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机器人工作空间轨迹规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景，项目基于什么，做了什么，形成了什么技术或产品， 主要创新点或优势（少写理论，多介绍成果，精炼易懂，300 字以内）。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见，大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作，不仅费事费 力且易漏检漏测，为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度，需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究，其中建立了关节刚度模型，并提出了考 虑运动和动力约束下的轨迹优化方法，基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制， 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学
2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制办法
、
北京工业大学
2021-04-14
基于工作流的中间件系统
本成果是授权发明专利。成果将具有输入输出和中间处理的中间件单元与工作流过程中活动结合起来，实现业务过程的集成管理和不同系统之间的数据交换共享，提供了数据和流程两类同时集成的有力工具，具有国际先进水平
西南交通大学
2016-06-27
无线电监测工作绩效考核系统
项目简介： 无线电监测站作为无线电职能管理的一线队伍 ， 是整个无线电管理工作的根基。因此
西华大学
2021-04-14
造梦天才家文艺工作室
为学校里的优秀摄影师、修图师提供约拍写真的平台，搭建起与客户的桥梁。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
于艳欣
法学院/法律史
2021/2024
三、项目简介
为学校里的优秀摄影师、修图师提供约拍写真的平台，搭建起与客户的桥梁。顺应自媒体时代发展，以自主创新为核心进行内容创作，鼓励同学们积极发挥专业所学实现个人价值，丰富社会适应能力，同时获取创作红利推动团队建设。以简明轻快以及富有内容的两类短视频吸引年轻人的目光，聚焦年轻人的娱乐需求。以高质量的故事性短片推动形成企业IP，之后适当调整企业发展方向，确定企业发展盈利方式，具有较高灵活性。
中南财经政法大学
2022-08-02
清洗打胶接线盒工作台
产品详细介绍
秦皇岛宇电自动化设备有限公司
2021-08-23
六维并联式工作台（博实）
产品详细介绍：六自由度并联式微动工作台属于6-SPS六自由度微动并联机器人，通过压电陶瓷直接驱动柔性铰链，具有出力大、刚度高、结构紧凑，易于小型化、无摩擦、误差无积累等优点。微动并联机器人的应用主要集中空间、隔振、医疗、光学、工业等领域。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
2021-08-23
AlphaClean 1300带风速监控洁净工作台
AlphaClean 1300带风速监控洁净工作台技术特点：
1、垂直流洁净台，双人单面操作
2、具有不同风速模式可选；
3、工作台面采用304不锈钢材质；
4、具有预过滤器，能够有效拦截大的颗粒物及杂质；
5、标配微风速传感器，能够实时动态的监测垂直风速；
6、5°倾斜角设计操作方便
7、标配紫外灯和日光灯，联动控制；
8、具有紫外灯预约或定时功能；
9、LCD屏大屏显示；
力康国际贸易（上海）有限公司
2022-06-27
生物法合成D-精氨酸联产瓜氨酸
D-精氨酸(D-Arg)是重要的手性试剂和医药中间体。可抑制癌症扩散，治疗生长激素过多释放造成的紊乱，具有抑制DNA合成、前列腺癌细胞增殖的功能。本方法以L-Arg为原料经过化学消旋，获得DL-Arg。而后利用基因工程技术构建重组菌株，对DL-Arg进行酶法转化，获得高收率及高光学纯的D-Arg。同时副产物L-瓜氨酸Cit是人体尿素循环的一个重要中间代谢物，用于男性性功能障碍、高血压和冠心病等多种疾病的治疗，有助于提高机体免疫能力，且在脑血流的调节中发挥重要作用。该方法利用了化学反应的效率高、成本低的特点，又利用精氨酸脱亚胺酶对DL-Arg进行生物转化，充分利用生物酶所具有的催化专一性的优点，使D-Arg制备路线达到高效、立体专一的特点，该方法优于国内外相应报道，具有工业化优势，可以提高资源的利用率、减少工业废物的产生与排放。
南京工业大学
2021-04-13
2D材料宽光谱光探测器
在这种独特的vdW p−g−n结中，互补带隙的MoTe2和SnS2、石墨烯夹层、结内形成的垂直内置电场的组合为增强的宽带光吸收、高效的激子分离和载流子转移提供了无可比拟的优势。研究发现，石墨烯夹层在增强探测率和拓宽光谱范围方面起到关键作用(图2e)。优化的器件(包含5−7层石墨烯夹层)在紫外−可见−近红外光谱中显示出超过2600 A/W的光响应度(图2b)、快的光响应速度(图2c)、高达1013 Jones的比探测率 (图2d)。特别是在1550 nm短波红外激发下，其比探测率也高达1.06×1011 Jones，可媲美商业的短波红外探测器(譬如非制冷的Ge-on-Si光电探测器)。 这些研究结果为宽带的超高性能光电探测器提供了切实可行的思路，且本研究成果在目前宽光谱光电探测器件方面以及未来的柔性的光电子与智能传感器件方面具有极大的应用潜力。
南方科技大学
2021-04-13