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Basys 3
Basys 3是一款可由Vivado®工具链支持的入门级FPGA开发板,带有Xilinx® Artix®-7 FPGA芯片架构。特别适合刚开始接触FPGA技术的学生或初学者。即用型的硬件,丰富的板载I/O口,所有必要的FPGA支持电路,免费的软件开发平台,以及适合学生群体的售价。
美国迪芝伦科技有限公司上海分公司 2021-02-01
旭日®3
全新一代 AIoT 边缘 AI 芯片 旭日®3 是地平线针对 AIoT 场景,推出的新一代低功耗、高性能的 AI 处理器:集成了地平线最先进的伯努利2.0 架构 AI 引擎( BPU® ),可提供 5TOPS 的等效算力。新的 BPU 架构极大提升了对先进 CNN 网络架构的支持效果,以及极大降低了 AI 运算对 DDR 带宽的占用率。辅以地平线天工开物® AI 开发平台,极大简化算法开发与部署过程,降低 AI 产品的落地成本。
北京地平线信息技术有限公司 2022-02-28
HarmonyOS 3
HarmonyOS 3 新风貌,全面进化。现在,更多设备加入超级终端,实现自由连接。随心组合的协同,让你多方位高效协作;操作自如的卡片服务,助你轻松直达目的;独具个性的交互和智慧服务,妙趣体验新意不断;还有更强的性能和隐私安全体验,让智慧生活更进一步。
华为技术有限公司 2022-09-19
基于线结构光导引的空间曲面焊缝智能编程系统
面向当前人工焊接效率低下、焊接质量难于保证的缺点,以线结构光传感器为主要感知工具,构建了一套面向3D空间曲线焊缝的焊接机器人智能导引编程系统,实现了对3D空间曲线焊件的在线感知、焊缝精确提取,以及焊缝轨迹编程轨迹的优化生成等。具体技术指标: (1)焊缝扫描精度在0.2mm以内、扫描速率最高可达1kHz; (2)可面向多种不同类型的焊缝实现自动化作业; (3)无需人工示教编程,可根据扫描模型自动生成机器人的焊接路径。 创新点: (1)基于3D视觉处理方式,受环境影响小,无需光照条件; (2)可处理的焊缝类型多,适用面广; (3)去人工示教,智能化编程方式。
东南大学 2021-04-11
WRCAM焊接机器人离线编程与维护软件
WRCAM焊接机器人编程与维护离线编程软件是根据《焊接机器人编程与维护职业技能等级标准》开发的一款焊接机器人离线编程软件。软件结合国内外工业机器人编程方法和指令的共性特点,结合焊接机器人编程的要点,软件采用通用性的离线编程操作界面与多品牌机器人数模导入,易学易懂易上手,是焊接机器人离线编程学习的基础。 焊接机器人编程与维护离线编程是专业的软件,是利用CAD图形建立起机器人及其工作环境的几何模型,再利用一些规划算法。通过对图形的控制和操作,在离线的情况下进行轨迹规划。对编程结果进行三维虚拟仿真,检验编程的正确性,最后用后置处理器将生成的代码传到机器人控制器,控制机器人运动,完成计划任务。WRCAM是完全自主可控的国产可扩展的离线编程软件平台,软件集成了大量全新的专利核心技术。软件具有强大的图形编辑环境,可对机器人单元进行离线编程和轨迹验证,支持焊接、切割、融覆、3D打印等多种工艺。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
火电机组仿真机开发
项目概况 火电厂的生产过程是复杂的非线性、多变量的大型动力学系统。通过机理仿真的仿真机对运行人员进行培训、事故演练已经成为火电厂的最佳选择。本项目主要为火电厂(包括供热机组)开发全过程仿真机,用于电厂运行人员、热工等技术人员和管理人员的培训、考核及技能鉴定,以及进行科学研究、设计验证,为科研设计工程技术人员提供无损实验手段。 本仿真机能提供连续、实时的仿真运行环境,根据具体的运行工况,计算出相应的机组运行参数,并使这些参数在控制盘台的相应仪表或CRT上显示出来,同时可能产生报警或保护动作。仿真机可实现从冷态、温态、热态和极热态启动到满负荷的操作,或从额定负荷到热态、温态等的停机过程,以及锅炉与汽轮发电机的各种不同组合工况,能真实再现由于运行人员操作不当或设备故障引起的各种不同的异常运行工况。在控制盘台,DCS、CRT或就地操作站上的操作,无论正确与否,均和实际机组的反映一致。主要特点 本火电机组仿真的软件系统由支撑平台软件、机组模型和人机界面三个部分组成。 采用的仿真支撑平台软件是通用集成仿真软件系统(GISS 2.0),技术上已十分成熟。机组模型将在该平台支持下进行开发、调试、运行和维护。 机组模型按设备和系统的工作机理开发,可以实现一机多模方式,即系统可包括多个数学模型。这些数学模型分别以多台机组为原型,可以让仿真用户在一套硬件系统上按需要分别对每种类型机组的学员进行演练。 人机界面是现场运行人员掌握主设备运行情况、进行有效调整操作以及故障情况下进行及时处理的唯一窗口,因而仿真机的人机界面配置、功能和性能必须与现场完全一致,才能达到“身临其境”的逼真效果。本仿真机将采用成熟的组态软件来实现这一要求。技术指标 任何显示和控制功能均在任一操作员站上实现; 任何复杂的画面均能在1.5秒内完全显示出来; 运行培训人员通过键盘、鼠标等手段发出的任何操作命令均在0.5秒内被执行,已被执行完毕的确认信号也在1秒内在CRT上反映出来。在巡视设备中,查看设备规范; 运行调整及热工动态响应趋势正确,符合运行要求; 静态精度符合设计要求,即在100%、80%、60%负荷三个工况点上,误差要求:关键参数不大于2%; 非关键参数不大于5%; 具有培训必须的预置初始工况(初始条件)和丰富的典型事故工况。市场前景 本项目组已有多台大型火电机组仿真机的成功开发业绩。可以为各类超超临界火电机组和供热机组开发实时全过程仿真机。
南京工程学院 2021-04-13
火电机组仿真机系统
南京工程学院 2021-04-13
数控弯管仿真系统(产品)
成果简介:针对目前数控弯管机一般不配有仿真系统的状况,本仿真系统通过建立数控弯管机的总体仿真模型和运动模型,实现弯管加工过程的三维仿真动画显示;提供机床库或机床各独立部件库,根据需要可从机床库或部件库中调入相关部件装配成所需要的弯管机床,实现模胎夹具的自动装配。可自定义仿真加工环境,包括弯管机床、地面、相邻的机床、车间中的其它加工设备、厂房以及特殊情况下的为导管弯曲设置的地面沟槽,进行导管与加工环境的碰撞干涉检测,建立了系列数控弯管机的机床库和模胎库以及导管样件库和相关的NC代码库。
北京理工大学 2021-04-14
电梯控制仿真实验平台
一种电梯控制仿真实验平台,包括实验平台和配重块;所述实验平台上设置交错的凹槽,配重块下端面设置与所述凹槽对应的半圆形凹槽。通过在实验平台上设置交错的凹槽,配重块利用滚球在凹槽中滑动,解决了配重块在实验平台上移动不便的问题,利用凹槽和滚球可以方便的对实验平台各位置进行受重仿真实验;进一步在实验平台上端面设置安装孔,水平仪固定在所述安装孔中,可以实现实时监测平台倾斜状况。
安徽建筑大学 2021-01-12
并联机构仿真测控系统
控制精度高:采用姿态与伸缩杆双闭环控制方法,进行高精度的位置/力控制,可满足试验数据高精度采集的要求。实时性强:采用快速参数计算方法来实时计算运动学正解,可实现全闭环的控制;通用性好:可进行汽车悬架的动态、静态测试,集动静二者于一体,属国内首创,国际领先
扬州大学 2021-04-14
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