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一种高精度稠密室内场景重建技术
1. 痛点问题
场景三维重建是未来视觉成像技术发展的重要趋势，支撑导航与人机交互、虚拟现实与增强现实（VR/AR）、在线文旅、工程设计等前沿领域应用革命性发展。
目前技术仅仅是根据局限于面元自身区域内不同时刻的信息融合得到该面元的最终重建结果，忽略了面元之间的关系，导致重建面元的自由度过大，同时由于遮挡、光照变化、纹理不足、运动等因素的影响，降低了深度图像的稠密度，同时存在相关尺度模糊问题。重建面元受到输入深度图像噪声以及定位系统对相机定位误差的影响，出现重建面元的位置及朝向可能与真实值存在明显偏差，且相邻面元之间可能存在不一致的情况，导致最终重建的三维模型的稠密度、鲁棒性、一致性和准确性较低。
2. 解决方案
本项目成果提出了一套高精度稠密室内场景重建技术，首先提出基于物理空间推理和语义关联建模的场景多粒度（像素/体素-超像素/体素-对象-场景）感知方法，综合语义信息、几何结构信息以及时空间信息进行滤波，实现准确深度估计，联合光流估计与相机位姿估计进行多任务自监督训练，实现深度估计网络权重的在线调整，提高深度估计在未知场景下的性能，进一步引入在室内场景中常见的三种局部和全局尺度空间平面关系约束，为每一个重建面元提取三种支撑面元集，以支撑面元为载体将面元之间的空间关系作为额外约束引入密集面元生成阶段，抑制深度图噪声和定位误差的负面影响，提出基于语义先验的实时概率稠密重建方法，通过时序传播与概率模型更新实现实时场景深度重建，提高最终三维重建模型的稠密度、鲁棒性、一致性和准确度，新引入的部分计算量小，能保持现有方案的实时性和可扩展性，能够快速对大场景进行实景稠密三维重建，为用户提供低成本、高效率、极便捷的空间3D重建解决方案。
合作需求
寻求在VR/AR、机器人、智慧城市等领域有相关技术开发、市场推广经验，能推广本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。
清华大学
2022-01-24
“图智”-PDF工程图AI识别与审查重建系统
1. 痛点问题
PDF电子工程图作为一类重要的非结构化数据，承载了丰富的业务知识和信息。然而，因其复杂性和专业性，PDF工程图难以被机器直接处理，目前主要还是靠人来读取、理解、核对和应用，限制了工程建设领域行业的深层次智能发展。若机器能够像人类一样理解图纸的内涵，就可以支撑丰富多彩的下游智慧应用。如规范智能审查、3D模型智能重建、面向应急逃生、无障碍等特定应用场景的信息智能提取等。这些基于图纸的智慧应用，其核心挑战就是对图纸内容的有效识别和理解。
2. 解决方案
清华大学软件学院BIMChecker Group，自主研发了“图智”-PDF工程图AI识别与审查重建系统，基于深度学习技术和工程领域业务知识应用的有效融合，解决了现实PDF工程图纸信息高分辨率、高密度、相互遮挡等识别难题，实现了对建筑平面图图元和空间布局的智能识别和结构化表达。主要特点如下。
1） 适用于住宅建筑、公共建筑等民用建筑以及仓库、厂房等工业建筑；
2） 支持建筑设计说明、表格、建筑平面图的一键式AI识别；
3） 支持Revit模型一键生成和面向《建筑设计防火规范》的一键审查；
4）支持对现有防火条文、其他国家规范、企业规范的修改和自定义，系统的审查算法可自动适配更新。
合作需求
寻找在AI审图、室内矢量模型重建、图纸特定信息智能提取及其它基于图纸的智能应用场景方面有需求的合作方；开展系统的应用推广、定制化图纸内容识别服务等内容，为各类下游应用、平台提供核心AI图纸理解技术支撑。合作方需具备项目或资金支持。
清华大学
2022-02-28
动力重建创伤后下颈椎后柱动态稳定性技术
本项目主要采用生物衍生肌腱构建下颈椎后路动态稳定系统装置。采用临床自愿捐献的人体肌腱进行脱细胞、冻干制备直径3mm,长度不等的生物衍生肌腱材料，进行体外对照实验和动物模型活体对照实验。研究发现这种材料通过创新的颈椎后路固定方式，使颈椎在前屈时提供足够动态稳定性，在左右侧屈、旋转及后伸运动中并不限制其正常运动，较好的模拟后方韧带复合体的功能。同时，动物实验证明，此种装置修复动物下颈椎后方连接结构损伤,均表现出良好的修复能力。组织学及免疫组化检查证明无大量淋巴细胞细胞浸润,细胞呈梭形,纤维组织排列整齐、均匀,可见毛细血管增生，植入装置保持了活力。故采用生物衍生材料的颈椎后路动态稳定系统能在体内长期存活,能够重建后柱稳定并保留部分运动功能。
四川大学
2016-04-29
一种基于纠删码的数据块重建方法
一种基于纠删码的数据块重建方法，属于计算机存储技术领域， 解决现有数据块修复方法需要传输大量数据的问题，以减少重建数据 的传输量。本发明包括数据分块步骤、构造生成矩阵 G 步骤、生成校 验块步骤、检查数据块状态步骤、构造修复矩阵步骤和修复数据块步 骤。本发明将原始文件分为 k 个数据块，将每个数据块继续等分为 r 个数据片；k 个数据块编码为 m 个校验块，每个校验块也包含 r 个校 验片。重建任意一个数据块时，从剩
华中科技大学
2021-04-14
新生儿气管插管模型新生儿插管模型XM-XS3
XM-XS3新生儿气管插管模型
XM-XS3新生儿气管插管模型主要用于新生儿窒息复苏时气管插管的操作示教和培训学员的实习操作，为尽量接近临床实际操作和示教实习，特意加重底座，其上固定架的活动套圈与颈部相连，使模型头放平时呈稍向后仰的倾斜位。
一、功能特点：
■ 采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 逼真的新生儿气道解剖结构。
■ 经口气管插管操作训练。
■ 可以通过吹气方式测试插管是否正确的插入气道。
■ 观察双肺的供气膨胀。
二、标准配置：
■ 新生儿气管插管模型：1台
■ 模拟肺（气球）：2个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-302D人体肌肉及胸腹腔脏器解剖模型
XM-302D人体肌肉及胸腹腔脏器解剖模型
功能特点：
■ XM-302D人体肌肉及胸腹腔脏器解剖模型可拆分为11部件，固定在底座上。
■ 沿腋前线切下胸腹盖，盖内示肋骨、肋间肌等，胸腹腔内示肺、气管、食管、心腔、肝、胰、肠等，盆腔示膀胱。
■ 头部示表情肌、浅层咀嚼肌、胸锁乳突肌和浅层肌上下肌群。
■ 躯干前部可见胸大肌、前锯肌、腹外斜肌、腹直肌的轮廓。
■ 背部有斜方肌、背阔肌。
■ 上肢显示三角肌、肱二头肌、肱三头肌及前后各浅层肌，肌腱通过腕部的情况，显示腋窝各肌。
■ 下肢显示臀大肌、缝匠肌、股四头肌、股二头肌、半腱肌、半膜肌、股薄肌及股三角、腘窝的组成情况。
■ 小腿三肌群的浅层排列和肌腱通过踝部的情况，股直肌、腓肠肌、解剖示深层肌。
■ 尺寸：1/2自然大，35×23×82cm
■ 材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
脊神经的组成和分布电动模型XM-D017
XM-D017脊神经的组成和分布电动模型
XM-D017脊神经的组成和分布电动模型示感觉纤维传导本体感觉、触觉、痛觉，运动纤维传导内脏和躯体的运动传导及相应的效应器，适用于大、中专医学院校在讲解脊神经组成及分布范围时作为直观教具。
一、示教内容：
根据脊神经的分布和功能，可将其组成的纤维成份分为四类：
■ 躯体感觉纤维：分布于皮肤、骨骼面、腱和关节， 将皮肤的浅部感觉（痛、温度等）和腱、肌、关节的深部感觉冲动传入中枢。
■ 内脏感觉纤维：分布于内脏、心血管和腺体、传导来自这些结构的感觉冲动。
■ 躯体运动纤维：分布于骨骼肌、支配其运动。
■ 内脏运动纤维：分布于内脏、心血管和腺体，支配平滑肌和心肌的运动，控制腺体的分泌。
二、技术参数：
■ 尺寸：40×40×8cm
■ 材质：PVC材料+木框
三、标准配置：
■ XM-D017脊神经的组成和分布电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
心脏搏动与血液循环电动模型XM-D001
XM-D001心脏搏动与血液循环电动模型
XM-D001心脏搏动与血液循环电动模型演示血液在血管内流动的情况、体循环和肺循环的途径，心脏作冠状切面，显示心脏左、右心房，左、右心室及整个心动周期内的搏动状况与血循环的生理机制。
一、示教内容：
■ 模型按人体冠状面位置，能表示心脏、瓣膜、肺脏、肾、胃、肠等器官在人体中的相对位置，为了突出演示血液循环和心博周期，把有些脏器作了缩小或放大和适当移位。
■ 采用机电原理，能生动、形象、准确地反映出血液循环的基本原理和心脏博动周期。
■ 采用透明塑料制作，加上颜色的喷写，通过电灯光的闪烁，可显示出体循环、肺循环、动脉血和静脉血的颜色的相互转化及心肌的瓣膜的周期博动。
二、技术参数：
■ 尺寸：45×16×69cm
■ 材质：PVC材料+木框
三、标准配置：
■ XM-D001心脏搏动与血液循环电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
中枢神经传导电动模型XM-D002
XM-D002中枢神经传导电动模型
中枢神经传导是神经系统中的难点，标本小而又难以区分各神经核，纤维束在脑干内部的位置关系及复杂的神经传导，为了适应医学院、医院临床教学需要而研制的中枢神经传导电动模型具有造型逼真、视觉直观、便于学生理解等特点。
一、功能特点：
■ XM-D002中枢神经传导电动模型可以按要求自动传导，在脑干部作有机玻璃平面，显示了神经核及纤维的断面。
■ 纤维采用塑料材质，红色示运动纤维，蓝色示感觉纤维，脑神经核与脑神经纤维功能颜色一致。
■ 在开关控制部设有自动传导按钮及36个单项按钮，单项按钮主要用于了解各神经核及纤维束在脑干部的位置，36个单项按钮分别显示36个部位，同时配备指示灯显示。
二、技术参数：
■ 尺寸：37×34×87cm
■ 材质：PVC材料+木框
三、标准配置：
■ XM-D002中枢神经传导电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
头面部自主神经分布电动模型XM-D004
XM-D004头面部自主神经分布电动模型
XM-D004头面部自主神经分布电动模型显示头面部副交感神经的传导路、脑干中的动眼神经副核、上泌涎核和下泌涎核，脊髓断面上的灰质侧角等传导通路。
一、显示内容：
■ 副交感部低级中枢
■ 动眼神经副核
■ 上泌涎核
■ 下泌涎核
■ 脊髓灰质侧角
二、技术参数：
■ 尺寸：49×23×65cm
■ 材质：PVC材料+木框
三、标准配置：
■ XM-D004头面部自主神经分布电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23