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LG-IRF04型 四轴工业机器人与智能视觉系统应用实训平台
一、产品概述 1、本设备以工业机器人与机器视觉为核心,将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合,结构模块化,便于组合,实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学,系统进行了专门的设计,可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练,可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配、入库等训练, 2、包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构,可以实现对工件分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。 3、该平台各组件均安装在型材桌面上,机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立,采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练,适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学,适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。 二、技术性能 输入电源:单相~220V±10% 50Hz 工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度≤85%(25℃)  海拔<4000m 装置容量:<1.5kVA 实训平台尺寸:1500mm×880mm×1400mm 安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准 三、设备结构与组成       该实训平台由ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器(PLC)系统、供料单元、输送单元、供料废料暂存单元、加工废料暂存单元、工件组装单元、仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。    1、ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统     由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成,装备气动手爪、可对工件进行搬运、装配、拆解等操作。 (1)机器人本体由四自由度关节组成,固定在型材实训桌上,具有4个自由度。 (2)最大的工作半径为450mm (3)最大负载6kg (4)机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘,用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。 2、欧姆龙智能视觉检测系统       配备一套欧姆龙FZ-350智能视觉系统,由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性,如数字、颜色、形状等,还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器,也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器,对检测结果和检测数据进行传输。 3、西门子可编程控制器单元       配备西门子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可编程控制器,自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作,处理各单元检测信号,管理工作流程、数据传输等任务。     4、RFID数据传输系统     采用西门子RFID数据传输系统,安装在环线输送单元的左端圆弧处,电子标签已埋在工件内部,检测距离为40mm。当工件从环线输送单元经过左端圆弧处时,RFID检测系统可以准确地读取工件内的标签信息,如编号、颜色、高度等信息,该信息通过工业现场数据总线传输给PLC,用来实现工件的分拣操作。 5、供料单元  由料斗、回转台、导料机构、工件滑道、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机组成,主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。 6、输送单元       包含一套交流调速系统,由三菱D720变频器、三相交流电机、传送带、光纤传感器等组成,安装在型材实训桌上,用于传输工件。 7、工件组装单元 由工件光纤传感器、加工台、气缸、小物料等组成,安装在传送带上,用于装配工件。 8、仓库单元 由铝型材和机玻璃组成3×3库体组成 9、废品暂存仓 安装在型材实训桌上,分别对供料异常物料暂存,对加工异常物料暂存。 10、触摸屏 7寸,是一套以先进的Cortex-A8 CPU为核心(主频600MHz)的高性能嵌入式一体化触摸屏。 四、实训项目 1.机器视觉系统的原理、使用和调试 2.六轴工业机器人系统的原理、使用和调试 3.六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换 4.工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试 5.机器视觉系统模板设置、编程与调试 6.通过示教单元手动调试工业机器人 7.通过示教单元设置、修改各控制点坐标 8.通过示教单元编写、修改工业机器人程序 9.机器人追踪坐标整定 10.工业机器人系统的软件二次开发编程 11.智能视觉图像输入编辑与调试 12.智能视觉结果给出编辑与调试 13.智能视觉颜色比对测量 14.智能视觉编号比对测量 15.智能视觉尺寸比对测量 16.智能视觉角度测量 17.智能视觉系统与工业机器人综合应用 18.PLC程序编程与调试 19.智能视觉系统与工业机器人综合应用 20.变频器与交流电机主电路的连接 21.变频器面板的参数设置与操作 22.变频器面板控制交流电机调速 23.通过变频器外部端子控制电机启停 24.气动方向控制回路的安装 25.气动速度控制回路的安装 26.气动顺序控制回路的安装 27.气动系统气路的连接 28.磁性开关的位置调整 29.气动系统调试 30.RFID数据读写编程与调试
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
农作物秸秆原料生产L-乳酸和D-乳酸成套技术
L-乳酸或D-乳酸是重要的多用途精细化学品,目前最重要的用途是作为可降解塑料-聚乳 酸 (Polymeric Lactic Acid, PLA) 的合成单体,但90%以上的乳酸单体都是由淀粉基或糖基原料发 酵得到。利用丰富的、可再生的玉米秸秆农作物秸秆生产高光学纯度的L-乳酸和D-乳酸,是木 质纤维素生物炼制的重要方向。本技术的产业化实施将对传统农业的可持续发展和产业更新换 代具有重大的提升作用,并大幅减少因秸秆焚烧带来的雾霾等大气污染因素。然而,高额生产 成本严重阻碍了本技术的产业化进程。目前,秸秆乳酸的生产成本具体表现在过程的高能耗、 大量废水排放、产物浓度低等环节上。 本项目的农作物秸秆原料生产L-乳酸和D-乳酸成套技术采用华东理工大学研发的干法生物 炼制技术。该技术主要包括干法稀酸预处理、固态生物脱毒、高固体含量糖化与发酵等主要工 序。其中,干法稀酸预处理技术使用新型的螺带搅拌式预处理反应器,实现了过程零废水排 放,新鲜水和蒸汽用量比典型的预处理技术降低80%以上;固态生物脱毒则采用生物降解法脱 除预处理原料中所含的各种有毒物质,实现过程的零水耗和零能耗;高固体含量糖化与发酵 技术则通过自主研发的螺带型反应器处理固含量达40%以上的乳酸发酵,与常规发酵反应器相 比,电耗降低80%以上。通过该成套技术可以得到不低于10% (v/v) 浓度L-乳酸或D-乳酸的发 酵液,纤维素转化率达75%以上。本技术的实施将会大大降低纤维素乳酸单体的生产成本,为 纤维素乳酸的产业化奠定基础。 
华东理工大学 2021-04-11
BX8D 10k 350mA 手摇可调电阻箱
产品详细介绍   BX8D 10k 350mA 手摇可调电阻箱   滑线变阻器(又叫滑动变阻器,同一种产品)   BX7D/BX8D系列滑线变阻器本产品适用于50Hz、380V以下,直流440V以下的电路中,在电气机械设计阶段中作变更电流、电压和作为代替未定阻值的可变电阻器应用,在实验室中作研究试验或教学演示用的电流、电压调节器,以及作为发电设备和直流电动机的励磁、调速电阻等之用。 本产品采用经过氧化绝缘处理的康铜丝,密绕于瓷管上,并固定于金属保护支架上,通过接触系统的导电电刷,在康铜丝表面移动,以达到改变阻值的大小。BX8D 10k 350mA 手摇可调电阻箱    其主要特点:1、选用优质黑色康铜材料,传统工艺,可靠性强。2、在连续工作状态下,温漂较小。3、阻值/电流连续可调,精度高。4、内部结构布局合理,操作简便实用。5、通过串并联的方法,可以任意组合,以适应电压、阻值等各种参数的要求,替换方便。         订货选型须知:BX7D手推式滑线变阻器/滑动变阻器                 BX8D 手摇式滑线变阻器/滑动变阻器   确定电流和阻值;具体规格型号表可询问销售人员,BX7D单管手推式滑线变阻器,也能做成单管手摇式的产品,具体可咨询。 BX8D 10k 350mA 手摇可调电阻箱     具体可咨询销售人员   以服务为基础!以质量为生存!以科技求发展!
上海文顺电器有限公司 2021-08-23
文顺电器 0.5-10A 0-100Ω BX8D可调变阻器
产品详细介绍   文顺电器 0.5-10A 0-100Ω BX8D可调变阻器 滑线变阻器(又叫滑动变阻器,同一种产品)   BX7D/BX8D系列滑线变阻器本产品适用于50Hz、380V以下,直流440V以下的电路中,在电气机械设计阶段中作变更电流、电压和作为代替未定阻值的可变电阻器应用,在实验室中作研究试验或教学演示用的电流、电压调节器,以及作为发电设备和直流电动机的励磁、调速电阻等之用。 本产品采用经过氧化绝缘处理的康铜丝,密绕于瓷管上,并固定于金属保护支架上,通过接触系统的导电电刷,在康铜丝表面移动,以达到改变阻值的大小。文顺电器 0.5-10A 0-100Ω BX8D可调变阻器 其主要特点:1、选用优质黑色康铜材料,传统工艺,可靠性强。2、在连续工作状态下,温漂较小。3、阻值/电流连续可调,精度高。4、内部结构布局合理,操作简便实用。5、通过串并联的方法,可以任意组合,以适应电压、阻值等各种参数的要求,替换方便。         订货选型须知:BX7D手推式滑线变阻器/滑动变阻器                 BX8D 手摇式滑线变阻器/滑动变阻器   确定电流和阻值;具体规格型号表可询问销售人员,BX7D单管手推式滑线变阻器,也能做成单管手摇式的产品,具体可咨询。  文顺电器 0.5-10A 0-100Ω BX8D可调变阻器 具体可咨询销售人员   以服务为基础!以质量为生存!以科技求发展!
上海文顺电器有限公司 2021-08-23
BX8D手摇式滑线变阻器/滑动变阻器/可调电阻器
产品详细介绍上海汉标电子科技有限公司坐落于上海浦东新区康桥工业区,是一家集科研、生产、销售、服务于一体现代化的经济实体,公司专业生产BX7/BX8滑线变阻器,线饶电阻器,BP系类稳定变阻器,BC1瓷盘变阻器,各类电阻负载箱等电阻类产品,产品广泛使用于各类电力电子、航天、汽车、电气设备(电梯 /变频调速、起重机、铁路、船舶、机床、电焊机等)、通讯、电源、蓄电池、低压电器及各大、中场院校实验室。主营:BX7/BX8滑线变阻器,滑线电阻,线饶电阻器,可变电阻器,BP-300/400/500稳定变阻器,焊机负载箱,BC1瓷盘变阻器,BCW无底盘瓷盘电阻器,RXG20波纹电阻,RXG20铝壳电阻,变阻器,ZB1-ZB4板型电阻,ZX2 ZX12 ZX15 ZX9起重调速电阻器,RT RS RY RZ系类电阻器,大功率电阻箱,电阻负载箱,BX7D滑线式变阻器,滑动变阻器,交流负载箱,直流负载箱,三相负载电阻箱,发电机组负载,电池放电负载箱,放电电阻负载箱,阻性负载箱,感性负载箱,容性负载箱,交直流假负载及各类电子元器件测试负载装置,电子元器件老化车,开关电源老化车,电焊机老化测试台,节能灯老化,荧光灯老化测试,LED老化测试设备,老化电阻,测试电阻,变压器老化测试,扬声器老化测试,UPS负载测试,电源测试台,电焊机老化测试台,各类电子元器件测试台。
上海汉标电子科技有限公司 2021-08-23
天雁TY-82MS-4D初中生计算器
欢迎来电洽谈: 15323758534 QQ:2793177994 韦先生
深圳市天雁电子有限公司 2021-08-23
有源三分频垂直阵列音响系统-ARTOS 1200D
ARTOS 1200D是一款新版的多功能便携式组合音柱音响系统,包括一只6*3""无源塑壳音柱+一只内嵌6路输入带双通道功率放大器的数字箱式调音台的12""有源超低频音箱+1只塑壳音柱支撑箱。只需简单装配,就组成一套高性能的专业音箱系统。三分频3英寸塑胶组合音柱音响系统,包括1只6*3""全频扬声器+1*1""压缩驱动器号角扬声器组成的全频音箱,以及1只10""有源超低频音箱。音质出色,重量轻,携带方便。恒指向性高音号角设计,声场覆盖均匀。12""有源超低频音箱,倒相式设计,内置2*300W双通道功率放大器,6路输入通道的箱式调音台,包括2路Mic输入,1路6.35mm JACK立体声线路输入,1路USB PLAY输入,1路蓝牙信号输入,1路右声道线路输出,2路AUX辅助输出,1路脚踏开关控制。
音王电声股份有限公司 2022-07-02
ZL-200D6通道大鼠转棒式疲劳仪(Plus)
简单介绍: 啮齿类大鼠疲劳仪是根据国外同类产品和《药理实验方法学》转棒试验装置改进完成的,有较好的实用性,是抗疲劳筛选和鉴定检测的理想仪器。啮齿类小鼠疲劳仪可做疲劳实验、运动协调能力、骨骼肌松弛实验、**神经抑制实验,以及其它需用运动方式检测**作用的实验,如毒性对运动能力的影响,体内某种物质缺乏对运动能力的影响,心脑血管**对运动能力的影响 等等,可多方向的开发利用该仪器基本原理和基本功能。 详情介绍: 1、通轴式更换大小转轮,大小鼠通用8个通道2.大鼠转轮直径 85mm  硅胶材质3、小鼠转轮直径 35mm  硅胶材质4、踏板式光电跌落系统5、液晶显示6、触摸屏操作7、热敏打印测试参数和结果8、可联PC机(导出数据)9、设置项 8项10、启动转速:  1—50转11、加速时间:  0—59分钟12、终止转速:  1—50转13、测试限时:  5—1200分钟14.测试通道数:1—8通道15、触摸提示音:  开启、 关闭16、自动打印:  开启 、关闭17、系统时钟:  年、月、日、分、秒,连续运转10年18、操作项  2项19、浏览记录(手动选组打印)20、除记录21、打印记录项  8项测试时间:          终止转速:转棒运行时间:      加速时间:启动转速:          通道:       落棒时间:          落棒时转速:22、电源:        220V ±15V  50W23、控制箱尺寸:    180*280*125mm24、运动箱尺寸:  725*300*500mm25重量: 主机  2kg   运动箱  26kg
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
一种以含铁冶金尘泥为主要原料制备Fe2O3/Al2O3载氧体的方法
(专利号:ZL 201410317209.0) 简介:本发明公开了一种以含铁冶金尘泥为主要原料制备Fe2O3/Al2O3载氧体的方法,属于固体废弃物利用技术领域。该方法通过酸解和pH调节的溶胶凝胶方法在含铁冶金尘泥中得到含有Fe-Al粒子的溶液,将该溶液氧化得到复合粒子溶液,以此为Fe-Al源进行pH调节,产生两种元素的氢氧化物沉淀,最后在氧气或者空气气氛下焙烧生成Fe2O3/Al2O3载氧体。与传统方法相比,该方法制备Fe2O3/Al2
安徽工业大学 2021-01-12
Caspase 激活及募集结合域 3(Card3)基因在冠状动脉粥样硬化性 心脏病中的功能和应用
本发明公开一种 Caspase 激活及募集结合域 3(Card3)基因在冠状动脉粥样硬化性心脏病中的功能 和应用。本发明以 Card3 基因敲除小鼠和心脏特异性 Card3 转基因小鼠为对象,通过阻断小鼠心脏左冠 状动脉前降支造成心肌梗死模型进行研究,结果表明与 WT 小鼠对比,Card3 基因敲除
武汉大学 2021-04-14
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