软体机器人能够适应不同的非结构化环境，实现与人类更安全地交互。目前，软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难，限制了材料选择范围，并且难以获得复杂的驱动性能，更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。

本发明提供了一种 GNSS 接收机中 A/D 量化位数转换系统及方法，包括同时工作的比较模块和门限 调整模块，高位量化信号输入比较模块的第一输入端，比较模块根据门限值将输入的高位量化信号转换 为低位量化信号，并从比较模块的第一低位输出端输出；比较模块的第二低位输出端连接门限调整模块 输入端，第二输入端连接门限调整模块输出端；门限调整模块用来调整门限值以使比较模块输出的低位 量化信号符合对应的最佳概率分布。使用本发明，在不增加现有 GNSS 接收

XM-ZC-D背部仿真穴位针灸练习和考试系统   一、功能特点： ■ XM-ZC-D型背部仿真穴位针灸练习和考试系统采用高仿真人体材料，恢复性好，可反复使用。 ■ 采用语音提示，能按照针灸练习者对每个穴位的针刺进行播报穴位名称、穴位位置及针刺深度的播报，能使使用者对认穴、刺穴力度有更好的掌握。 ■ 清晰显示每个穴位的分布，穴位位置正确，布局合理。 ■ 系统有训练模式和考试模式，训练模式可以提供教学和练习；考试模式能自主设置考题进行考试，考试结束后能显示考试成绩。 ■ 系统分为单机版和网络版，单机版用于单台设备单独使用；网络版由一台教师机和若干台学生机组成，教师机可以发送指令给学生机，学生机接受到指令后进行答题，完成后再把答题结果发送给教师机并给出成绩。 ■ 背部穴位名称：腰俞、腰阳关、命门、悬枢、脊中、中枢、筋缩、至阳、灵台、神道、身柱、陶道、大椎、大抒、风门、肺俞、厥阴俞、心俞、督俞、隔俞、肝俞、胆俞、脾俞、胃俞、三焦俞、肾俞、气海俞、大肠俞、关元俞、小肠俞、膀胱俞、中膂俞、白环俞、上髎、次髎、中髎、下髎、会阳、附分、魄户、膏盲、神堂、譩譆、隔关、魂门、阳纲、意舍、胃仓、盲门、志室、胞盲、秩边、臑俞、天宗、秉风、曲垣、肩外俞、肩中俞、天髎。   二、技术指标： ■ 工作电源：220V ■ 显示器：15英寸液晶显示屏 ■ 产品体积：80×66×102cm   三、标准配置： ■ 背部仿真针刺练习和考试系统：1台 ■ 电源线：1根 ■ 针灸针：2根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

本发明公开了一种三维打印用的支撑装置，包括：机架；支撑单元，由多块支撑板拼接组成，布置在三维打印机的三维成型区域的正下方；升降单元，安装在机架上，用于驱动所述支撑板移动到各个所需的支撑位置支撑所要打印的三维模型；本发明还公开了一种三维打印方法；本发明的装置和方法可以代替原有的打印支撑，节省了材料，提高了打印效率，同时支撑部分由外部机械进行替代，优化了原有的打印机算法结构，可控性好。

产品详细介绍彩色立体打印设备 ZprinterZprinter系列三维打印机采用的是彩色立体打印技术，与SLS粉末选择性烧结工艺类似，采用粉末材料成型，通过喷头用粘结剂将零件的截面“印刷”在材料粉末上面，层层叠加，从下到上，直到把一个零件的所有层打印完毕。Zprinter彩色立体打印设备特点 1、打印速度快2、材料成本低3、部分型号可打印色彩丰富的样件 应用领域 1、概念模型2、销售、营销展示模型3、教学模型技术参数产品型号   Zprinter 250 特性  物美价廉（彩色） 分辨率  300×450dpi 最小细节尺寸  0.4mm 色彩  64色  垂直成型速度  20毫米/小时  成型空间  236×185×127mm 层厚 0.1mm 打印头数量 2 设备尺寸 740×790×1400mm 重量 165kg 电源要求  90-100V,7.5A  110-120V,5.5A  208-240V,4.0A材料 高性能复合材料 文件格式 STL、VRML、PLY、SDS、ZPR PC       Windows 7,Windows XP Professional,Windows Vista  产品认证 CE,CSA 详细信息可见：http://www.shining3dscanner.cn/zh-cn/product_zprinter.html

系统核心技术拥有自主知识产权的新技术发明专利。采用“以油克油”的办法，通过向水中投加液态油类物质，使矾花整体密度减小，通过特殊装置调节矾花上浮速度并集中收集；上浮油渣经收集、（清洗）处理后，油、沥青质及胶质进入了油相，剩下的无机沉降物就非常少了，极大地减少了污泥量。 污水加入特殊的混絮凝药剂后，形成矾花，将水净化；又通过投加的自浮药剂，使所产生的矾花全部上浮，并通过特殊装置收集；收集到的浮渣经清洗后，所留残液再利用药剂还原，还原为混絮凝药剂，再次投加到来水中，处理污水。因为药剂的循环使用，使污泥全部消化，做到零（微）污泥处理。本产品适用于化工废水处理，特别适合油田污水（包括含聚含油污水）、煤田污水、煤层气污水及工业废水处理，其处理后的水质达到注入水水质标准A3级。

该专利打印机是一种多功能证册针式打印机，它具有打印头垂直升降与高度自动调整机构和强力送纸机构，可以完成超厚证件、本册打印，打印中允许证册按左右展开的正常形式放置于打印机工作台上，打印头自动适应左右两侧不同的高度变化，实现左右两侧不等高的连续打印。此外，本打印机也可以通过手动调整，转化成普通的报表打印机，实现单页纸及连续纸的打印。

产品详细介绍世界上性价比最高的专业 CD/DVD 光盘打印刻录一体机 Bravo SE 是 Primera 公司最新出品的“ all-in-one ”全自动化光盘打印刻录系统，她是集成度很高的精致小巧桌面光盘制作系统，机械手、 CD/DVD 刻录机与 full-color 、 4800dpi 光盘打印机一起协同工作。 Bravo SE 是制作一种光盘或多种不同光盘（包括打印表面不同或者刻录的数据不同）最理想的光盘制作系统。机器本身包含基于 Windows 和 MAC 的光盘制作刻录软件。 Bravo SE 设计精致华丽，您可以一次性将最多 20 片空白表面光盘交给 Bravo SE 来处理。她能自动的感应光盘的输入和输出。   全自动“无人值守” CD/DVD 打印刻录系统 您是否曾经使用光盘贴纸一张一张的打印粘贴您的光盘？您肯定知道需要花费大量的时间和精力去实现这样的工作。或者花费大量的时间和成本去外面加工您的光盘。如果是这样，我想您需要寻找一个更好的方法去解决您的难题。 现在 Primera 新推出的 Bravo SE disc 光盘制作系统能为您解决所有光盘制作难题。 Bravo SE 是一款小巧精致、“ all-In-one” 自动化小型光盘打印机。她能生产出真彩色、高质量的 CD/DVD 光盘，让您的企业突显出更加专业的形象。  智能机械人技术 Bravo SE 让复杂的机械工作变的更加简单。她使用 Primera 公司的第六代智能机械人技术，让整个工作更加的稳定，同时也提高制作工作效率。   Bravo SE 是怎样工作的？ 1、Bravo SE 的机械手从光盘输入仓抓起一张空白光盘。 2、机械手将光盘放置到 Pioneer? DVD/CD 刻录机托盘上。 3、 光盘被刻录完成。 4、 机械手抓起刻录机托盘上的光盘，将他放置到打印托盘上，打印工作开始。 5、 光盘被打印完成。 5、 机械手抓起打印拖架上的光盘，将他放置到输出仓里面。 6、 然后重复上面的工作制作第二张。 Bravo SE 为您做了所有的工作——无人值守、自动化的。她为您降低了光盘制作的时间和成本。 应用的多样性 Bravo SE 能适合于各种行业的光盘发行制作和各种复杂的应用。 Bravo SE 能批量制作一种或多种类型的光盘。  更简单的安装和操作 软件支持 PC 和 MAC , 软件安装简单快捷，你只要通过 USB Cable 连接 Bravo SE ，安装一个墨盒和应用软件，您就可以开始打印刻录您的光盘了。整个过程只需要几分钟。               Primera Bravo SE 光盘打印刻录一体机详细技术参数 产品名称 派美雅(primera) Bravo SE 光盘打印刻录一体机 产品型号 Primera Bravo SE Disc Publisher  光盘容量 20片光盘 全自动输入/输出 取盘技术 AccuDisc™ 全自动智能机械手取盘技术 驱动器数量 1个最新的Pioneer DVR-215 DVD±R/CD-R刻录驱动器 刻录速度 DVD±R: 20X ; DVD±R DL: 10X ; CD-R: 40X 打印方式 喷墨 打印分辨率 最高4800 dpi; 在驱动程序中可调打印分辨率及光盘盘面大小 最大打印宽度 4.724" (120mm) 墨盒 一个CMY彩色墨盒；Primera P/N:53332或P/N:53335 色彩 1670 万色 配色方案 包含Primera Z-Color™配色方案 支持介质 可打印光盘，包括（BD-R，DVD±R，CD-R；普通或防水可打印光盘） SDK开发包 免费提供PTBurn SDK软件开发工具包 光盘制作软件 PC: Primera PTPublisher™ 简体中文版光盘制作软件    SureThing™ CD Label Software Primera Edition 简体中文版盘面制作软件 Mac: CharisMac Engineering’s Discribe™ 光盘制作软件    为Mac® 和Windows用户提供EPS 盘面设计模板  数据接口 一个USB 2.0接口 支持操作系统 PC：Windows XP/2000和Vista；Mac：OS X v10.2 或更高, 包含两个操作系统的软件 最低系统配置 (PC) Pentium IV 2GHz或更高处理器, 512MB 内存, USB 2.0接口,NTFS 磁盘分区,10GB磁盘空间 最低系统配置 (Mac) PowerPC G4 700MHz或Intel® Solo/Duo Core™更高处理器，256MB内存, USB 2.0接口, 10GB磁盘空间 电源 100-240 VAC, 50/60Hz, 60 watts 输入电源 12VDC, 5A 重量 11.5 lbs. (4.1 kg) 尺寸 15”W x 14.75”H x 7”H (381mmW x 375mmH x 178mmH) 认证 安全认证: UL, UL-C,RoHS 电气认证: FCC Class A，CE 保修 标准一年保修(可扩展)   产品包装内含: 一台primera Bravo SE Disc Publisher 一个彩色墨盒 产品驱动盘,光盘盘面设计软件 USB 2.0连接线 电源线 产品说明书