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智能车路协同系统及运行监管平台
当前顺义区正全力建设“创新型产业集群和制造业高质量发展创新引领示范区”,打造“3+4+1”高精尖产业发展体系,将顺义建设成为全国最大的多场景智能网联汽车创新生态示范区。为本项目的实施,提供了良好的条件。 本项目主要包括对自动驾驶车辆以及道路基础设施进行信息化升级改造,搭建综合数据平台,建设满足智能网联汽车示范应用需求的车路协同系统,建设车路协同示范、智慧交通综合应用示范等多个示范场景。 车路协同部分:通过对现有道路基础设施的改造,构建交通测试环境并配套智能网联设施,实现网联车辆测试的智能化和标准化。实现智能车辆的V2X应用场景测试。形成适用于车-路/车-车/车-网/车-人四类场景的LTE-V和LTE网络以及前端系统设备与光纤链路的互联互通。 运行监管平台:以智能车辆(包含电动车辆)的车路协同和无人驾驶应用示范为重点,研发示范区运行监管平台,并基于此平台开发示范区智能汽车信息服务及管理系统,完成车路协同示范、自动驾驶示范、智慧交通综合应用示范等示范场景的建设,基于车路协同技术实现智能车辆和无人驾驶车辆在普通道路、十字交叉路口的典型应用和自动运营。
北京航空航天大学 2021-04-10
基于协同尺度学习的行人重识别方法
本发明公开了一种基于协同尺度学习的行人重识别方法,属于监控视频检索技术领域。本发明首先 根据已标注训练样本集 L 中图像的颜色和纹理特征,进行尺度学习得到相应马氏距离中的协方差矩阵 Mc 和 Mt;随机选择查询对象使用 Mc 和 Mt 进行马氏距离度量,得到相应排序结果,从中取得正样本 和负样本生成新的已标注训练样本集 L,更新 Mc 和 Mt,直到未标注训练样本集 U 为空,得到最终的 标注样本集 L*,并融合颜色和纹理特征得到 Mf,就可以使用基于 Mf 的马氏距离函数进行行人重识别。 本发明在半监督框架下研究基于尺度学习的行人重识别技术,通过未标注样本辅助标注样本进行尺度学 习,符合实际视频侦查应用标注训练样本难以获取的要求,能有效提升少标注样本下的重识别性能。
武汉大学 2021-04-13
CSCW计算机支持的协同工作研究
CSCW(Computer Supported Cooperative Work)是一种将人类合作行为模式与计算机支持技术融合为一体的新兴技术,是研究基于计算机技术支持的环境中(即CS)一个群体协同工作完成一项共同的任务(即CW)的领域。CSCW体现了信息时代人们对工作的群体性和协作性的要求,正因为如此,对CSCW系统的研究日益受到重视,它已成为信息科学发展的重点之一。 CSCW研究内容主要分为:上层—CW层:支持群体协同工作,为系统提供具指导性意义的系统理论方法,包括协作机制,协作管理,交互模式,并发控制;下层— CS层:有关计算机化的人与人交互的相关技术,为系统提供底层支撑技术,包括网络传输,音视频处理,数据库应用。 CSCW系统研究的是如何用计算机支持人与人之间的交互与协作,它的应用领域很宽广,如军事应用、工业应用、办公自动化(OA)医疗应用、远程教育、会议系统等。     CSCW系统:本研究同时实现了基于100M Ethernet的CSCW系统的一种实现模型。选择LAN作为CSCW系统实现模型的网络环境,并通过采用TCP/IP协议与Internet进行无缝连接。主要功能:音视频多点传输,静图协同,协同编辑,多媒体数据支持。
北京交通大学 2021-04-13
电力设备红外与紫外成像协同检测系统
本成果运用图像识别、智能诊断等技术,对电力设备运行状况进行实时分析并及时预警设备故障。该技术填补了电力设备检测与故障诊断领域的技术空缺,能够准确、全面地对电力设备的故障状态进行检测与定量分析。   目前的电力设备故障检测技术主要有基于红外成像的电力设备异常发热检测技术与基于紫外成像的电力设备异常放电检测技术,两种方法均独立应用。由于电力设备分布面广、数量众多且运行时具有高温、高电压等特殊性,常规检测方式难以准确判定电力设备的发热和放电情况。本
河海大学 2021-04-14
产教协同育人大会在青岛举办
10月12日,产教协同育人大会在山东青岛召开。
中国高等教育学会 2023-11-06
基于迭代梯度搜索的两通道正交镜像滤波器组设计方法
本发明提供一种基于迭代梯度搜索的两通道正交镜像滤波器组设计方法.其利用迭代梯度搜索(IGS,iterative gradient searching)技术,将原本高度非线性非凸的优化问题,转成凸优化问题进行迭代求解.我们发明的方法和以往方法相比,不再局限于对某一个固定的目标函数进行求解,可以根据设计的需要,灵活的更改目标函数,不仅能将目标函数表达成最小二乘准则的形式,还能够直接实现最小极大化准则的表达形式.并且我们的方法和国内外其它方法相比,原型滤波器迭代初始系数的正常选取几乎不影响仿真结果,且所获得的滤波器性能指标更具有优越性.
杭州电子科技大学 2021-05-06
面向物联网的硅基固支梁可重构SIW带通滤波器
本发明公开了一种面向物联网的硅基固支梁可重构SIW带通滤波器,包括SIW带通滤波器、转接结构(3)和MEMS固支梁结构。SIW带通滤波器包括相互级联的SIW谐振腔(9),相邻的SIW谐振腔之间存在耦合窗口(14),MEMS固支梁结构设置于耦合窗口中。在一些特定的需要控制无源滤波器通带中心频率频繁切换的电路中,本发明通过MEMS固支梁结构很好的避免了需要依靠增加滤波器数量去控制电路的问题,并且MEMS固支梁结构的闭合所需要的电压较小也基本不会影响电路的正常工作,能够有效地降低电路控制的功耗。MEMS固支梁(6)可以实现快速的DOWN态和UP态的转换,可以有效地实现微波电路中对滤波器滤波范围的控制。
东南大学 2021-04-11
一种单边带通型多普勒滤波器复杂度降低方法
本发明公开了一种单边带通型多普勒滤波器复杂度降低的方法,首先对单边带通型多普勒谱进行频移,获取频率从零频开始的多普勒谱;接着对频移后的多普勒谱方根采样,得到多普勒滤波器的传输函数;最后根据多普勒滤波器的传输函数对输入信号滤波后,对滤波器的输出信号进行时域频移补偿,抵消频移影响。本发明通过对单边带通型多普勒谱进行频移,使得进行多普勒谱方根采样时的采样区间减小,从而减小传输函数的阶数,并通过对输出信号进行时域频移补偿,保证滤波器最终输出为指定单边带通型多普勒滤波器输出。
电子科技大学 2021-04-10
一种包含参数估计功能滤波模块的连续血糖监测设备
本发明公开了一种包含参数估计功能滤波模块的连续血糖监测设备,该设备针对连续血糖监测信号进行滤波处理,以便进行准确的高低血糖报警。由于不同病人和不同传感器的情况不同,相应的血糖监测信号的噪声水平也不相同,从而需要设置不同的滤波参数进行血糖滤波处理。本发明设备中的滤波参数能够随着不同病人、不同传感器的改变而调整。本发明中所采用的滤波参数的估计方法能及时准确的估计出卡尔曼滤波所需要的滤波参数,从而更好地对血糖信号进行滤波处理,为提高低血糖实时报警的准确性打下了坚实的基础,具有重要的作用。
浙江大学 2021-04-13
自适应线性神经元的混合有源(HVDC)直流滤波器 控制技术
本项目基于系统辨识的原理,通过对控制对象参数进行估计,并根据辨识 结果对控制其参数进行及时调整,克服了控制对象参数的不确定性以及时变性 对控制系统性能的不利影响,并且兼顾了重复控制方法能够精确跟踪含有谐波成 分的周期信号,具有计算量小,易于在数字信号处理器(DSP)上实现的优点。仿 真结果证明基于系统辨识的 HVDC 直流有源滤波器控制技术具有良好的控制性 能,能够对 HVDC 系统直流侧谐波进行有效的抑制。
山东大学 2021-04-13
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