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基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学 2021-01-12
中国科学技术大学在矿物基结构材料的仿生矿化制备领域取得系列进展
探究源自生物矿物材料的结构设计原理无疑将为人工矿物基新材料的研发提供重要启发和依据,然而如何在人工材料中设计和制造这些复杂结构,一直是困扰科学界的难题。
中国科学技术大学 2022-10-17
GM3硬质墙体保温涂料
我国的多层居民建筑,目前,大多尚未注意到保温隔热问题。而不断增多的高层建筑,由于不准使用实心粘土砖,如果采用整体浇注的水泥板墙(剪力墙),则不得不考虑墙体保温问题。现在的外墙保温,大多是在外墙内侧用钉子挂住矿棉板,外面敷以钢板网,网上再抹一层约20mm厚的砂浆。这样做保温效果尚可,但钢板网上面这一层砂浆,则较难施工,易开裂、剥落,而且整体造价高。近来,也有
西安交通大学 2021-01-12
氟化试剂TMSCF3制备技术
TMSCF?是一种氟化试剂,应用较为广泛,通常作为药物的氟化试剂。它能方便的实现官能团的转换,从而引入三氟甲基。本技术制备工艺先进,成本低,拥有自主知识产权。
华东理工大学 2021-04-13
雕牙步骤指导模型(3倍)
XM-923A雕牙步骤指导模型(3倍)   XM-923A雕牙步骤指导模型每个牙位分为5个步骤,全套共25个牙位模型,用于指导学生通过逐步切削形成牙体外形、最终润饰的方法,表现各牙位的形态解剖特征。 尺寸:放大3倍 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
02052放大镜3X
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
台阶测试仪TZCS-3
TZCS-3台阶测试仪(台阶实验仪)落地式,带同步语音提示功能,宽屏液晶显示;利用红外检测指脉的血流变化来测试心率,可实现1-6人同时进行测试。 通过对被试者在持续时间踏台上下运动后脉搏变化的测试,判定个体心肺负荷机能的水平。 分度值:1次 精度:1次 量程:0~300次/分 相关产品: 台阶测试仪 50米跑测试仪 电子肺活量测试仪-电子肺活量检测仪 立定跳远测试仪 身高体重测试仪 台阶测试仪 本文中所有关于台阶测试仪http://www.xinman8.com/301.html的文字、参数、图片等如有产品更新换代、参数变动请联系我们的销售、技术工程师。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
肠管吻合模型XM-CGW3
XM-CGW3肠管吻合模型   一、功能特点: ■ XM-CGW3肠管吻合术操作模型采用高分子材料制成,仿真度高。 ■ 可行肠管切开、分层缝合、打结、拆线等技能训练,吻合完毕后,可注水检验吻合效果。 ■ 可用于模拟肠系膜动静脉结扎训练,仿真肠管分层制作(粘膜层与浆肌层)。 ■ 可反复进行练习。 ■ 直径分别约为30毫米与20毫米可供选择。   二、标准配置: ■ 肠管吻合模型:1根 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-719-3乳房解剖模型
XM-719-3乳房解剖模型   XM-719-3乳房解剖模型显示成年女子未授过乳的乳房,右侧示乳房的外形,中心为乳头,周围为乳晕及其乳晕腺,两侧解剖面示乳房的构造、乳腺、乳房小叶、输乳管、输乳管窦、输乳孔以及乳房脂肪等。 尺寸:自然大,26×26×9cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
HumanEar耳解剖放大模型(3倍)
青华科教仪器有限公司 2021-08-23
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