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人社部：2022年就业工作这样干！
人社部就业促进司司长张莹表示，2021年人社部会同有关部门认真贯彻落实党中央、国务院决策部署，深入实施就业优先政策，保持了就业局势的总体稳定，实现了“十四五”就业工作的良好开局。一是就业目标任务圆满完成。
人力资源和社会保障部
2022-02-22
机器人工作空间轨迹规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景，项目基于什么，做了什么，形成了什么技术或产品， 主要创新点或优势（少写理论，多介绍成果，精炼易懂，300 字以内）。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见，大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作，不仅费事费 力且易漏检漏测，为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度，需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究，其中建立了关节刚度模型，并提出了考 虑运动和动力约束下的轨迹优化方法，基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制， 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学
2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制办法
、
北京工业大学
2021-04-14
基于工作流的中间件系统
本成果是授权发明专利。成果将具有输入输出和中间处理的中间件单元与工作流过程中活动结合起来，实现业务过程的集成管理和不同系统之间的数据交换共享，提供了数据和流程两类同时集成的有力工具，具有国际先进水平
西南交通大学
2016-06-27
无线电监测工作绩效考核系统
项目简介： 无线电监测站作为无线电职能管理的一线队伍 ， 是整个无线电管理工作的根基。因此
西华大学
2021-04-14
造梦天才家文艺工作室
为学校里的优秀摄影师、修图师提供约拍写真的平台，搭建起与客户的桥梁。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
于艳欣
法学院/法律史
2021/2024
三、项目简介
为学校里的优秀摄影师、修图师提供约拍写真的平台，搭建起与客户的桥梁。顺应自媒体时代发展，以自主创新为核心进行内容创作，鼓励同学们积极发挥专业所学实现个人价值，丰富社会适应能力，同时获取创作红利推动团队建设。以简明轻快以及富有内容的两类短视频吸引年轻人的目光，聚焦年轻人的娱乐需求。以高质量的故事性短片推动形成企业IP，之后适当调整企业发展方向，确定企业发展盈利方式，具有较高灵活性。
中南财经政法大学
2022-08-02
六维并联式工作台（博实）
产品详细介绍：六自由度并联式微动工作台属于6-SPS六自由度微动并联机器人，通过压电陶瓷直接驱动柔性铰链，具有出力大、刚度高、结构紧凑，易于小型化、无摩擦、误差无积累等优点。微动并联机器人的应用主要集中空间、隔振、医疗、光学、工业等领域。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
2021-08-23
AlphaClean 1300带风速监控洁净工作台
AlphaClean 1300带风速监控洁净工作台技术特点：
1、垂直流洁净台，双人单面操作
2、具有不同风速模式可选；
3、工作台面采用304不锈钢材质；
4、具有预过滤器，能够有效拦截大的颗粒物及杂质；
5、标配微风速传感器，能够实时动态的监测垂直风速；
6、5°倾斜角设计操作方便
7、标配紫外灯和日光灯，联动控制；
8、具有紫外灯预约或定时功能；
9、LCD屏大屏显示；
力康国际贸易（上海）有限公司
2022-06-27
清洗打胶接线盒工作台
产品详细介绍
秦皇岛宇电自动化设备有限公司
2021-08-23
一种D2D通信中频谱效率最大化的功率分配方法
本发明公开了一种D2D通信中频谱效率最大化的功率分配方法，通过分布式优化蜂窝用户的发射功率、D2D用户对的发射功率，在保证宏用户最低服务质量要求和D2D用户与蜂窝用户的功率限制的情况下最大化D2D用户的频谱效率。在给定蜂窝频带资源的情况下，最大化D2D通信的频谱效率等价于最大化D2D通信的和速率。本方法给出了在任何D2D用户都可以使用所有信道，并且任意信道可以同时被所有D2D用户占用的情况下，最优的蜂窝用户发射功率和D2D链路发射功率。主要用凸近似的方法将非凸问题近似为可求解的凸优化问题，并利用给出的闭式解快速收敛到凸问题的优化解。本发明具有收敛速度快，计算量小，易于实现，结果精度高等优点。
东南大学
2021-04-11