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基于线结构光导引的空间曲面焊缝智能编程系统
面向当前人工焊接效率低下、焊接质量难于保证的缺点，以线结构光传感器为主要感知工具，构建了一套面向3D空间曲线焊缝的焊接机器人智能导引编程系统，实现了对3D空间曲线焊件的在线感知、焊缝精确提取，以及焊缝轨迹编程轨迹的优化生成等。具体技术指标： （1）焊缝扫描精度在0.2mm以内、扫描速率最高可达1kHz； （2）可面向多种不同类型的焊缝实现自动化作业； （3）无需人工示教编程，可根据扫描模型自动生成机器人的焊接路径。 创新点： （1）基于3D视觉处理方式，受环境影响小，无需光照条件； （2）可处理的焊缝类型多，适用面广； （3）去人工示教，智能化编程方式。
东南大学
2021-04-11
一种自由曲面微细铣削切削力建模方法
本发明公开了一种自由曲面微细铣削切削力建模方法。包括如 下步骤:(1)获取包括刀具半径 R、刀具螺旋角β、切削刃数 Nf、每齿 进给量 ft、刀具偏心距ρ和刀具初始偏心角αr 在内的加工参数;(2) 将刀具的切削刃沿刀具轴向离散成一系列切削微元，获取参与切削的 切削微元;(3)计算当前切削刃的轴向位置角为φ的切削微元 P(k,φ)的 瞬时切削厚度;(4)计算切削微元 P(k，φ)的切削力;(5)利用步骤(3) 和(4)计
华中科技大学
2021-04-14
船体复杂曲面外板水火加工成型工艺参数预报系统
“船体帆形外板水火加工成型工艺参数优化设计和自动预报的计算机软件系统”是由大连理工大学和大连新船重工有限责任公司经过十几年研究完成的。该系统于 1997 年 9 月在大连新船重工有限责任公司正式投产，到 2000 年年末，已成功应用于该厂 23 艘出口船舶产品的建造中，是目前在国内外船厂中首先被应用于实际工程的软件系统，第一个实现了船体外板水火成型加工工艺的信息化，解决了船体外板水火加工成型工艺凭经验作业的生产瓶颈问题，产生了明显的经济和社会效益。 1997 年 12 月通过中国船舶工业总公司（部级）组织的专家鉴定，成果水平为“国际领先”。该成果获 2000 年国家科技进步二等奖、 1999 年中国船舶工业总公司（部级）科技进步一等奖和大连市政府科技进步一等奖。
大连理工大学
2021-04-13
F-1L 单层玻璃反应釜.夹套玻璃反应器
产品详细介绍单层玻璃反应釜为单层玻璃设计，里面放入反应溶媒可做搅拌反应，用热水或热油做加热反应，需要冷却时油浴锅内可以加冷却盘管，以便做冷却反应，在设定恒温条件下，在密闭的玻璃反应器内，可根据使用要求在常压或负压条件下进行搅拌反应，并能作反应溶液的回流与蒸馏，是现代精细化工厂、生物制药和新材料合成的理想中试、生产设备，可在恒温条件下进行各种溶媒合成反应，仪器反应部分为可操控全密封结构，可利用负压连续吸入各种液体和气体，也可在不同温度下做回流或蒸馏F系列单层反应釜(器)可在恒温条件下进行各种溶媒合成反应,仪器反应部分为可操控全密封结构,可利用负压连续吸入各种液体和气体,也可在不同温度下做回流或蒸馏.◆蒸馏、回流可实现同时进行◆特殊长效搅拌密封◆物料与GG17玻璃和PTFE接触,无交叉污染◆数显转速及高、低温显示,操作方便
郑州杜甫仪器厂
2021-08-23
E-3/L-3
适用于装载机、推土机，在松软、泥泞鲁米那能发挥极大的牵引力，并具有良好的自洁性能。
山东玲珑轮胎股份有限公司
2021-08-31
特种玻璃钢管板
在一般腐蚀介质环境中工作的管板，通常由普通金属，如铸铁、碳钢、铝合金、不 锈钢、钛合金等，金属表面衬有防腐高分子材料如橡胶，或由浸渍石墨制成。倘若工作 环境为强腐蚀介质，就必须使用锆、铌、钽等贵金属材料，或者碳化硅（SiC）等陶瓷 材料，这些材料的成本不仅十分昂贵，而且机械性能或者加工性能不足，难以在大尺寸 的管板中应用。
同济大学
2021-04-11
特种玻璃钢阀门
玻璃钢阀门耐腐蚀性能优异、重量轻，商业化的应用历史已超过 40 年，但迄今市面 所售的玻璃钢阀门皆基于短切纤维制造，耐压能力低、可靠性差，应用领域十分有限。 采用连续纤维增强、耐高温和耐腐蚀树脂基体以及可忽略的孔隙率是我们研制成功的特 种玻璃钢阀门的基本特征，纤维含量超过 60%，无富树脂区，工作范围涵盖低压阀门、 中压阀门和高压阀门（最高承压 100 个大气压），抗腐蚀性超过 316L 不锈钢、钛合金阀 门，成本显著降低，重量不及相同规格金属阀门的三分之一，可在 2000 C 以下的环境中 长期工作。
同济大学
2021-04-11
特种玻璃钢夹芯板
1、在世界上独家实现对硬质聚氨酯等普通泡沫板的高效低成本强化，使得相同密度 的这类泡沫板的平压（垂直于板面方向）性能和剪切性能可提高 1 个数量级以上，大大 超过了价格昂贵的 PVC、PEI、PMI 等结构泡沫板（通常在航空航天、风机叶片、豪华游 艇等项目上采用）的对应性能，成本却远远低于后者； 2、对这种强化或非强化的硬质泡沫芯与任意面板（铜、铝、不锈钢、高强钢等金属 板，木材如三夹板，大理石或特种玻璃钢）制成的夹芯结构都能实现整体一次成型，具 有最高的抗分层和抗剥离强度。这种夹芯板具有如下特性： （1）板面平：整张板最长可超过 15m、最宽可超过 3m，夹芯层厚度不受限制，厚度误 差处处小于 0.5mm； （2）外表亮：视觉效果极佳，特种玻璃钢外面板的彩色胶衣面或烤漆铝面板达到镜面， 颜色可任意指定，大理石面板的材质和颜色可按用户要求提供； （3）粘接强：面板与芯板之间采用特殊共固化技术成型，使得无论金属、陶瓷、石材、 特种玻璃钢还是其他材料面板都与泡沫芯结合牢固，具有其它粘接技术难以企及 的界面强度； （4）强度高：采用强化泡沫板制成的夹芯板，无论弯曲强度、抗冲击能力还是抗分层 强度皆超过相同重量的其它泡沫夹芯或蜂窝夹芯板的对应性能； （5）重量轻：夹芯板（30mm 厚）重量最轻可低于 4kg/m2，采用金属面板的夹芯板可低 于 5kg/m2，采用大理石面板的夹芯板可低于 9kg/m2； （6）保温好：由于硬质聚氨酯泡沫具有最低的导热系数，基于强化聚氨酯泡沫芯制成 的夹层板不仅承载能力大大高于其它结构泡沫芯或蜂窝芯夹层板，而且保温性能 远远超过后者； （7）易拼装：可按设计图将金属龙骨、木条等结构件预置在泡沫芯中的任何部位，再 制成夹芯板，用户可采用铆钉、螺栓对夹芯板组合结构进行拼装、连接或弯角过 渡，在夹芯板表面安装挂钩或进行内饰也十分方便； （8）性价高：基于先进的成型技术，本公司夹芯板不仅性能最高，而且成本最低。 这种夹芯板的应用包括但不限于以下领域：冷藏车车体，房车车体，高铁、动车、地铁 车厢车体，建筑外墙装饰，屋顶防雨，建筑隔墙，家具家装，大中巴、特种车车体，移 动别墅，通信基站，移动营房，移动厕所，船舰隔舱，集装箱„。
同济大学
2021-04-11
UV光固化玻璃喷墨墨水
当前国际、国内市场上的喷墨墨水，特别是新颖的、利润高的玻璃喷墨墨水、陶瓷喷墨墨水、纺织直 喷墨水几乎都是产自日本、英国、美国、德国、西班牙及以色列等国家。本技术成果开发的玻璃上的喷 墨，不仅对于与玻璃类似的陶瓷可以使用，还可广泛用于发泡PVC、建材等领域。本技术制备的墨水是由 低聚物、光引发剂、活性稀释剂、颜料等助剂经研磨分散制备而成，墨水粒径小于300nm。
中山大学
2021-04-10
触摸屏玻璃检测系统
触摸屏玻璃广泛应用在平板电脑、智能手机等触控产品上，其平面度及厚度尺寸精度对触控产品质量极其重要。
本项目基于计算机技术、运动控制技术及激光检测技术开发成功触控屏玻璃平面度与厚度自动检测系统，能同时检测玻璃厚度及其平面度误差，检测结果可自动显示并存储到数据库中。检测系统参数及产品测量参数可配置。样机及人机界面如图所示。
集美大学
2021-04-29