，不含任何粘结剂，具有优异的力学性能，可复合的新型人造木材。同时，这种全新的生物质表面纳米化策略也可以扩展到其他生物质（例如，树叶、稻草和秸秆等），并可以实现多功能化，有望用于制造一系列绿色全生物质的可持续结构材料，将进一步推动人造板行业向绿色、环保和低碳方向发展。